一种用于畜禽的取样刺种装置
技术领域
本发明涉及养殖技术领域，尤其涉及一种用于畜禽的取样刺种装置。
技术背景
近年来，集约化畜禽养殖棚舍的建设迅猛发展，随着养殖密度增加，对畜禽进行组织取样与刺种免疫仍基本采用传统的纯手动方式，刺种免疫过程需要人工使用刺种针每蘸取一次药液进行一次刺种，工人劳动强度大且效率会逐步降低，同时在温度较高的天气进行刺种操作时药液会因时间的推移逐步对药液的药性造成一定破坏从而影响刺种效果，同样在取样过程也是需要人工将取样针刺入不同的畜禽组织内进行取样，不仅操作工人劳动强度高、效率低，而且对于取出的组织样本没有便捷有效的保存手段，容易受到外界污染物
或是高温影响从而破坏组织成分造成样本的检验结果出现偏差。
如何使用一种装置同时可以解决上述取样和刺种的技术问题为本发明面临的课题。
发明内容
为了解决现有技术的不足，本发明提供了一种一器多用、跨畜种应用、操作方便，简单易携的取样刺种装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明提供了一种用于畜禽的取样刺种装置，包括管体，所述管体内设置有往复推动机构，所述推动机构的前端分别固定连接取样针或刺种针;
当所述推动机构连接所述取样针时，所述管体前端固定连接取样套管，当所述推动机构连接所述刺种针时，所述管体前端固定连接刺种套管。
所述取样套管与所述刺种套管的尾端外壁均设置有第一外螺纹，所述第一外螺纹与设置在所述管体前端连接盘内壁的第一内螺纹螺纹连接;
当所述取样套管与所述管体螺纹连接时，所述取样套管与所述管体以及所述取样针的中心轴线重合;
当所述刺种套管与所述管体螺纹连接时，所述刺种套管与所述管体以及所述刺种针的中心轴线重合。
所述推动机构包括推动盘，所述推动盘朝向所述管体前端一侧中心位置设置有连接柱，所述连接柱的内壁设置有第二内螺纹，所述第二内螺纹分别与设置在所述取样针或所述刺种针尾部外壁的第二外螺纹螺纹连接;
所述推动盘朝向所述管体后端一侧中心位置与推动杆的一端固定连接;
所述推动盘外侧壁设置有若干滑块，所述滑块均与设置于所述管体内壁上的滑槽滑动连接。
所述推动机构包括推块，所述推块的一端与所述推动杆远离所述推动盘的一端固定连接，所述推块与设置于所述管体内的安装板上的定位槽滑动配合;
所述推块远离所述推动杆的一端铰接有第一连杆，所述第一连杆远离所述推块的一端转动连接有第二连杆，所述第二连接杆远离所述第一连接杆的一端转动连接于转轴，所述转轴与微型步进电机的输出轴同轴连接。
所述取样套管与所述刺种套管的尾端内侧均设置有密封盘，所述密封盘的四周分别与所述取样套管和所述刺种套管的内壁贴合并固定连接;
所述取样套管内的所述密封盘的中心部位与所述取样套管的顶端均开设有与所述取样针滑动配合的通孔;
所述刺种套管内的所述密封盘的中心部位与所述刺种套管的顶端均开设有与所述刺种针滑动配合的通孔;
所述刺种套管的侧壁开设有注液孔，所述注液孔活动连接有密封盖;
每个所述通孔的内侧四周均设置有密封胶垫。
所述连接盘顶面设置有连接孔，所述连接孔内设置有触点式连接器，所述连接孔与设置于制冷套管一侧底面的插柱插接配合;
所述制冷套管的孔径均大于所述取样套管与所述刺种套管的外径;
所述制冷套管内设置有半导体制冷条。
用于畜禽的取样刺种装置，包括距离传感器，所述距离传感器的主体活动卡接于所述取样套管或所述刺种套管的前端，所述距离传感器通过连接线与设置于所述管体内的控制终端电连接。
所述控制终端电连接蓝牙模块、计数器、显示屏和所述电机。
所述管体尾部内设置有电池仓，所述电池仓内放置有蓄电池，所述电池仓的尾部设置有开关按钮。
本发明实际使用时：
在进行刺种工作前，通过刺种针上的第二外螺纹与连接柱内的第二内螺纹配合将刺种针与连接柱固定连接后，再将刺种套管通过其第一外螺纹和连接盘内的第一内螺纹与管体固定连接，刺种套管通过注液孔灌注好刺种用药液后启动开关进行刺种作业，刺种针的端部初始位于刺种套管内蘸取药液，工人将装置移动并靠近目标体，当刺种套管顶部与目标体的距离达到设定距离后，卡接于刺种套管端部的距离传感器将信号反馈回控制终端，继而触发步进电机进行一定角度的转动使刺种针快速完成一个伸缩动作完成一次刺种，实现过程是：步进电机带动第二连接杆围绕转轴进行转动，同时第二连接杆通过其转动连接的第一连接杆带动推块在定位槽内进行一个往复运动，连接于推块上的推动杆带动推动盘进行往复运动，从而设置于推动盘上的连接柱带动刺种针进行一个往复运动。刺种针完成一个刺种过程后针头部重新置于刺种针套管内蘸取药液准备下一个刺种过程，当温度较高，需要对刺种针内部的药液进行冷藏储放时，将制冷套管通过其插柱和连接盘上的连接孔进行插接且套设于刺种套管的外侧，同时电联通制冷管内的半导体制冷条对刺种套管内的药液进行降温，刺种的数目通过计数器记录并实时通过显示屏进行显示，工作完成后可通过蓝牙模块将数据导出;
在进行取样工作前，通过取样针上的第二外螺纹与连接柱内的第二内螺纹配合将取样针与连接柱固定连接后，再将取样套管通过其第一外螺纹和连接盘内的第一内螺纹与管体固定连接，启动开关进取样种作业，工人将装置移动并靠近目标体，当取样套管顶部与目标体的距离达到设定距离后，卡接于取样套管端部的距离传感器将信号反馈回控制终端，继而触发步进电机进行一定角度的转动使取样针快速完成一个伸缩动作完成一次取样，实现过程是：步进电机带动第二连接杆围绕转轴进行转动，同时第二连接杆通过其转动连接的第一连接杆带动推块在定位槽内进行一个往复运动，连接于推块上的推动杆带动推动盘进行往复运动，从而设置于推动盘上的连接柱带动取样针进行一个往复运动。取样针完成一个取样过程后针头部携带组织物缩入取样套管内避免外界污染，当温度较高，需要对组织物进行冷藏储放时，将制冷套管通过其插柱和连接盘上的连接孔进行插接且套设于取样套管的外侧，同时电联通制冷管内的半导体制冷条对取样套管内的组织物进行降温存放。
本发明的有益效果为：
1、该装置可分别应用于畜禽的刺种和取样工作，通过螺纹连接可便捷、快速的完成安装
和更换刺种或取样的功能部件，减少了使用工具的整体数量，更便于工具的存放及管理;
2、推动机构使得刺种及取样工作过程自动完成，在极大降低工人劳动强度的同时，也明
显提高了工作效率，尤其在刺种过程更为突出，不仅刺种伸缩动作自动完成，且药液的蘸取
也均在刺种套管内自动完成，避免了传统人工刺种一次药液蘸取一次的方式，另外在取样时，
取样针可将组织样本带回到取样套管内避免了受外界污染;
3、通过距离传感器的设置可以精确的设定在距离不同目标物体时触发推动机构工作的
距离，有效避免了人为因素造成的偏差，很大程度上提高了工作的有效行;
4、制冷套管可以在高温天气冷藏置于刺种套管内的药液或是取样套管内的组织样本，保证药液或组织样本不会因为高温而质变，提高了刺种及采样工作的有效性，另外制冷套管与管体插接配合设计，使得制冷套管拆装方便;
5、通过电子自动计数器实现自动纪录刺种注射只数，通过显示器显示刺种只数，通过蓝牙可以导出数据，进行分析，便于掌握免疫人员操作是否规范，及免疫计量的准确，解决以往免疫操作过程只有结果，没有数据的尴尬。
附图说明
图1为本发明取样状态立体结构示意图。
图2为本发明取样状态的爆炸图。
图3为本发明刺种状态立体结构示意图。
图4为本发明刺种状态的爆炸图。
图5为本发明推动机构的俯视图。
图6为本发明推动机构立体结构示意图。
图7为本发明取样套管和刺种套管的立体结构示意图。
图8为本发明取样针和刺种针的立体结构示意图。
图9为本发明管体的立体结构示意图。
图10为本发明制冷套管的立体结构示意图。
其中，附图标记为：1、管体;101、连接盘; 102、安装板;103、连接孔;2、推动机构;201、推动盘;202、连接柱;203、推动杆;204、滑块;205、推块;206、定位槽;207、第一连接杆;208、第二连接杆;209、转轴;210、步进电机;3、取样针;4、刺种针;5、取样套管;6、刺种套管;601、注液孔;7、第一外螺纹;8、第二外螺纹;9、密封盘;10、通孔;11、制冷套管;1101、插柱;12、距离传感器;13、控制终端;14、电池仓;15、开关钮。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。
参见图1至图10所示，本发明是一种用于畜禽的取样刺种装置，包括管体1，管体1内设置有往复推动机构2，推动机构2的前端分别固定连接取样针3或刺种针4，当推动机构2连接取样针3时，管体1前端固定连接取样套管5，当推动机构2连接刺种针4时，管体1前端固定连接刺种套管6。管体1尾部内设置有电池仓14，电池仓14内放置有蓄电池，电池仓14的尾部设置有开关按钮15。
取样套管5与刺种套管6的尾端外壁均设置有第一外螺纹7，第一外螺纹7与设置在管体1前端连接盘101内壁的第一内螺纹螺纹连接，当取样套管5与管体1螺纹连接时，取样套管5与管体1以及取样针3的中心轴线重合，当刺种套管6与管体1螺纹连接时，刺种套管6与管体1以及刺种针4的中心轴线重合。取样套管5与刺种套管6的尾端内侧均设置有密封盘9，密封盘9的四周分别与取样套管5和刺种套管6的内壁贴合并固定连接，取样套管5内的密封盘9的中心部位与取样套管5的顶端均开设有与取样针3滑动配合的通孔10，刺种套管6内的密封盘9的中心部位与刺种套管6的顶端均开设有与刺种针4滑动配合的通孔10，刺种套管6的侧壁开设有注液孔601，注液孔601活动连接有密封盖，每个通孔10的内侧四周均设置有密封胶垫。连接盘101顶面设置有连接孔103，连接孔103内设置有触点式连接器，连接孔103与设置于制冷套管11一侧底面的插柱1101插接配合，制冷套管11的孔径均大于取样套管5与刺种套管6的外径，制冷套管11内设置有半导体制冷条。
推动机构2包括推动盘201，推动盘201朝向管体1前端一侧中心位置设置有连接柱202，连接柱202的内壁设置有第二内螺纹，第二内螺纹分别与设置在取样针3或刺种针4尾部外壁的第二外螺纹8螺纹连接，推动盘201朝向管体1后端一侧中心位置与推动杆203的一端固定连接，推动盘201外侧壁设置有若干滑块204，滑块204均与设置于管体1内壁上的滑槽滑动连接。推动机构2包括推块205，推块205的一端与推动杆203远离推动盘201的一端固定连接，推块205与设置于管体1内的安装板102上的定位槽206滑动配合，推块205远离推动杆203的一端铰接有第一连杆207，第一连杆207远离推块205的一端转动连接有第二连杆208，第二连接杆208远离第一连接杆207的一端转动连接于转轴209，转轴209与微型步进电机210的输出轴同轴连接。
用于畜禽的取样刺种装置，包括距离传感器12，距离传感器12的主体活动卡接于取样套管5或刺种套管6的前端，距离传感器12通过连接线与设置于管体1内的控制终端13电连接。
控制终端13电连接蓝牙模块、计数器、显示屏和电机210。
实际使用时：在进行刺种工作前，通过刺种针4上的第二外螺纹8与连接柱202内的第二内螺纹配合将刺种针4与连接柱202固定连接后，再将刺种套管6通过其第一外螺纹7和连接盘101内的第一内螺纹与管体1固定连接，刺种套管6通过注液孔601灌注好刺种用药液后启动开关进行刺种作业，刺种针4的端部初始位于刺种套管6内蘸取药液，工人将装置移动并靠近目标体，当刺种套管6顶部与目标体的距离达到设定距离后，卡接于刺种套管6端部的距离传感器12将信号反馈回控制终端13，继而触发步进电机210进行一定角度的转动使刺种针4快速完成一个伸缩动作完成一次刺种，实现过程是：步进电机210带动第二连接杆208围绕转轴209进行转动，同时第二连接杆208通过其转动连接的第一连接杆207带动推块205在定位槽内206进行一个往复运动，连接于推块205上的推动杆203带动推动盘201进行往复运动，从而设置于推动盘201上的连接柱202带动刺种针4进行一个往复运动。刺种针4完成一个刺种过程后针头部重新置于刺种套管6内蘸取药液准备下一个刺种过程，当温度较高，需要对刺种套管6内部的药液进行冷藏储放时，将制冷套管11通过其插柱1101和连接盘101上的连接孔103进行插接且套设于刺种套管6的外侧，同时电联通制冷管11内的半导体制冷条对刺种套管6内的药液进行降温，刺种的数目通过计数器记录并实时通过显示屏进行显示，工作完成后可通过蓝牙模块将数据导出;
在进行取样工作前，通过取样针3上的第二外螺纹8与连接柱202内的第二内螺纹配合将取样针3与连接柱202固定连接后，再将取样套管5通过其第一外螺纹7和连接盘101内的第一内螺纹与管体1固定连接，启动开关进取样种作业，工人将装置移动并靠近目标体，当取样套管5顶部与目标体的距离达到设定距离后，卡接于取样套管5端部的距离传感器12将信号反馈回控制终端13，继而触发步进电机210进行一定角度的转动使取样针3快速完成一个伸缩动作完成一次取样，实现过程是：步进电机210带动第二连接杆208围绕转轴209进行转动，同时第二连接杆208通过其转动连接的第一连接杆207带动推块205在定位槽206内进行一个往复运动，连接于推块205上的推动杆203带动推动盘201进行往复运动，从而设置于推动盘201上的连接柱202带动取样针3进行一个往复运动。取样针3完成一个取样过程后针头部携带组织物缩入取样套管5内避免外界污染，当温度较高，需要对组织物进行冷藏储放时，将制冷套管11通过其插柱1101和连接盘101上的连接孔103进行插接且套设于取样套管5的外侧，同时电联通制冷管11内的半导体制冷条对取样套管5内的组织物进行降温存放。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
