一种可以切换刀具并防止树枝掉落的树枝剪除器
技术领域
本发明涉及树枝修剪设备领域，具体为一种可以切换刀具并防止树枝掉落的树枝剪除器。
背景技术
在我们进行树枝修剪的工作过程中，会产生大量树枝掉落的情况，而且这些树枝在掉落时可能会出现对周围人或者事物造成伤害的情况，并且一般的树枝修剪设备难遇到较高的树枝时没有办法对其进行修剪，自带的刀头单一使其遇到粗细不同的树枝的时候无法切换或者无法在工作的过程中切换刀头使其无法应对更加广泛的情况，对于出现一些意外情况也无法应对。本发明阐明的一种能解决上述问题的装置。
发明内容
技术问题：
普通的的树枝修剪设备只能应对单一粗细的树枝并且无法针对较高处的树枝，并且对修剪过程中掉落的树枝无能为力。
为解决上述问题，本例设计了一种可以切换刀具并防止树枝掉落的树枝剪除器，本例的一种可以切换刀具并防止树枝掉落的树枝剪除器，包括主体，所述主体下端面中心处设有开口向下的伸缩杆腔，所述伸缩杆腔左右两侧对称的设有开口向下的支撑杆腔，所述伸缩杆腔内以及上侧设有伸缩机构，所述主体下侧设有手柄，所述伸缩机构连接于所述支撑杆腔上壁与所述手柄上端面之间，所述伸缩机构用于控制所述主体与所述手柄之间间距的伸长与缩短，所述主体内左上侧设有夹紧机构，所述夹紧机构包括设于所述主体内的夹紧杆腔，所述夹紧杆腔内设有能上下滑动的夹紧杆，所述夹紧杆上端面前后两端对称且固定设有夹紧滑杆，所述夹紧滑杆上端延伸至所述主体上方并铰接有内翻杆，前后两侧所述内翻杆相互靠近一端向抵且只能向下翻转，所述内翻杆能将树枝夹紧在所述主体之间，所述主体内右上方设有刀具机构，所述刀具机构包括设于所述主体内右侧且开口向上的旋转腔，所述旋转腔左壁转动连接有刀具基座，所述刀具基座上端固定设有下剪刀，所述下剪刀前侧铰接有上剪刀，所述上剪刀翻转能与所述下剪刀一起对细枝条进行剪切，所述刀具基座内下侧前后贯穿设有开口向下的轮锯腔，所述轮锯腔左壁转动连接有轮锯，当所述刀具基座旋转并将所述轮锯转动至上侧时，通过所述轮锯转动对粗的枝条记性切割，所述旋转腔左壁上端转动连接有动力锥齿轮，所述刀具基座旋转能切换所述动力锥齿轮与所述上剪刀和所述轮锯的动力连接，所述夹紧机构与所述刀具机构之间且位于所述伸缩机构上方设有驱动机构，所述驱动机构能为所述伸缩机构、所述夹紧机构以及所述刀具机构提供动力，所述驱动机构左侧设有预警机构，当出现树枝过重导致机器脱手的现象时，所述预警机构能控制并切断所述驱动机构与所述刀具机构的动力连接，并将所述夹紧机构与所述伸缩机构动力连接，将所述内翻杆松开对树枝的夹紧并控制所述伸缩机构收缩，所述驱动机构提供给所有装置以动力，所述驱动机构左侧且位于主体内设有预警机构。
可优选地，所述伸缩机构包括设于所述伸缩杆腔内的伸缩铰链，所述伸缩铰链左上端转动连接于所述伸缩杆腔前后壁之间，所述伸缩杆腔上壁连通设有伸缩移动腔，所述伸缩移动腔内设有能左右滑动的移动块，所述伸缩铰链右上端铰接于所述移动块下端面，所述伸缩铰链左下端铰接于所述手柄上端面，所述手柄上端面固定设有位于所述伸缩杆腔内右下方的滑槽座，所述滑槽座内前后贯穿设有滑槽，所述伸缩铰链右下端滑动左右滑动连接于所述滑槽内，所述伸缩移动腔左右壁之间转动连接有螺纹于所述移动块内的伸缩锥齿轮轴，所述伸缩锥齿轮轴外圆面左端固定设有伸缩锥齿轮，所述伸缩移动腔上壁转动连接有啮合于所述伸缩锥齿轮的伸缩主动锥齿轮，所述伸缩移动腔上侧且位于所述伸缩主动锥齿轮上方设有伸缩切换腔，所述轴心固定设有伸缩杆轴，所述伸缩杆轴上端延伸至所述伸缩切换腔内，所述伸缩切换腔内能上下滑动的设有伸缩滑块，所述伸缩滑块内上下贯穿且转动连接有套设于所述伸缩杆轴上端的伸缩套筒，所述伸缩套筒与所述伸缩杆轴之间花键连接。
可优选地，所述伸缩切换腔左侧连通设有伸缩切换腔，所述伸缩滑块左端延伸至所述伸缩滑块腔内，所述伸缩切换腔上壁固定设有伸缩电磁铁，所述伸缩滑块下端与所述伸缩滑块腔下壁之间固定连接有伸缩弹簧。
可优选地，所述伸缩杆腔左右两侧对称设有开口乡下的支撑杆腔，所述支撑杆腔内能上下滑动的设有支撑杆，所述支撑杆下端与所述手柄上端面固定连接，所述支撑杆腔上壁固定连接有减震弹簧，所述减震弹簧下端与所述支撑杆上端相抵。
可优选的，所述驱动机构包括固定设于所述伸缩切换腔上侧的电机，所述电机上端动力连接有电机轴，所述电机上侧设有带轮腔，所述电机轴外圆面且位于所述带轮腔内固定设有主动带轮，所述主动带轮左侧且正对所述夹紧杆腔下侧设有转动连接于所述带轮腔上壁的从动带轮，所述主动带轮与所述从动带轮之间绕设有带轮带，所述主动带轮上侧设有转换腔，所述电机轴上端延伸至所述转换腔内且外圆面固定设有转换主动锥齿轮，所述转换主动锥齿轮右侧啮合有转动连接于所述转换腔右壁的转换从动锥齿轮，所述转换从动锥齿轮轴心处固定连接有旋转动力轴，所述转换腔上侧设有动力腔，所述电机轴上端延伸至所述动力腔内固定设有运动主动锥齿轮，所述运动主动锥齿轮右侧啮合有转动连接于所述动力腔右壁的运动从动锥齿轮，所述运动从动锥齿轮轴心处固定连接有运动齿轮轴。
可优选的，所述夹紧机构包括设于所述夹紧杆腔下侧且位于所述从动带轮上侧的加紧套筒腔，所述加紧套筒腔下壁转动连接有夹紧轴，所述夹紧轴下端与所述从动带轮轴心固定连接，所述加紧套筒腔上璧转动连接有夹紧螺杆，所述夹紧螺杆下端与所述夹紧轴上端共同套设且花键连接有夹紧套筒，所述夹紧套筒外圆面转动连接有夹紧滑块，所述加紧套筒腔左侧连通设有夹紧滑块腔，所述夹紧滑块左端与所述夹紧滑块腔左璧上下滑动连接，所述夹紧滑块腔上璧且位于所述夹紧滑块上侧固定设有夹紧电磁铁，所述夹紧滑块下端与所述夹紧滑块腔下壁之间固定设有夹紧弹簧，所述夹紧螺杆上端延伸至所述夹紧杆腔内并转动连接于所述夹紧杆腔上壁，所述夹紧螺杆上下贯穿所述夹紧杆并螺纹连接，所述夹紧杆原理所述夹紧螺杆端上侧与所述夹紧滑杆固定连接，所述夹紧滑杆内上侧设有复位弹簧腔，所述内翻杆铰接一端与所述复位弹簧腔下壁之间固定连接有复位弹簧。
可优选的，所述旋转腔左右璧之间转动连接有旋转轴，所述刀具基座与所述旋转轴外圆端面固定连接，所述上剪刀下侧前端固定连接有上剪刀连接杆，所述刀具基座上端设有开口向上的连接杆腔，所述连接杆腔内设有能上下滑动的滑杆，所述滑杆上端铰接有中连接杆，所述中连接杆上端与所述上剪刀连接杆前端铰接，所述连接杆腔后侧连通设有开口向左的凸轮腔，所述凸轮腔上下壁之间转动连接有圆柱凸轮轴，所述圆柱凸轮轴下侧外圆端面固定设有剪刀锥齿轮，所述剪刀锥齿轮能与所述动力锥齿轮相啮合，所述圆柱凸轮轴外圆面且位于所述剪刀锥齿轮上侧固定设有圆柱凸轮，所述圆柱凸轮外圆面内设有上下波动的弧形槽，所述滑杆后端固定设有凸轮连接杆，所述凸轮连接杆后端延伸至所述弧形槽内并滑动连接，所述轮锯腔左右璧之间转动连接有圆锯轴，所述轮锯固定设置于所述圆锯轴外圆面，所述轮锯腔左侧设有链轮腔，所述圆锯轴左端延伸至所述链轮腔内固定设置有从动链轮，所述从动链轮上侧设有转动连接于所述链轮腔右壁的主动链轮，所述主动链轮与所述从动链轮之间绕设有链轮带，所述主动链轮轴心处固定设有链轮轴，所述链轮腔右侧以及上侧设有开口向左的圆锯锥齿轮腔，所述链轮轴右端延伸至所述圆锯锥齿轮腔内固定设有圆锯从动锥齿轮，所述圆锯锥齿轮腔上下壁之间转动连接有与所述圆锯从动锥齿轮上侧齿轮啮合的圆锯主动锥齿轮，所述圆锯主动锥齿轮能与所述动力锥齿轮相啮合。
可优选的，所述旋转腔左侧设有切换腔，所述切换腔上侧右璧转动连接有动力锥齿轮轴，所述动力锥齿轮轴右端与所述动力锥齿轮轴心固定连接，所述切换腔上侧左璧转动连接有与所述动力锥齿轮轴同一轴心的运动齿轮轴，所述运动齿轮轴右端与所述动力锥齿轮轴左端共同套设且花键连接有动力轴套筒，所述运动齿轮轴左端与所述运动从动锥齿轮轴心固定连接，所述旋转轴左端延伸至所述切换腔内下侧，所述切换腔下侧左璧转动链接有与所述旋转轴同一轴心的旋转动力轴，所述旋转动力轴右端与所述旋转轴左端共同套设且花键连接有旋转轴套筒，所述旋转动力轴左端与所述转换从动锥齿轮轴心固定连接，所述切换腔内设有能左右滑动的圆锯从动锥齿轮，所述动力轴套筒与所述旋转轴套筒分别左右贯穿所述切换滑块上下两端并转动连接，所述切换滑块左壁固定设有切换电磁铁，切换腔右璧和切换滑块右端面之间固定连接有切换弹簧，所述切换腔右璧下端与所述旋转腔左壁之间连通设有平移块腔，所述平移块腔内能左右滑动的设有锁紧块，所述锁紧块左端固定连接于所述圆锯从动锥齿轮右端面，所述刀具基座左端面内关于所述旋转轴上下对称设有卡槽，所述锁紧块右端能延伸至下侧所述卡槽内。
可优选的，所述预警机构包括设于所述从动带轮下侧且位于所述电机左侧的预警轮腔，所述预警轮腔前后壁之间转动设有预警线轮，所述预警轮腔后壁内固定设有动力电机，所述预警线轮动力连接于所述动力电机前端，所述预警线轮上分别绕设有三根预警线，三根分别与所述伸缩滑块上端面、所述夹紧滑块上端面以及所述切换滑块左端面固定连接，当工具脱手时，所述动力电机紧急启动并带动所述预警线轮转动拉紧所述预警线，所述伸缩滑块带动所述伸缩杆轴与所述电机轴连通令机器缩短，所述夹紧轴与所述夹紧螺杆紧急连通使所述夹紧杆向上移动松开对树枝的固定，所述切换滑块移动至中间位置所述运动齿轮轴与所述动力锥齿轮轴、所述旋转动力轴与所述旋转轴脱离啮合。
可优选的，所述手柄右侧设有安全开关，使用工具时将安全开关与手腕绑定，出现树枝过重使工具脱手时，安全开关被带出启动紧急状态。
本发明的有益效果是：本发明通过夹紧树枝的方式可以防止树枝在剪除的过程中掉落对周围的事物产生伤害，并且本发明可以更换所使用的刀具用以应对不同粗细的树枝，同时本装置还设置了危险预警系统，当因树枝过重导致工具脱手时，预警系统启动会及时切断刀具的动力，松开对树枝的夹紧，缩回工具防止出现更大的损伤。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种可以切换刀具并防止树枝掉落的树枝剪除器的整体结构示意图;
图2为图1的“A-A”方向的结构示意图;
图3为图1的“B-B”方向的结构示意图;
图4为图1的“C-C”方向的结构示意图;
图5为图1的“D”的结构放大示意图;
图6为图1的“E”的结构放大示意图。
具体实施方式
下面结合图1-图6对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明所述的一种可以切换刀具并防止树枝掉落的树枝剪除器，包括主体18，所述主体18下端面中心处设有开口向下的伸缩杆腔75，所述伸缩杆腔75左右两侧对称的设有开口向下的支撑杆腔21，所述伸缩杆腔75内以及上侧设有伸缩机构102，所述主体18下侧设有手柄12，所述伸缩机构102连接于所述支撑杆腔21上壁与所述手柄12上端面之间，所述伸缩机构102用于控制所述主体18与所述手柄12之间间距的伸长与缩短，所述主体18内左上侧设有夹紧机构103，所述夹紧机构103包括设于所述主体18内的夹紧杆腔27，所述夹紧杆腔27内设有能上下滑动的夹紧杆28，所述夹紧杆28上端面前后两端对称且固定设有夹紧滑杆14，所述夹紧滑杆14上端延伸至所述主体18上方并铰接有内翻杆31，前后两侧所述内翻杆31相互靠近一端向抵且只能向下翻转，所述内翻杆31能将树枝夹紧在所述主体18之间，所述主体18内右上方设有刀具机构104，所述刀具机构104包括设于所述主体18内右侧且开口向上的旋转腔56，所述旋转腔56左壁转动连接有刀具基座59，所述刀具基座59上端固定设有下剪刀36，所述下剪刀36前侧铰接有上剪刀37，所述上剪刀37翻转能与所述下剪刀36一起对细枝条进行剪切，所述刀具基座59内下侧前后贯穿设有开口向下的轮锯腔95，所述轮锯腔95左壁转动连接有轮锯45，当所述刀具基座59旋转并将所述轮锯45转动至上侧时，通过所述轮锯45转动对粗的枝条记性切割，所述旋转腔56左壁上端转动连接有动力锥齿轮111，所述刀具基座59旋转能切换所述动力锥齿轮111与所述上剪刀37和所述轮锯45的动力连接，所述夹紧机构103与所述刀具机构104之间且位于所述伸缩机构102上方设有驱动机构101，所述驱动机构101能为所述伸缩机构102、所述夹紧机构103以及所述刀具机构104提供动力，所述驱动机构101左侧设有预警机构105，当出现树枝过重导致机器脱手的现象时，所述预警机构105能控制并切断所述驱动机构101与所述刀具机构104的动力连接，并将所述夹紧机构103与所述伸缩机构102动力连接，将所述内翻杆31松开对树枝的夹紧并控制所述伸缩机构102收缩。
有益的，所述伸缩机构102包括设于所述伸缩杆腔75内的伸缩铰链15，所述伸缩铰链15左上端转动连接于所述伸缩杆腔75前后壁之间，所述伸缩杆腔75上壁连通设有伸缩移动腔19，所述伸缩移动腔19内设有能左右滑动的移动块20，所述伸缩铰链15右上端铰接于所述移动块20下端面，所述伸缩铰链15左下端铰接于所述手柄12上端面，所述手柄12上端面固定设有位于所述伸缩杆腔75内右下方的滑槽座13，所述滑槽座13内前后贯穿设有滑槽76，所述伸缩铰链15右下端滑动左右滑动连接于所述滑槽76内，所述伸缩移动腔19左右壁之间转动连接有螺纹于所述移动块20内的伸缩锥齿轮轴74，所述伸缩锥齿轮轴74外圆面左端固定设有伸缩锥齿轮112，所述伸缩移动腔19上壁转动连接有啮合于所述伸缩锥齿轮112的伸缩主动锥齿轮73，所述伸缩移动腔19上侧且位于所述伸缩主动锥齿轮73上方设有伸缩切换腔68，所述轴心固定设有伸缩杆轴71，所述伸缩杆轴71上端延伸至所述伸缩切换腔68内，所述伸缩切换腔68内能上下滑动的设有伸缩滑块70，所述伸缩滑块70内上下贯穿且转动连接有套设于所述伸缩杆轴71上端的伸缩套筒69，所述伸缩套筒69与所述伸缩杆轴71之间花键连接。
有益地，所述伸缩切换腔68左侧连通设有伸缩切换腔68，所述伸缩滑块70左端延伸至所述伸缩滑块腔98内，所述伸缩切换腔68上壁固定设有伸缩电磁铁78，所述伸缩滑块70下端与所述伸缩滑块腔98下壁之间固定连接有伸缩弹簧99。
有益地，所述伸缩杆腔75左右两侧对称设有开口乡下的支撑杆腔21，所述支撑杆腔21内能上下滑动的设有支撑杆16，所述支撑杆16下端与所述手柄12上端面固定连接，所述支撑杆腔21上壁固定连接有减震弹簧17，所述减震弹簧17下端与所述支撑杆16上端相抵。
有益的，所述驱动机构101包括固定设于所述伸缩切换腔68上侧的电机72，所述电机72上端动力连接有电机轴63，所述电机72上侧设有带轮腔32，所述电机轴63外圆面且位于所述带轮腔32内固定设有主动带轮67，所述主动带轮67左侧且正对所述夹紧杆腔27下侧设有转动连接于所述带轮腔32上壁的从动带轮33，所述主动带轮67与所述从动带轮33之间绕设有带轮带97，所述主动带轮67上侧设有转换腔64，所述电机轴63上端延伸至所述转换腔64内且外圆面固定设有转换主动锥齿轮65，所述转换主动锥齿轮65右侧啮合有转动连接于所述转换腔64右壁的转换从动锥齿轮66，所述转换从动锥齿轮66轴心处固定连接有旋转动力轴88，所述转换腔64上侧设有动力腔60，所述电机轴63上端延伸至所述动力腔60内固定设有运动主动锥齿轮62，所述运动主动锥齿轮62右侧啮合有转动连接于所述动力腔60右壁的运动从动锥齿轮61，所述运动从动锥齿轮61轴心处固定连接有运动齿轮轴91。
有益的，所述夹紧机构103包括设于所述夹紧杆腔27下侧且位于所述从动带轮33上侧的加紧套筒腔25，所述加紧套筒腔25下壁转动连接有夹紧轴22，所述夹紧轴22下端与所述从动带轮33轴心固定连接，所述加紧套筒腔25上璧转动连接有夹紧螺杆26，所述夹紧螺杆26下端与所述夹紧轴22上端共同套设且花键连接有夹紧套筒23，所述夹紧套筒23外圆面转动连接有夹紧滑块24，所述加紧套筒腔25左侧连通设有夹紧滑块腔80，所述夹紧滑块24左端与所述夹紧滑块腔80左璧上下滑动连接，所述夹紧滑块腔80上璧且位于所述夹紧滑块24上侧固定设有夹紧电磁铁79，所述夹紧滑块24下端与所述夹紧滑块腔80下壁之间固定设有夹紧弹簧81，所述夹紧螺杆26上端延伸至所述夹紧杆腔27内并转动连接于所述夹紧杆腔27上壁，所述夹紧螺杆26上下贯穿所述夹紧杆28并螺纹连接，所述夹紧杆28原理所述夹紧螺杆26端上侧与所述夹紧滑杆14固定连接，所述夹紧滑杆14内上侧设有复位弹簧腔30，所述内翻杆31铰接一端与所述复位弹簧腔30下壁之间固定连接有复位弹簧29。
有益的，所述旋转腔56左右璧之间转动连接有旋转轴42，所述刀具基座59与所述旋转轴42外圆端面固定连接，所述上剪刀37下侧前端固定连接有上剪刀连接杆46，所述刀具基座59上端设有开口向上的连接杆腔51，所述连接杆腔51内设有能上下滑动的滑杆49，所述滑杆49上端铰接有中连接杆47，所述中连接杆47上端与所述上剪刀连接杆46前端铰接，所述连接杆腔51后侧连通设有开口向左的凸轮腔52，所述凸轮腔52上下壁之间转动连接有圆柱凸轮轴39，所述圆柱凸轮轴39下侧外圆端面固定设有剪刀锥齿轮40，所述剪刀锥齿轮40能与所述动力锥齿轮111相啮合，所述圆柱凸轮轴39外圆面且位于所述剪刀锥齿轮40上侧固定设有圆柱凸轮38，所述圆柱凸轮38外圆面内设有上下波动的弧形槽50，所述滑杆49后端固定设有凸轮连接杆48，所述凸轮连接杆48后端延伸至所述弧形槽50内并滑动连接，所述轮锯腔95左右璧之间转动连接有圆锯轴58，所述轮锯45固定设置于所述圆锯轴58外圆面，所述轮锯腔95左侧设有链轮腔44，所述圆锯轴58左端延伸至所述链轮腔44内固定设置有从动链轮57，所述从动链轮57上侧设有转动连接于所述链轮腔44右壁的主动链轮53，所述主动链轮53与所述从动链轮57之间绕设有链轮带55，所述主动链轮53轴心处固定设有链轮轴54，所述链轮腔44右侧以及上侧设有开口向左的圆锯锥齿轮腔83，所述链轮轴54右端延伸至所述圆锯锥齿轮腔83内固定设有圆锯从动锥齿轮96，所述圆锯锥齿轮腔83上下壁之间转动连接有与所述圆锯从动锥齿轮96上侧齿轮啮合的圆锯主动锥齿轮43，所述圆锯主动锥齿轮43能与所述动力锥齿轮111相啮合。
有益地，所述旋转腔56左侧设有切换腔92，所述切换腔92上侧右璧转动连接有动力锥齿轮轴94，所述动力锥齿轮轴94右端与所述动力锥齿轮111轴心固定连接，所述切换腔92上侧左璧转动连接有与所述动力锥齿轮轴94同一轴心的运动齿轮轴91，所述运动齿轮轴91右端与所述动力锥齿轮轴94左端共同套设且花键连接有动力轴套筒93，所述运动齿轮轴91左端与所述运动从动锥齿轮61轴心固定连接，所述旋转轴42左端延伸至所述切换腔92内下侧，所述切换腔92下侧左璧转动链接有与所述旋转轴42同一轴心的旋转动力轴88，所述旋转动力轴88右端与所述旋转轴42左端共同套设且花键连接有旋转轴套筒87，所述旋转动力轴88左端与所述转换从动锥齿轮66轴心固定连接，所述切换腔92内设有能左右滑动的圆锯从动锥齿轮96，所述动力轴套筒93与所述旋转轴套筒87分别左右贯穿所述切换滑块86上下两端并转动连接，所述切换滑块86左壁固定设有切换电磁铁90，切换腔92右璧和切换滑块86右端面之间固定连接有切换弹簧89，所述切换腔92右璧下端与所述旋转腔56左壁之间连通设有平移块腔82，所述平移块腔82内能左右滑动的设有锁紧块85，所述锁紧块85左端固定连接于所述圆锯从动锥齿轮96右端面，所述刀具基座59左端面内关于所述旋转轴42上下对称设有卡槽41，所述锁紧块85右端能延伸至下侧所述卡槽41内。
有益的，所述预警机构105包括设于所述从动带轮33下侧且位于所述电机72左侧的预警轮腔34，所述预警轮腔34前后壁之间转动设有预警线轮35，所述预警轮腔34后壁内固定设有动力电机84，所述预警线轮35动力连接于所述动力电机84前端，所述预警线轮35上分别绕设有三根预警线77，三根分别与所述伸缩滑块70上端面、所述夹紧滑块24上端面以及所述切换滑块86左端面固定连接，当工具脱手时，所述动力电机84紧急启动并带动所述预警线轮35转动拉紧所述预警线77，所述伸缩滑块70带动所述伸缩杆轴71与所述电机轴63连通令机器缩短，所述夹紧轴22与所述夹紧螺杆26紧急连通使所述夹紧杆28向上移动松开对树枝的固定，所述切换滑块86移动至中间位置所述运动齿轮轴91与所述动力锥齿轮轴94、所述旋转动力轴88与所述旋转轴42脱离啮合。
有益的，所述手柄12右侧设有安全开关11，使用工具时将安全开关11与手腕绑定，出现树枝过重使工具脱手时，安全开关11被带出启动紧急状态。
以下结合图1至图6对本文中的一种可以切换刀具并防止树枝掉落的树枝剪除器的使用步骤进行详细说明：
初始状态时，伸缩铰链15位于伸缩杆腔75内，夹紧杆28处于上极限位置，夹紧轴22与夹紧螺杆26处于未啮合状态，伸缩杆轴71与电机轴63处于未啮合状态，运动齿轮轴91与动力锥齿轮轴94处于未啮合状态，旋转动力轴88与旋转轴42处于未啮合状态。
工作时，伸缩电磁铁78产生磁性吸附伸缩滑块70使伸缩杆轴71与电机轴63通过伸缩套筒69连接，电机72启动带动电机轴63转动，电机轴63通过伸缩套筒69带动伸缩杆轴71转动，伸缩杆轴71带动伸缩主动锥齿轮73转动，伸缩主动锥齿轮73通过齿轮啮合带动伸缩锥齿轮112转动，伸缩锥齿轮112转动带动伸缩锥齿轮轴74转动并带动移动块20向左移动，移动块20左移带动伸缩铰链15上升使主体18伸长，当主体18伸长到树枝处伸缩电磁铁78断电，伸缩滑块70在伸缩弹簧99的作用下复位使伸缩杆轴71与电机轴63分开;
当工具伸长到树枝处，树枝碰撞内翻杆31使内翻杆31内翻，树枝进入到内翻杆31与主体18之间复位弹簧腔30带动内翻杆31复位，电机轴63转动带动主动带轮67转动，主动带轮67通过带轮带97带动从动带轮33转动，从动带轮33转动带动夹紧轴22转动，夹紧电磁铁79通电产生吸力带动夹紧滑块24上移使夹紧轴22与夹紧螺杆26通过夹紧套筒23连接，夹紧轴22转动通过夹紧套筒23带动夹紧螺杆26转动，夹紧螺杆26转动使夹紧杆28向内缩夹紧树枝，当内翻杆31固定树枝后夹紧电磁铁79断电，夹紧滑块24在夹紧弹簧81的作用下复位并带动夹紧螺杆26与夹紧轴22断开连接;
当树枝被固定后，切换电磁铁90正向通电产生吸力，切换滑块86滑动至右极限位置运动齿轮轴91与动力锥齿轮轴94 连通同时切换滑块86带动动力电机84向右移动使锁紧块85进入卡槽41固定刀具基座59使其不再转动，电机轴63转动带动运动主动锥齿轮62转动，运动主动锥齿轮62带动啮合于它的运动从动锥齿轮61转动，运动从动锥齿轮61带动运动齿轮轴91转动，运动齿轮轴91通过动力轴套筒93带动动力锥齿轮轴94转动并带动动力锥齿轮111,动力锥齿轮111带动啮合于它的剪刀锥齿轮40转动，剪刀锥齿轮40通过圆柱凸轮轴39带动圆柱凸轮38转动，圆柱凸轮38转动带动凸轮连接杆48前后移动，凸轮连接杆48前后移动带动滑杆49前后滑动并使中连接杆47前后移动，中连接杆47带动上剪刀37上下剪切树枝，动力锥齿轮111带动啮合于它的圆锯主动锥齿轮43转动，圆锯主动锥齿轮43带动啮合于它的链轮轴54转动，链轮轴54通过链轮轴54带动主动链轮53转动，主动链轮53通过链轮带55带动从动链轮57转动，从动链轮57通过圆锯轴58带动轮锯45转动切割树枝，切割完树枝之后切换电磁铁90断电切换滑块86在切换弹簧89的作用下复位使运动齿轮轴91与动力锥齿轮轴94断开连接;
当需要切换刀时，切换电磁铁90反向通电使切换电磁铁90产生斥力使切换滑块86处于左极限位置，当切换滑块86处于右极限位置时旋转动力轴88与旋转轴42连通并带动动力电机84向左移动，平移块腔82向左移动带动锁紧块85移出卡槽41解除刀具基座59的固定，电机轴63转动带动转换主动锥齿轮65转动，转换主动锥齿轮65转动带动啮合于它的转换从动锥齿轮66转动，转换从动锥齿轮66转动带动旋转动力轴88转动，旋转动力轴88通过旋转轴套筒87带动旋转轴42转动，旋转轴42转动带动刀具基座59翻转切换刀具，当刀具基座59翻转主体1夹紧滑块腔80度后切换电磁铁90断电，切换滑块86在切换弹簧89的作用下复位使旋转轴42与旋转动力轴88脱离连接。
当紧急状态时，切换电磁铁90断电预警线轮35在动力电机84的作用下迅速转动带动预警线77缩进拉动伸缩滑块70、夹紧滑块24与切换滑块86，夹紧轴22与夹紧螺杆26，伸缩杆轴71与电机轴63瞬间连通使夹紧杆28向外移动松开树枝，移动块20向下移动使工具缩短，切换滑块86被拉至中间位置使上下脱离啮合，防止树枝过重脱手损伤手并在脱离后不会因为剪切工具的运动造成伤害。本发明的有益效果是：本发明通过夹紧树枝的方式可以防止树枝在剪除的过程中掉落对周围的事物产生伤害，并且本发明可以更换所使用的刀具用以应对不同粗细的树枝，同时本装置还设置了危险预警系统，当因树枝过重导致工具脱手时，预警系统启动会及时切断刀具的动力，松开对树枝的夹紧，缩回工具防止出现更大的损伤。
通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。
