一种果树种植装置
技术领域
本发明涉及果树种植领域，尤其涉及一种果树种植装置。
背景技术
果树在种植过程中，需要对果树进行组织培养，也就是在果树的组织培养阶段，在春秋季节，需要搭建小棚，从而起到温度调节的作用，利于果树苗的生长。现目前的小棚是由若干拱形的竹竿和薄膜组成，竹竿用来对薄膜进行支撑，薄膜覆盖在竹竿上。在搭建小棚时，需要人工拉动薄膜覆盖在竹竿上，由于小棚比较长，故需要多人同时拉动薄膜，比较费力和费事。并且，现在的小棚上的薄膜多为一次性使用，当使用完毕后，都是人工将薄膜从竹竿上撕扯下来，从而造成薄膜的浪费，容易造成白色污染。
发明内容
本发明的目的在于提供一种果树种植装置，以实现小棚上薄膜的自动覆盖。
为达到上述目的，本发明的技术方案是：一种果树种植装置，包括支架和若干培养块，每个培养块上均插有若干拱形的竹竿，培养块上设有位于竹竿端部的收集筒，收集筒内转动连接有转动轴，转动轴上缠绕有薄膜，转动轴上连接有扭簧，薄膜的一端穿过收集筒的侧壁且位于收集筒的外侧;支架上设有位于竹竿上方的竖直设置的移动杆，薄膜位于收集筒外侧的一端与移动杆的底端连接，支架上设有使移动杆底端的移动轨迹为倒“U”形的驱动机构，培养块远离收集筒的端部设有用于夹住薄膜端部的夹持机构。
本方案的工作原理为：培养块上用于培养果树苗。拱形的竹竿用于支撑薄膜。支架用于对驱动机构和移动杆进行支撑等。收集筒内用于盛放薄膜。驱动机构用于使移动杆底端移动，由于移动杆的底端与薄膜的端部连接，故移动杆远离收集筒时，移动杆将收集筒内的薄膜拉出，薄膜带动收集筒内的转动轴转动，转动轴使扭簧蓄力。由于移动杆底端的移动轨迹为倒“U”形，故移动杆带动薄膜的端部的移动轨迹也为倒“U”形，从而使得薄膜端部的移动轨迹与拱形的竹竿的形状相适应，保证薄膜覆盖在拱形的竹竿上。当薄膜从收集筒移动到竹竿的另一端时，夹持机构将薄膜的端部夹持进行固定，从而防止薄膜收回到收集筒中，保证薄膜稳定的覆盖在竹竿上。
采用上述技术方案时，具有以下有益效果：1、本装置实现了薄膜自动覆盖在竹竿上，无需多人拉扯薄膜进行覆盖，从而节约了人力，操作简单方便。2、由于移动杆的底端的移动轨迹为倒“U”形，移动杆的底端与薄膜的端部连接，故薄膜端部的移动轨迹也为倒“U”形，从而使薄膜端部的移动轨迹与拱形的竹竿的形状相适应，保证薄膜紧贴在拱形的竹竿上，薄膜和竹竿之间不会出现间隙,从而使薄膜贴在竹竿上更加稳定。3、由于收集筒内的转动轴上的扭簧蓄力，故当需将竹竿上的薄膜取下时，只需打开夹持机构，使移动杆的底端与薄膜的端部分离，夹持机构停止对薄膜的端部进行夹持，转动轴在扭簧的弹力作用下转动，转动轴将薄膜自动缠绕起来，从而使薄膜自动收回到收集筒中，从而实现了薄膜的自动收集，使薄膜的收集更加快捷、方便。4、当不需要使用薄膜时，薄膜位于收集筒内，收集筒对薄膜进行保护，防止薄膜受到外界的损坏，从而可提高薄膜的重复利用率。并且，也不会随便丢弃薄膜，从而利于环境保护。
进一步，移动杆具有多个，驱动机构包括固定框，固定框上放置有横杆，横杆与多个移动杆连接，固定框的下方设有横向移动的移动块，移动块上竖向滑动连接有竖杆，竖杆的顶端连接有支撑座。由于移动杆具有多个，故多个移动杆的底端可对薄膜的端部的不同部位进行固定，从而保证移动杆的底端拉动薄膜时，薄膜的端部多个位置能够受到移动杆底端的拉力，从而使薄膜能够均匀受力。当横杆位于固定框上时，固定框用于对横杆进行支撑。当横杆位于支撑座上时，支撑座用于对横杆进行支撑，使横杆与固定座分离，带动横杆移动。移动块用于带动竖杆横向移动，从而带动竖杆顶端的支撑座横向移动，竖杆用于带动支撑座竖向移动。由于支撑座既可横向移动也可竖向移动，故支撑座的横向移动和竖向移动的合运动是倒“U”形，由此，支撑座带动横杆的移动方向是倒“U”形，横杆通过移动杆拉动薄膜端部的移动方向为倒“U”形，从而实现了薄膜端部的移动轨迹为倒“U”形。
进一步，移动块上固定连接有横向设置的顶杆，顶杆的一端相抵有圆柱凸轮，顶杆的另一端连接有第一复位件，圆柱凸轮上连接有电机。电机用于带动圆柱凸轮转动，第一复位件用于使顶杆向靠近圆柱凸轮方向移动。由于圆柱凸轮与顶杆相抵，故圆柱凸轮转动时，顶杆在圆柱凸轮和第一复位件的作用下横向移动，顶杆带动移动块横向移动。
进一步，竖杆的底端连接有横板，横板的下方相抵有盘形凸轮。盘形凸轮转动过程中，盘形凸轮与横板相抵，使得横板上、下移动，由此，横板带动竖杆上、下移动。由于横板与盘形凸轮相抵，横板的面积较大，故在竖杆带动横板移动过程中，横板会始终与盘形凸轮相抵。
进一步，固定框上和支撑座上均设有凹槽。凹槽用于放置横杆，从而防止横杆在固定框或者支撑座上打滑，保证横杆位于固定框或者支撑座上更加稳定。
进一步，夹持机构包括夹板和固定杆，夹板的中部转动连接在固定杆上，夹板靠近培养块的端部设有第一磁条，薄膜的端部设有能够与第一磁条相吸的第二磁条，夹板设有第一磁条的端部上设有通槽，夹板远离第一磁条的端部设有第二复位件，夹板远离第一磁条的端部连接有连接杆，连接杆上连接有位于盘形凸轮下方的相抵板，相抵板与盘形凸轮相抵。当薄膜的端部移动到夹持机构上时，此时盘形凸轮向下挤压相抵板，相抵板通过连接杆挤压夹板远离薄膜的一端，由于夹板的中部转动连接在固定杆上，故夹板连接杆的抵压下在固定杆上转动，夹板的端部与培养块分离，从而便于薄膜的端部进入到夹板的端部和培养块之间。然后，随着盘形凸轮的转动，盘形凸轮对相抵杆的挤压力度变小，夹板在第二复位件的作用下复位，夹板的端部靠近培养块，夹板的端部和培养块共同将薄膜的端部夹住。由此，实现了夹持机构自动对薄膜的固定，操作简单方便。第一磁条和第二磁条相吸，使得夹板与薄膜之间固定的更加稳定。通槽可使移动杆穿过，从而防止夹板阻碍移动杆移动，保证薄膜能够移动到夹板和培养块之间。
进一步，转动轴的端部上同轴固定连接有卡盘，卡盘的圆周侧面上焊接有多个圆周均匀分布的卡块，相邻的卡块之间具有间隙，收集筒的侧面径向滑动连接有插杆，插杆位于收集筒内的端部的一侧上设有斜面，另一侧为与卡块相抵的平面;插杆和收集筒之间连接有弹性件。
在拉动薄膜时，薄膜带动转动轴转动，转动轴带动卡盘转动，多个卡块与斜面不断的间歇性相抵，卡块推动插杆向上移动，同时，插杆在弹性件的作用下又复位，这样插杆就会往复移动，插杆不会阻碍卡盘顺时针转动，从而使得转动轴能够正常转动，薄膜能够从收集筒中被正常拉出。
在薄膜拉完之后，转动轴停止转动，使插杆与其中的相邻的两个卡块之间的间隙相对，插杆在弹性件的作用下向下移动，插杆插入到相邻的两个卡块之间，插杆底端的平面与卡块相抵，将卡盘卡住，从而能够避免转动轴在扭簧的弹力下对薄膜具有较大的收卷力，有利于使薄膜远离收集筒的一端被夹持机构稳定的固定住。
当需要转动轴对薄膜收卷时，此时使插杆从相邻的两个卡块之间间隙滑出，插杆的平面不再与卡块相抵，转动轴可自由转动，从而将薄膜收卷起来。
进一步，插杆转动连接在收集筒上。由此，通过转动插杆，能够改变插杆上斜面的朝向，从而能够使转动轴对薄膜收卷时，卡块能够推动插杆滑动，插杆不会阻碍转动轴转动而将薄膜收卷起来。
进一步，插杆位于收集筒外侧的一端上固定连接有操作块，操作块的底面上设有环形的环槽，环槽中设有滑块，滑块卡在环槽中且能够在环槽中沿环槽滑动;弹性件的一端固定连接在滑块上。操作块便于操作插杆，由于滑块滑动连接在环槽中，故转动操作块时，弹性件的端部不会将操作块固定住，操作块能够转动，从而使得操作块能够带动插杆转动。
进一步，收集筒的外侧壁上设有位于插杆两侧的卡孔，操作块上固定连接有定位杆，定位杆插在其中的一个卡孔中。由此，通过定位杆插在卡孔中，能够避免插杆自由转动，保证插杆上斜面的朝向不会自由改变。
附图说明
图1为实施例1中一种果树种植装置的结构示意图;
图2为固定框的俯视图;
图3为夹板左端的结构示意图;
图4为图1中A的放大图;
图5为收集筒的竖向剖视图;
图6为实施例2中收集筒的端部竖向剖视图;
图7为操作块的仰视图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细说明：
说明书附图中的附图标记包括：培养块1、竹竿2、收集筒3、移动杆4、固定杆5、夹板6、连接杆7、第二压簧8、相抵板9、盘形凸轮10、横板11、转轴12、电机13、输出杆14、圆柱凸轮15、移动块16、竖杆17、支撑座18、固定框19、凹槽20、横杆21、顶杆22、第一压簧23、连接块24、通孔25、通槽26、转动轴27、卡盘28、操作块29、拉簧30、插杆31、卡块32、滑块33、环槽34、定位杆35。
实施例1
基本如附图1-图5所示。一种果树种植装置，包括支架(图中未示出)和若干从左到右依次排列的长方体的培养块1，附图中只画出一个培养块1，培养块1为培养土制成，培养块1上种有果树苗。培养块1上插有若干拱形的竹竿2，培养块1上设有位于竹竿2左端部的收集筒3。收集筒3内部的具体结构为：收集筒3内转动连接有转动轴27，转动轴27上缠绕有薄膜，转动轴27上连接有扭簧，收集筒3的侧壁上设有条形孔，薄膜的一端穿过收集筒3的侧壁上的条形孔，且位于收集筒3的外侧。支架上焊接有位于每个培养块1上方的固定框19，结合图2所示，固定框19的左、右两端顶部侧面上均设有两个凹槽20，固定框19的中部设有通孔25，固定框19的凹槽20内放置有横杆21，横杆21的两个端部和中部均焊接有竖直设置的移动杆4，移动杆4的底端与薄膜位于收集筒3外侧的一端通过夹子可拆卸连接。固定框19的下方设有横向滑动连接在支架上的移动块16，移动块16上竖向滑动连接有竖杆17，竖杆17的顶端焊接有支撑座18，支撑座18上也设有凹槽20。移动块16上焊接有横向设置的顶杆22，顶杆22的左端相抵有圆柱凸轮15，圆柱凸轮15转动连接在支架上，顶杆22的右端与支架上的连接块24之间连接有第一压簧23，圆柱凸轮15上连接有电机13，其具体连接方式为：电机13的输出轴上连接有输出杆14，输出杆14与圆柱凸轮15同轴焊接。竖杆17的底端焊接有横板11，横板11的下方相抵有盘形凸轮10。盘形凸轮10上连接有转轴12，转轴12与输出杆14之间通过伞齿轮、连接轴等零件连接。收集筒3的右端部设有用于夹住薄膜端部的夹持机构。夹持机构包括夹板6和插在地面上的固定杆5，夹板6的中部球铰在固定杆5的顶端上，夹板6的左端部设有第一磁条，薄膜的端部设有能够与第一磁条相吸的第二磁条，夹板6设有第一磁条的端部上设有通槽26，夹板6的右端部与地面之间设有第二压簧8，夹板6的右端部连接有连接杆7，连接杆7顶端上焊接有位于盘形凸轮10下方的相抵板9，相抵板9与盘形凸轮10相抵。
具体实施过程如下：当未覆膜时，薄膜位于收集筒3内，薄膜缠绕在收集筒3内的转动轴27上。当需要覆膜时，启动电机13，电机13通过输出杆14带动圆柱凸轮15转动，同时输出杆14通过伞齿轮和连接轴等零件带动转轴12转动，转轴带动盘形凸轮10转动。由于圆柱凸轮15与顶杆22的左端相抵，故圆柱凸轮15转动过程中，圆柱凸轮15逐渐推动顶杆22向右移动，顶杆22的右端挤压第一压簧23，顶杆22带动移动块16向右移动，移动块16通过竖杆17带动支撑座18向右移动。同时，盘形凸轮10的凸出部逐渐与横板11相抵，然后盘形凸轮10的凸出部再与横板11分离。由此，盘形凸轮10的凸出部与横板11相抵时，横板11向上移动，盘形凸轮10的凸出部与横板11分离后，横板11向下移动。由此，横板11通过竖杆17带动支撑座18先向上移动再向下移动。由此，支撑座18在横向方向的移动和在竖向方向的移动的合运动的轨迹为倒“U”形，这个形状与竹竿2的形状相适应。故支撑座18先向右上方方向移动时，支撑座18穿过固定框19的通孔，支撑座18上的凹槽20与横杆21相抵，使横杆21与固定框19脱离，横杆21通过移动杆4向右上方拉动薄膜，薄膜从收集筒3中抽出，薄膜覆盖在竹竿2上;当支撑座18再向右下方方向移动时，支撑座18带动横杆21向右下方方向移动，横杆21通过移动杆4向右下方拉动薄膜，由此使得薄膜的端部的移动方向也为倒“U”形，从而使薄膜覆盖在竹竿2上，薄膜在覆盖过程中，不会出现间隙。当横杆21移动到固定框19右侧上的凹槽20上时，使电机13停止转动，横杆21稳定在固定框19上。
当移动杆4移动到培养块1右端时，此时，盘形凸轮10的凸出部与相抵板9相抵，盘形凸轮10使得相抵板9向下移动，相抵板9通过连接杆7下压夹板6的右端，夹板6在固定杆5的顶端上顺时针转动，夹板6的左端向上翘起，移动杆4从通槽26中进入，移动杆4底端的薄膜进入到夹板6和培养块1之间。然后随着盘形凸轮10的转动，盘形凸轮10的凸出部与相抵板9分离，夹板6的右端在第二压簧8的作用下向上移动，夹板6逆时针转动，夹板6的左端和培养块1一同将薄膜夹住，从而实现了薄膜的固定。第一磁条和第二磁条的共同作用使得夹板6与薄膜之间连接的更加牢固。
当需要将薄膜从竹竿2上摘取时，使移动杆4底端与薄膜的端部分开即可，薄膜失去移动杆4底端的限制，转动轴27在扭簧的弹力作用下而转动，将薄膜缠绕起来，薄膜自动进入到收集筒3中。
实施例2
结合图6-图7所示，本实施例在实施例1的基础之上，做如下改进：转动轴27的端部上同轴焊接有卡盘28，卡盘28的圆周侧面上焊接有多个圆周均匀分布的卡块32，相邻的卡块32之间具有间隙，收集筒3的侧面上设有插孔，插孔上插有插杆31，且插杆31在插孔中能够竖向的滑动，插杆31位于收集筒3外侧的一端上焊接有操作块29，插杆31位于收集筒3内的端部的一侧上设有斜面，插杆31位于收集筒3内的端部的另一侧为与卡块32相抵的平面。插杆31位于收集筒3外侧的部位上套有拉簧30，拉簧30的底端焊接在收集筒3的外侧壁上。结合图7所示，操作块29的底面上设有环形的环槽34，环槽34中设有滑块33，滑块33卡在环槽34中，从而能够避免滑块33脱离环槽34，且滑块33能够在环槽34中沿环槽34滑动。拉簧30的顶端焊接在滑块33上。另外，收集筒3的外侧上设有两个卡孔，两个卡孔位于插杆31的两侧。操作块29上焊接有弯折的定位杆35，定位杆35的底端插入到卡孔中。
本实施例中，在将薄膜从收集筒3中拉出的过程中，如图6所示，此时定位杆35的底端插入到右侧的卡孔中，插杆31的斜面朝左，由于定位杆35插入到卡孔中，插杆31不会自由转动。在拉动薄膜时，薄膜带动转动轴27顺时针转动，转动轴27带动卡盘28顺时针转动，当卡块32与斜面相抵时，多个卡块32依次间歇推动插杆31向上移动，拉簧30被拉长，拉簧30蓄力，这样插杆31不会阻碍卡盘28顺时针转动，从而使得转动轴27能够正常顺时针转动，薄膜被正常拉出，插杆31向上移动时，定位杆35在卡孔中滑动。由于转动轴27顺时针转动一定角度后，转动轴27上的扭簧会蓄力而使转动轴27具有逆时针转动的趋势，这样转动轴27会对薄膜具有向左的拉力，从而不利于薄膜的右端被夹板6稳定固定。而通过本方案，在转动轴27顺时针转动一定角度后，当插杆31与相邻的两个卡块32之间的间隙相对时，插杆31在拉簧30的拉力作用下向下移动，插杆31插入到相邻的两个卡块32之间，插杆31底端的右侧面与卡块32相抵，将卡盘28卡住，从而能够避免转动轴27对薄膜具有较大的向左拉动力，有利于使薄膜的右端被夹板6固定住。
当使转动轴27对薄膜进行收卷时，此时向上拉动操作块29，操作块29带动插杆31向上移动，操作块29带动定位杆35从右侧的卡孔中出来，转动操作块29，由于滑块33滑动连接在环槽34中，故拉簧30的顶部不会将操作块29固定住，操作块29可转动，操作块29带动插杆31转动，使插杆31底端的斜面朝右，同时并将定位杆35插入到左侧的卡孔中。此时，由于插杆31底端的斜面由左侧转动到了右侧，插杆31的底部不会将逆时针转动的卡盘28卡住，转动轴27可在扭簧的作用力下而逆时针转动，从而将薄膜收卷起来。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本发明所省略描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。
