一种葵花籽收获机
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种葵花籽收获机。
背景技术
食葵是一种重要的经济作物，年均种植面积保持在800—1000万亩左右，其中内蒙古自治区约占食葵种植面积的80%。我国的葵花多种植在北方冷凉区域，主要集中在内蒙古、新疆、东北地区、华北的河北、山西以及西北地区的宁夏和甘肃等地，且多分布在干旱的贫瘠土地和盐碱地上，是农民增收的重要经济作物。
目前葵花的收获方式分为三种，分别为人工收获、人工晾晒处理后机械收获和机械收获，以人工收获为主，部分地区采用机械化收获，但机械化收获水平不高。葵花收获机械化尚处在发展的起步阶段，相比玉米、小麦收获机的发展比较滞后，割台、脱粒和清选机构是葵花收获机的核心技术;由于葵花籽表皮较为脆弱，在机械收获过程中很容易产生籽粒损伤，后期不易储存运输及销售，收获效果不理想;脱粒后葵盘收集过程中中，葵盘回收升运器将葵盘输送至回收箱，葵盘在回收箱内极易堆积在一处，不能均布回收箱，需中途停机，影响回收作业;市场现有的葵花籽收获机都存在这些亟待解决的问题，在今后相当长的时期内葵花收获机有很大的市场需求。
发明内容
为克服背景技术中的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种葵花籽收获机，收获过程中对籽粒损伤低，保证完整度，其脱粒后清选效果好，葵盘收集方便，提高生产效率 。
本发明创造解决其技术问题所采用的技术方案为：
一种葵花籽收获机，包括车体、割台机构、喂入机构、脱粒机构、清选机构、葵盘收集机构和储料装置;
所述车体为割台机构、喂入机构、脱粒机构、清选机构籽粒升运机构，籽粒收集机构，葵盘升运机构、葵盘收集机构和储料装置提供行走支撑和动力源;
所述割台机构设置在车体前端，割台机构包括壳体、分禾器、往复式切割器和拨禾轮;壳体可升降的设置在车体前端，分禾器设置壳体前端，分禾器包括前端设置的若干分禾尖，分禾尖后侧设置有圆钢，若干圆钢之间形成相应的输送通道;分禾器两侧均匀设置有毛刷;往复式切割器设置在分禾器后端的壳体上;拨禾轮设置在往复式切割器相对应的壳体上，拨禾轮上设置有弓形拨禾轮齿;
所述喂入机构设置在割台机构后侧，喂入机构包括喂入搅龙和倾斜链耙输送器;喂入搅龙设置在往复式切割器后侧，喂入搅龙的螺旋叶片外缘设置有第一防损条，喂入搅龙中部设置有伸缩齿;倾斜链耙输送器前端与喂入搅龙中部喂入口相对应设置;倾斜链耙输送器包括输送链条和耙杆;耙杆均匀交错设置在输送链条上，耙杆为U形槽结构，耙杆工作面一侧设置有第二防损条;
所述脱粒机构设置在车体中部，脱粒机构与倾斜链耙输送器连接;脱粒机构包括脱粒室和推送装置;脱粒室包括脱粒室本体、滚筒和凹板;滚筒包括板齿滚筒和轴流滚筒，板齿滚筒与轴流滚筒均通过轴承和轴承座设置在脱粒室左右侧壁上;轴流滚筒外缘均匀设置螺旋管，轴流滚筒和板齿滚筒下方脱粒室本体内设置有凹板;凹板包括活动凹板、中凹板和排草口凹板;活动凹板连接中凹板，排草口凹板与脱粒室本体上排草口相对应设置;活动凹板下方设置推送装置，推送装置包括第一分配搅龙和第二分配搅龙;
所述清选机构与脱粒机构的推送装置对应设置在车体下侧，对滚筒脱出物进行分离，清选机构包括抖动板、筛箱、筛箱驱动机构和风机;抖动板与推送装置相对应设置，筛箱设置在抖动板下侧;筛箱驱动机构驱动筛箱工作;风机设置在筛箱侧壁上;筛箱底部设置清选室底壳，清选室底壳里面设置籽粒搅龙;
所述葵盘收集机构设置在车体一侧，葵盘收集机构包括葵盘回收升运器、葵盘抛送装置和葵盘回收箱;葵盘回收升运器入料底端与脱粒室的排草口连接，葵盘抛送装置设置在葵盘回收升运器上端与葵盘回收箱之间;葵盘抛送装置包括接盘斗、抛送叶轮、叶轮壳体和液压马达;接盘斗一侧与葵盘回收升运器连通，接盘斗底部一侧设置有倾斜溜板，抛送叶轮设置在接盘斗底部另一侧，叶轮壳体设置在接盘斗下侧的抛送叶轮外侧，液压马达带动抛送叶轮转动;葵盘回收箱设置在车体后侧，葵盘回收箱位于接盘斗倾斜溜板向下倾斜一侧;
所述储料装置与清选机构对应设置在车体另一侧;储料装置包括籽粒滑板、杂余搅龙、叶轮、籽粒升运器和粮箱;籽粒滑板与籽粒搅龙对应设置，籽粒滑板上设置有筛孔，杂余搅龙设置在籽粒滑板下侧，叶轮与杂余搅龙相对应设置;籽粒搅龙上设置链轮，籽粒升运器底端通过链轮与籽粒搅龙连接，籽粒升运器上端与粮箱对应设置。
具体的，所述的分禾尖呈三角形设置。
具体的，所述的喂入搅龙的螺旋叶片端部外缘上均匀设置有固定孔;第一防损条沿螺旋叶片端部外缘设置，若干螺栓和螺母穿过螺旋叶片上的固定孔，将第一防损条固定在螺旋叶片上。
具体的，所述的耙杆工作面一侧端部设置为锯齿状，耙杆工作面一侧上设置有连接孔，第二防损条通过连接孔设置在耙杆工作面一侧。
具体的，所述的第一防损条和第二防损条为非金属柔性耐磨材料。
具体的，所述的抛送叶轮上叶片沿抛送叶轮轴线多列均匀设置。
具体的，所述的凹板由均匀间隔设置的凹板筛条和隔板制成。
具体的，所述的粮箱内设置有粮箱顶搅龙、粮箱底搅龙、卸粮筒或卸粮槽。
收获机车体在收割行驶过程中，葵花杆被分禾器的分禾尖分近引行就导入后侧圆钢组成的输送通道内，在输送通道内通过往复式切割器的拉力作用和割刀将葵盘摘下，拨禾轮把葵盘向后拨送和引向喂入搅龙，喂入搅龙将割下的葵盘在螺旋叶片作用下推集到喂入搅龙中部喂入口，螺旋叶片上的第一防损条的柔性接触下，葵盘和籽粒不产生破损的被喂入搅龙的伸缩齿输送至倾斜链耙输送器，并由倾斜输送器的设置有第二防损条的耙杆送入脱粒机构的板齿滚筒预脱粒，然后切向抛入轴流滚筒内，葵盘在轴流滚筒和上盖导向板作用下从右向左螺旋运动，同时在螺旋管作用下完成脱粒和分离，籽粒被剥离后的葵盘被葵盘回收升运器送入葵盘抛送装置，落入接盘斗底部倾斜溜板上的葵盘顺势划入葵盘回收箱，落在叶抛送叶轮上的葵盘，在抛送叶轮旋转作用下，葵盘被抛向葵盘回收箱内的较远处，以此将葵盘均匀充满葵盘回收箱。
从轴流滚筒分离出的籽粒、杂余等脱出物分别由第一分配搅龙和第二分配搅龙推集到清选机构的抖动板上;物料在抖动板振动下，由前向后跳跃运动，使物料分层，即籽粒下沉，杂余上浮，随后被抖入筛箱内，物料在风机和筛箱内筛片作用下，轻的杂余被吹出机体外，大的杂余被筛出机体外，籽粒和细小杂余顺着筛孔进入籽粒滑板，细小杂余透过籽粒滑板上的筛孔进入杂余搅龙，然后被叶轮排出机体外，籽粒顺着籽粒滑板进入籽粒搅龙，然后经籽粒升运器和粮箱顶搅龙送入粮箱;粮箱充满后通过粮箱底搅龙、卸粮槽或卸粮筒实现卸粮装袋或装车。
由于采用上述技术方案，本发明创造具备如下有益效果：
1、本专利的三角形分禾尖的设置，在收获机作业时，葵花植株碰到分禾尖时，由于分禾尖前端接触面接小，植株会顺着分禾尖处滑入后端的圆钢通道，避免被推到，对植株对行要求不高，可进行不对行收割。
2.本专利的喂入机构的喂入搅龙的螺旋叶片上第一防损条和倾斜链耙输送器的耙杆上的第二防损条的设置，在同样转速条件和输送同等作物条件下，有效降低葵盘在喂入和输送过程中对籽粒的损伤，大大提高了收获质量，避免后期因为籽粒破损或划皮造成后期籽粒存储霉变等问题。
3.本专利的葵盘抛送装置的设置，较传统的直接由葵盘回收升运器将葵盘输送至葵盘回收箱，较大的提高了葵盘在葵盘回收箱内的均布效果，避免葵盘在葵盘回收箱内一处堆积，提高葵盘回收箱的容积利用率，提高工作效率，降低劳动强度。
4.本专利的葵花籽收获机，结构紧凑，脱粒和清选效果好，收获效率高，机械化收割效果好降低生产成本，提高了农户收益。
附图说明
图1是本专利的整体示意图。
图2是本专利的割台机构和喂入机构的连接示意图。
图3是本专利的喂入机构的示意图。
图4是图3的局部放大图。
图5是本专利的脱粒室的示意图。
图6是本专利的葵盘抛送装置的示意图。
图中：1-分禾器，101-壳体，102-分禾尖，103-圆钢，2-拨禾轮，3-喂入搅龙，301-螺旋叶片，302-第一防损条，303-伸缩齿，4-倾斜链耙输送器，401-耙杆，402-第二防损条，5-板齿滚筒，6-轴流滚筒，7-抖动板，8-第一分配搅龙，9-凹板，10-第二分配搅龙，11-风机，12-籽粒升运器，13-籽粒搅龙，14-杂余搅龙，15-叶轮，16-粮箱，17-筛箱，18-卸粮筒，19-葵盘回收升运器，20-葵盘回收箱，21-葵盘抛送装置，210-接盘斗，211-倾斜溜板，212-抛送叶轮，213-叶轮壳体。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步解释说明，不能以此限定本发明的保护范围，公开本发明的目的旨在保护本发明范围内的一切技术改进。
结合附图1-6的一种葵花籽收获机，包括车体、割台机构、喂入机构、脱粒机构、清选机构、葵盘收集机构和储料装置;
车体为割台机构、喂入机构、脱粒机构、清选机构籽粒升运机构，籽粒收集机构，葵盘升运机构、葵盘收集机构和储料装置提供行走支撑和动力传动。
割台机构设置在车体前端，割台机构包括壳体101、分禾器1、往复式切割器和拨禾轮2;壳体101可升降的设置在车体前端，分禾器1设置壳体101前端，分禾器1包括前端设置的若干三角形的分禾尖102，分禾尖102后侧设置有圆钢103，若干圆钢103之间形成相应的输送通道;分禾器1两侧均匀设置有毛刷;往复式切割器设置在分禾器1后端的壳体101上;拨禾轮2设置在往复式切割器相对应的壳体101上，拨禾轮2上设置有弓形拨禾轮齿。
喂入机构设置在割台机构后侧，喂入机构包括喂入搅龙3和倾斜链耙输送器4;喂入搅龙3设置在往复式切割器后侧，喂入搅龙3的螺旋叶片301端部外缘上均匀设置有固定孔;第一防损条302沿螺旋叶片301端部外缘设置，若干螺栓和螺母穿过螺旋叶片301上的固定孔，将第一防损条302固定在螺旋叶片301上;喂入搅龙3中部设置有伸缩齿303;倾斜链耙输送器4前端与喂入搅龙3中部喂入口相对应设置;倾斜链耙输送器4包括输送链条和耙杆401;耙杆401均匀交错设置在输送链条上，耙杆401为U形槽结构，耙杆401工作面一侧端部设置为锯齿状，耙杆401工作面一侧上设置有连接孔，第二防损条402通过连接孔设置在耙杆401工作面一侧;优选的，第一防损条302和第二防损条402为橡胶条或塑料。
脱粒机构设置在车体中部，脱粒机构与倾斜链耙输送器4连接;脱粒机构包括脱粒室和推送装置;脱粒室包括脱粒室本体、滚筒和凹板;滚筒包括板齿滚筒5和轴流滚筒6，板齿滚筒5与轴流滚筒6均通过轴承和轴承座设置在脱粒室左右侧壁上;轴流滚筒6外缘均匀设置螺旋管，轴流滚筒6和板齿滚筒5下方脱粒室本体内设置有凹板9;凹板9包括由均匀间隔设置的凹板筛条和隔板制成的活动凹板、中凹板和排草口凹板;活动凹板连接中凹板，排草口凹板与脱粒室本体上排草口相对应设置;活动凹板下方设置推送装置，推送装置包括第一分配搅龙8和第二分配搅龙10。
清选机构与脱粒机构的推送装置对应设置在车体下侧，对滚筒脱出物进行分离，清选机构包括抖动板7、筛箱17、筛箱驱动机构和风机11;抖动板7与推送装置相对应设置，筛箱17设置在抖动板7下侧;筛箱驱动机构驱动筛箱17工作;风机11设置在筛箱17侧壁上;筛箱17底部设置清选室底壳，清选室底壳里面设置籽粒搅龙13。
葵盘收集机构设置在车体一侧，葵盘收集机构包括葵盘回收升运器19、葵盘抛送装置21和葵盘回收箱20;葵盘回收升运器19底端与脱粒室的排草口连接，葵盘抛送装置21设置在葵盘回收升运器19上端与葵盘回收箱20之间;葵盘抛送装置21包括接盘斗210、抛送叶轮212、叶轮壳体213和液压马达;接盘斗210一侧与葵盘回收升运器19连通，接盘斗210底部一侧设置有倾斜溜板211，抛送叶轮212设置在接盘斗210底部另一侧，抛送叶轮212上叶片沿抛送叶轮212轴线多列均匀设置;叶轮壳体213设置在接盘斗210下侧的抛送叶轮212外侧，液压马达带动抛送叶轮212转动;葵盘回收箱20设置在车体后侧，葵盘回收箱20位于接盘斗210倾斜溜板211向下倾斜一侧。
储料装置与清选机构对应设置在车体另一侧;储料装置包括籽粒滑板、杂余搅龙14、叶轮15、籽粒升运器12和粮箱16;籽粒滑板与籽粒搅龙13对应设置，籽粒滑板上设置有筛孔，杂余搅龙14设置在籽粒滑板下侧，叶轮15与杂余搅龙14相对应设置;籽粒搅龙13上设置链轮，籽粒升运器12底端通过链轮与籽粒搅龙13连接，籽粒升运器12上端与粮箱16对应设置;粮箱16内设置有粮箱顶搅龙、粮箱底搅龙和卸粮筒18。
收获机车体在收割行驶过程中，葵花杆被分禾器1的分禾尖102分近引行就导入后侧圆钢103组成的输送通道内，在输送通道内通过往复式切割器的拉力作用和割刀将葵盘摘下，拨禾轮2把葵盘向后拨送和引向喂入搅龙3，喂入搅龙3将割下的葵盘在螺旋叶片301作用下推集到喂入搅龙3中部喂入口，螺旋叶片301上的第一防损条302的柔性接触下，葵盘和籽粒不产生破损的被喂入搅龙3的伸缩齿303输送至倾斜链耙输送器4，并由倾斜输送器的设置有第二防损条402的耙杆401送入脱粒机构的板齿滚筒5预脱粒，然后切向抛入轴流滚筒6内，葵盘在轴流滚筒6和上盖导向板作用下从右向左螺旋运动，同时在螺旋管作用下完成脱粒和分离，籽粒被剥离后的葵盘被葵盘回收升运器19送入葵盘抛送装置21，落入接盘斗210底部倾斜溜板211上的葵盘顺势划入葵盘回收箱20，落在叶抛送叶轮212上的葵盘，在抛送叶轮212旋转作用下，葵盘被抛向葵盘回收箱20内的较远处，以此将葵盘均匀充满葵盘回收箱20。
从轴流滚筒6分离出的籽粒、杂余等脱出物分别由第一分配搅龙8和第二分配搅龙10推集到清选机构的抖动板7上;物料在抖动板7振动下，由前向后跳跃运动，使物料分层，即籽粒下沉，杂余上浮，随后被抖入筛箱17内，物料在风机11和筛箱17内筛片作用下，轻的杂余被吹出机体外，大的杂余被筛出机体外，籽粒和细小杂余顺着筛孔进入籽粒滑板，细小杂余透过籽粒滑板上的筛孔进入杂余搅龙14，然后被叶轮15排出机体外，籽粒顺着籽粒滑板进入籽粒搅龙13，然后经籽粒升运器12和粮箱顶搅龙送入粮箱16;粮箱16充满后通过粮箱底搅龙、卸粮筒18实现卸粮装袋或装车。
本发明未详述部分为现有技术。
为了公开本发明的发明目的而在本文中选用的实施例，当前认为是适宜的，但是，应了解的是，本发明旨在包括一切属于本构思和发明范围内的实施例的所有变化和改进。
