一种奶牛自动修蹄装置
技术领域
本实用新型涉及自动修蹄技术领域，具体为一种奶牛自动修蹄装置。
背景技术
随着社会的不断发展，牛奶的需求量也随之不断的提高，奶牛在饲养时需要进行修蹄，其中自动修蹄装置是其重要的组成部分，现今市场上的此类自动修蹄装置种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的问题，具体问题有以下几点：
(1)传统的此类自动修蹄装置在使用时由于其不便对奶牛限位，使得其在使用时安全性低下;
(2)传统的此类自动修蹄装置在使用时由于其不便移动，使得其在使用时给使用者带来了极大的麻烦;
(3)传统的此类自动修蹄装置在使用时由于其修蹄效果低下，使得其在使用时实用性低下。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种奶牛自动修蹄装置，以解决上述背景技术中提出装置不便对奶牛限位、不便移动以及修蹄效果低下的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种奶牛自动修蹄装置，包括底座、支脚、框体、侧板和移动槽，所述底座的上方通过支脚固定连接有框体，且框体的侧壁上固定连接有侧板，所述侧板的内壁上皆设置有移动槽，且移动槽的底部皆固定连接有推动气缸，所述推动气缸的上方设置有板体，所述侧板的底端皆固定连接有下压板，所述框体底部的两侧皆设置有夹取机构，所述底座的底端设置有移动机构。
优选的，所述底座顶端的中心位置处设置有凹槽，且凹槽的中心位置处固定连接有旋转电机，所述旋转电机两侧的凹槽内部皆铰接有横杆，且横杆通过皮带与旋转电机的输出端相连接，所述横杆表面的两侧皆套接有打磨头。
优选的，所述移动机构的内部依次设置有底板、铰架、滚轮以及升降气缸，所述滚轮一侧的底座底端皆固定连接有底板，且相邻底板之间皆铰接有铰架，所述底板的中心位置处固定连接有升降气缸。
优选的，所述升降气缸的输出端皆与底板的顶部固定连接，所述铰架皆通过固定螺柱相铰接。
优选的，所述夹取机构的内部依次设置有内腔、给进螺母、螺杆、伺服电机、夹板以及架体，所述内腔的内部皆转动设置有螺杆，所述螺杆一侧的内腔顶部固定连接有伺服电机，且伺服电机的输出端与螺杆的一端固定连接，所述内腔的上方皆设置有夹板，且夹板的底端皆固定连接有架体，且相邻架体之间皆通过螺丝相铰接，所述架体的底端皆固定连接有给进螺母。
优选的，所述螺杆表面的两端皆刻画有螺纹面，且相邻螺纹面上的外螺纹之间呈对向分布。
优选的，所述给进螺母的内部皆开设有螺纹槽，且螺纹槽皆与螺杆螺纹连接。
优选的，所述板体的两端皆固定连接有限位滑块，且限位滑块的底端皆与推动气缸的输出端固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该奶牛自动修蹄装置不仅实现了该奶牛自动修蹄装置使用时对奶牛的限位功能，实现了该奶牛自动修蹄装置使用时便于移动的功能，而且提高了该奶牛自动修蹄装置使用时的修蹄效果;
(1)通过通过控制箱控制伺服电机工作，其会在内腔内部的螺杆、给进螺母以及架体的作用下，将夹板之间的间距调节至合适的位置处，将奶牛的牛蹄进行限位，实现了该奶牛自动修蹄装置使用时对奶牛的限位功能，从而提高了该奶牛自动修蹄装置使用时的安全性;
(2)通过拉动框体，其会在滚轮的作用下，将底座进行移动，直至合适的位置处，再通过控制箱控制底板顶端的升降气缸工作，直至底板最低点所在的平面低于滚轮最低点所在的平面，进而对底座进行定位，实现了该奶牛自动修蹄装置使用时便于移动的功能，从而提高了该奶牛自动修蹄装置使用时的便捷程度;
(3)通过控制箱控制旋转电机工作，其会在皮带以及横杆的作用下，将打磨头旋转，其在旋转时会对牛蹄进行修理，提高了该奶牛自动修蹄装置使用时的修蹄效果，从而提高了该奶牛自动修蹄装置使用时的实用性。
附图说明
图1为本实用新型的主视结构示意图;
图2为本实用新型的夹取机构局部剖面放大结构示意图;
图3为本实用新型的板体侧视结构示意图;
图4为本实用新型的打磨头俯视局部放大结构示意图;
图5为本实用新型的移动机构局部放大结构示意图;
图6为本实用新型的系统框图。
图中：1、底座;2、移动机构;201、底板;202、铰架;203、滚轮;204、升降气缸;3、凹槽;4、旋转电机;5、皮带;6、支脚;7、框体;8、夹取机构;801、内腔;802、给进螺母;803、螺杆;804、伺服电机;805、夹板;806、架体;9、侧板;10、板体;11、推动气缸;12、移动槽;13、下压板;14、限位滑块;15、横杆;16、打磨头。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-6，本实用新型提供的一种实施例：一种奶牛自动修蹄装置，包括底座1、支脚6、框体7、侧板9和移动槽12，底座1的上方通过支脚6固定连接有框体7，且框体7的侧壁上固定连接有侧板9，侧板9的内壁上皆设置有移动槽12，且移动槽12的底部皆固定连接有推动气缸11，推动气缸11的输入端与控制箱的输出端电连接，推动气缸11的上方设置有板体10;
板体10的两端皆固定连接有限位滑块14，且限位滑块14的底端皆与推动气缸11的输出端固定连接，可对牛头进行固定，避免了该装置在使用时出现牛挣脱的现象;
侧板9的底端皆固定连接有下压板13，板体10和下压板13相配合，可对牛头进行固定，框体7底部的两侧皆设置有夹取机构8;
夹取机构8的内部依次设置有内腔801、给进螺母802、螺杆803、伺服电机804、夹板805以及架体806，内腔801的内部皆转动设置有螺杆803，螺杆803一侧的内腔801顶部固定连接有伺服电机804，伺服电机804的输入端与控制箱的输出端电连接，且伺服电机804的输出端与螺杆803的一端固定连接，内腔801的上方皆设置有夹板805，且夹板805的底端皆固定连接有架体806，且相邻架体806之间皆通过铰接轴相铰接，架体806的底端皆固定连接有给进螺母802;
螺杆803的表面上沿其轴线方向依次开设多组螺纹面，相邻螺纹面上的外螺纹旋向相反;
给进螺母802的内部开设内螺纹，给进螺母802相配合套设于螺杆803的螺纹面上，且给进螺母802的内螺纹的旋向与其套设位置处螺杆803的外螺纹旋向相同;
具体地，如图1和图2所示，使用该机构时，首先，通过控制箱控制伺服电机804工作，其会在内腔801内部的螺杆803、给进螺母802以及架体806的作用下，将夹板805之间的间距调节至合适的位置处，从而将奶牛的牛蹄进行限位;
底座1的底端设置有移动机构2，移动机构2的内部依次设置有底板201、铰架202、滚轮203以及升降气缸204，滚轮203一侧的底座1底端皆固定连接有底板201，且相邻底板201之间皆铰接有铰架202，底板201的中心位置处固定连接有升降气缸204，升降气缸204的输入端与控制箱的输出端电连接;
升降气缸204的输出端皆与底板201的顶部固定连接，铰架202皆通过固定螺柱相铰接;
具体地，如图1和图5所示，使用该机构时，首先，拉动框体7，其会在滚轮203的作用下，将底座1进行移动，直至合适的位置处，再通过控制箱控制底板201顶端的升降气缸204工作，直至底板201最低点所在的平面低于滚轮203最低点所在的平面，进而对底座1进行定位;
底座1顶端的中心位置处设置有凹槽3，且凹槽3的中心位置处固定连接有旋转电机4，旋转电机4的输入端与控制箱的输出端电连接，旋转电机4两侧的凹槽3内部皆铰接有横杆15，且横杆15通过皮带5与旋转电机4的输出端相连接，横杆15表面的两侧皆套接有打磨头16，便于该装置使用时的修蹄功能。
另外，上述推动气缸11、伺服电机804、升降气缸204和旋转电机4的具体型号规格，需根据该修蹄装置的规格参数等选型计算确定，选型计算方法采用现有技术，本申请未对其进行改进，另外，推动气缸11、伺服电机804、升降气缸204和旋转电机4与控制箱的具体电性连接结构、连接方式及控制原理为现有技术，故不再详细赘述。
工作原理：使用时，首先拉动框体7，其会在滚轮203的作用下，将底座1进行移动，直至合适的位置处，再通过控制箱控制底板201顶端的升降气缸204工作，直至底板201最低点所在的平面低于滚轮203最低点所在的平面，进而对底座1进行定位;
其次通过控制箱控制伺服电机804工作，其会在内腔801内部的螺杆803、给进螺母802以及架体806的作用下，将夹板805之间的间距调节至合适的位置处，从而将奶牛的牛蹄进行限位;
最后通过控制箱控制旋转电机4工作，其会在皮带5以及横杆15的作用下，将打磨头16旋转，其在旋转时会对牛蹄进行修理，从而加强了该装置的修蹄效果，最终完成的工作。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
