一种马铃薯收获机除秧机构
技术领域
本实用新型涉及马铃薯除杂技术领域，具体为一种马铃薯收获机除秧机构。
背景技术
马铃薯，茄科茄属，一年生草本植物，别称土豆、地蛋、洋芋等，其营养价值高、适应力强、产量大，是全球第三大重要的粮食作物，目前，马铃薯收获时需要使用收获机，而收获机在除杂时往往需要使用除杂机构。
现今市场上的此类除杂机构种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的问题，具体问题有以下几点：
1、传统的此类除杂机构在除杂时一般很难实现马铃薯的轻微翻动工作，从而严重的影响了除杂机构对马铃薯附着杂质的除杂效果;
2、传统的此类除杂机构在使用时一般很少实现除杂杂物的导向功能，从而减少了除杂机构的使用范围;
3、传统的此类除杂机构在放置时的很少设置矫正功能，从而很容易导致除杂机构在除杂放置时发生偏斜现象。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种马铃薯收获机除秧机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种马铃薯收获机除秧机构，包括收杂箱体、导向结构、除杂通框、输料辊和控制面板，所述收杂箱体的上方设置有除杂通框，且除杂通框的内侧壁上铰接有等间距的输料辊，并且相邻输料辊之间通过皮带相连接，所述输料辊底部的内侧壁上固定有支撑梁架，且支撑梁架的底端安装有振动电机，所述振动电机两侧的收杂箱体顶端皆铰接有除杂转辊，所述除杂转辊一侧的收杂箱体表面安装有除杂电机，且除杂电机的输出端通过联轴器安装有除杂转轴，并且除杂转轴的一端贯穿收杂箱体并与除杂转辊的一端固定连接，所述除杂通框的两侧分别设置有第一输送组件与第二输送组件，所述除杂通框表面的一侧安装有驱动电机，且驱动电机的输出端通过联轴器安装有驱动转轴，并且驱动转轴的一端贯穿除杂通框并与输料辊的一端固定连接，所述除杂通框远离驱动电机的一端安装有控制面板，且控制面板内部单片机的输出端分别与振动电机、驱动电机以及除杂电机的输入端电性连接，所述收杂箱体内部的两侧皆固定有过滤网板，且过滤网板一侧的收杂箱体内壁上皆设置有导向结构。
优选的，所述收杂箱体底部的拐角位置处皆固定有铰接座，且铰接座的底端铰接有矫正螺杆，并且矫正螺杆的底端螺纹连接有矫正螺座。
优选的，所述导向结构的内部依次设置有导向风机、支撑板、旋转柱、导向气缸以及铰接球体，所述收杂箱体底部的两侧壁上皆固定有旋转柱，且旋转柱的一端铰接有支撑板，所述支撑板的表面固定有导向风机，且导向风机的输入端与控制面板内部单片机的输出端电性连接。
优选的，所述旋转柱一侧的收杂箱体内壁上皆固定有导向气缸，且导向气缸的输入端与控制面板内部单片机的输出端电性连接，并且导向气缸的输出端通过铰接球与支撑板的表面相铰接。
优选的，所述除杂通框底部的两端皆安装有支板，且支板底部的中心位置处固定有伸展套杆，并且伸展套杆的底端与收杂箱体的表面固定连接，所述伸展套杆两侧的支板表面皆焊接有振动弹簧，且振动弹簧的底端与收杂箱体的表面固定连接。
优选的，所述除杂转辊的表面皆固定有等间距的除杂钩体，且除杂钩体的中轴线位于相邻输料辊之间的中心线上，并且除杂钩体两侧的收杂箱体内侧壁上皆固定有杂物阻隔片。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该马铃薯收获机除秧机构不仅提高了除杂机构对马铃薯的除杂效果，实现了除杂机构在对马铃薯除杂时杂物的导向功能，而且避免了除杂机构除杂放置时发生偏斜现象;
1、通过设置有支撑梁架、振动电机、支板、伸展套杆以及振动弹簧，通过控制面板控制支撑梁架表面的振动电机工作，使其分别在支板表面的伸展套杆与振动弹簧的弹力作用下带动除杂通框晃动，实现了除杂机构对马铃薯的轻微翻动工作，从而提高了除杂机构对马铃薯的除杂效果;
2、通过设置有导向风机、支撑板、旋转柱、导向气缸以及铰接球体，通过控制面板控制导向气缸工作，导向气缸在铰接球体的作用下带动支撑板表面的导向风机绕旋转柱旋转，实现了除杂机构在对马铃薯除杂时杂物的导向功能，从而扩大了除杂机构的使用范围;
3、通过设置有矫正螺杆、矫正螺座以及铰接座，通过旋转矫正螺座，使其分别在铰接座与矫正螺杆的作用下带动收杂箱体移动，进而带动除杂通框移动至与第一输送组件和第二输送组件的高度相齐平，实现了除杂机构放置时的矫正功能，从而避免了除杂机构除杂放置时发生偏斜现象。
附图说明
图1为本实用新型的主视剖面结构示意图;
图2为本实用新型的主视外观结构示意图;
图3为本实用新型的图1中A处放大结构示意图;
图4为本实用新型的图2中B处放大结构示意图;
图5为本实用新型的导向结构放大结构示意图。
图中：1、收杂箱体;2、铰接座;3、导向结构;301、导向风机;302、支撑板;303、旋转柱;304、导向气缸;305、铰接球体;4、第一输送组件;5、除杂通框;6、除杂转辊;7、输料辊;8、支撑梁架;9、振动电机;10、皮带;11、第二输送组件;12、振动弹簧;13、过滤网板;14、杂物阻隔片;15、除杂钩体;16、矫正螺座;17、驱动电机;18、驱动转轴;19、控制面板;20、矫正螺杆;21、支板;22、伸展套杆;23、除杂转轴;24、除杂电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种马铃薯收获机除秧机构，包括收杂箱体1、导向结构3、除杂通框5、输料辊7和控制面板19，收杂箱体1的上方设置有除杂通框5，且除杂通框5的内侧壁上铰接有等间距的输料辊7，并且相邻输料辊7之间通过皮带10相连接，输料辊7底部的内侧壁上固定有支撑梁架8，且支撑梁架8的底端安装有振动电机9，该振动电机9的型号可为YZS-20-4;
振动电机9两侧的收杂箱体1顶端皆铰接有除杂转辊6，除杂转辊6的表面皆固定有等间距的除杂钩体15，且除杂钩体15的中轴线位于相邻输料辊7之间的中心线上，并且除杂钩体15两侧的收杂箱体1内侧壁上皆固定有杂物阻隔片14，用于杂质的处理工作，除杂转辊6一侧的收杂箱体1表面安装有除杂电机24，该除杂电机24的型号可为Y90S-2，且除杂电机24的输出端通过联轴器安装有除杂转轴23，并且除杂转轴23的一端贯穿收杂箱体1并与除杂转辊6的一端固定连接;
除杂通框5的两侧分别设置有第一输送组件4与第二输送组件11，除杂通框5底部的两端皆安装有支板21，且支板21底部的中心位置处固定有伸展套杆22，并且伸展套杆22的底端与收杂箱体1的表面固定连接，伸展套杆22两侧的支板21表面皆焊接有振动弹簧12，且振动弹簧12的底端与收杂箱体1的表面固定连接，用于除杂通框5的晃动工作;
除杂通框5表面的一侧安装有驱动电机17，该驱动电机17的型号可为Y112M-2，且驱动电机17的输出端通过联轴器安装有驱动转轴18，并且驱动转轴18的一端贯穿除杂通框5并与输料辊7的一端固定连接，除杂通框5远离驱动电机17的一端安装有控制面板19，该控制面板19的型号可为KTP600，且控制面板19内部单片机的输出端分别与振动电机9、驱动电机17以及除杂电机24的输入端电性连接，收杂箱体1内部的两侧皆固定有过滤网板13，且过滤网板13一侧的收杂箱体1内壁上皆设置有导向结构3;
导向结构3的内部依次设置有导向风机301、支撑板302、旋转柱303、导向气缸304以及铰接球体305，收杂箱体1底部的两侧壁上皆固定有旋转柱303，且旋转柱303的一端铰接有支撑板302，支撑板302的表面固定有导向风机301，该导向风机301的型号可为PY076，且导向风机301的输入端与控制面板19内部单片机的输出端电性连接，旋转柱303一侧的收杂箱体1内壁上皆固定有导向气缸304，该导向气缸304的型号可为SC160，且导向气缸304的输入端与控制面板19内部单片机的输出端电性连接，并且导向气缸304的输出端通过铰接球与支撑板302的表面相铰接;
使用时，通过控制面板19控制导向气缸304工作，导向气缸304在铰接球体305的作用下带动支撑板302表面的导向风机301绕旋转柱303旋转，以实现除杂机构在对马铃薯除杂时的导向功能，从而扩大了除杂机构的使用范围;
收杂箱体1底部的拐角位置处皆固定有铰接座2，且铰接座2的底端铰接有矫正螺杆20，并且矫正螺杆20的底端螺纹连接有矫正螺座16，用于除杂机构放置时的矫正工作。
工作原理：使用时，外接电源，首先将该除杂机构放置至合适的位置处，通过旋转矫正螺座16，使其分别在铰接座2与矫正螺杆20的作用下带动收杂箱体1移动，进而带动除杂通框5移动至与第一输送组件4和第二输送组件11的高度相齐平，以实现除杂机构放置时的矫正功能，从而避免了除杂机构放置时发生偏斜现象，矫正完成后，将马铃薯通过第一输送组件4输送至除杂通框5内侧壁的输料辊7表面，通过操作控制面板19，使其控制驱动电机17工作，驱动电机17在驱动转轴18与皮带10的共同作用下带动输料辊7旋转，进而带动马铃薯移动，随后通过控制面板19控制除杂电机24在除杂转轴23的作用下带动除杂转辊6旋转，除杂转辊6旋转时带动除杂钩体15将马铃薯表面掺杂的杂物进行清理至收杂箱体1的内部，并通过杂物阻隔片14将杂物进行隔挡，此时通过控制面板19控制导向气缸304工作，导向气缸304在铰接球体305的作用下带动支撑板302表面的导向风机301绕旋转柱303旋转，以实现除杂机构在对马铃薯除杂时的导向功能，从而扩大了除杂机构的使用范围，之后在除杂时通过控制面板19控制支撑梁架8表面的振动电机9工作，使其分别在支板21表面的伸展套杆22与振动弹簧12的弹力作用下带动除杂通框5晃动，以实现除杂机构对马铃薯的轻微翻动工作，从而提高了除杂机构对马铃薯的除杂效果，最后除杂的马铃薯输送至第二输送组件11表面，并通过第二输送组件11排出，最终完成除杂机构的使用工作。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
