螃蟹、小龙虾分拣机
技术领域
本发明涉及农业养殖设备技术领域，具体为螃蟹、小龙虾分拣机。
背景技术
龙虾产业养殖量巨大，市场需要精细化的龙虾分拣装置，同时要求速度要快，否则会出现龙虾死亡损耗，目前工厂化小龙虾的日处理量已经达到200吨，并要求5-6小时处理完毕，否则龙虾会存在5-10%的死亡损耗。并且龙虾养殖分散，受季节、养殖地、农户养殖经验等影响小龙虾的质量波动大，给工厂化生产带来巨大的生产管理挑战。
市场上绝大数情况下，采用人工分拣，计量，费工费时，计重量不准确，投递过程中伤残概率高，皮带式分拣机，存在计量精度低，不稳定，误差大，分拣环节复杂，传送距离远伤残率相对较高，设备较大，不便移动，不能满足客户需求。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了螃蟹、小龙虾分拣机，解决了计量精度低，人工计量误差大，分拣环节步骤较多，导致分拣环节整体较为复杂，传送距离远伤残率相对较高，设备较大，不便移动的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：螃蟹、小龙虾分拣机，包括设备主架，设备主架的顶部栓接固定有进料护罩，进料护罩的顶部设有上料皮带，上料皮带的侧面平行设有防掉侧板，设备主架的一侧外部设有物料平台，设备主架在进料护罩的内腔对应位置设有分拣组件，设备主架的内部在分拣组件的底部设有接料组件，接料组件和分拣组件之间设有进料组件，分拣组件的底部一侧设有称重组件;
分拣组件包括分隔板和分料桶，分隔板的表面开设有放料孔，分隔板的中心嵌合固定有支架总成，支架总成的底部轴接有驱动电机，支架总成的顶部轴接有分度盘，分度盘的等间距分度销接有分拣支架，分拣支架的端部轴接固定有料桶桶箍。
优选的，接料组件包括接料侧板，接料侧板的底部表面栓接固定有旋转电机，两侧接料侧板之间设有电控接头，接料侧板的侧缘栓接固定有固定角板，接料侧板的表面底部边缘固定焊接有分料隔板，分料隔板的自上而下依次设有一级翻板和二级翻板，一级翻板和二级翻板的位置均嵌合有旋转芯轴，旋转芯轴的底部和旋转电机的输出轴固定连接。
优选的，进料组件包括外框板，外框板的内壁粘合固定有防撞垫，外框板的内腔底部轴接有分拨扇板，外框板的底部中线位置固定焊接有密封衬板，外框板的一侧栓接固定有旋转气缸，旋转气缸的另一端和外框板的另一侧之间设有支撑轴承。
优选的，称重组件包括称重托盘和防干扰罩，称重托盘和防干扰罩之间设有高精度称重块，防干扰罩的一端底部设有模块调节板，模块调节板的两端底部栓接固定有模块连接板。
优选的，三组等角度的分料桶安装在分度盘侧缘分拣支架的端部，分料桶和料桶桶箍之间采用角铁固定连接。
优选的，分料隔板为人字形隔板，相邻分料隔板相邻侧边板之间相互平行，旋转电机采用伺服电机，旋转电机和电控接头之间电信连接。
优选的，防撞垫采用表面包覆铝膜的泡沫棉，分拨扇板的端部和旋转气缸的旋转轴之间固定连接。
优选的，防干扰罩采用ABS塑料罩，防干扰罩的ABS塑料罩内部嵌合有铝丝，环绕内嵌在防干扰罩。
有益效果
本发明提供了螃蟹、小龙虾分拣机。具备以下有益效果：
1、本发明中采用独立的称重组件，通过采用高精度的贴片式称重块，可以保证计量的精度，同时采用独立的称重组件，也可以提高设备运转的速度，避免人工计量误差大，效率低的弊端。
2、本发明中采用分拣组件对分拣物进行分拣，提高了分拣速度，同时采用分级的接料组件，可以迅速的将分拣之后的产品按照分拣要求独立装在不同的料桶之中，实现了分拣速度快，分拣类别清晰，减少人工劳动强度。
3、本发明中，驱动组件均采用了伺服驱动，实现驱动过程的精准定位，提高整个生产流程的整体运行稳定性，同时本发明将组件集成安装在设备主架上，可以提高整个设备的集成度，同时设备主架的底部设有滑轮，便于设备进行移动。
附图说明
图1为本发明的外观结构图;
图2为本发明的内部卸料部位正视图;
图3为本发明的内部结构图;
图4为本发明的内部卸料部位轴侧图;
图5为本发明的分拣组件结构图;
图6为本发明的进料组件结构图;
图7为本发明的称重组件结构图。
图例说明：
1、物料平台;2、防掉侧板;3、上料皮带;4、进料护罩;5、设备主架;6、接料组件;61、接料侧板;62、固定角板;63、旋转电机;64、电控接头;65、分料隔板;66、旋转芯轴;67、二级翻板;68、一级翻板;7、分拣组件;71、分隔板;72、放料孔;73、分料桶;74、分拣支架;75、分度盘;76、料桶桶箍;77、支架总成;78、驱动电机;8、进料组件;81、外框板;82、旋转气缸;83、分拨扇板;84、防撞垫;85、支撑轴承;86、密封衬板;9、称重组件;91、称重托盘;92、高精度称重块;93、防干扰罩;94、模块调节板;95、模块连接板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一：
如图1-3、5所示，本发明实施例提供螃蟹、小龙虾分拣机，包括设备主架5，其特征在于：设备主架5的顶部栓接固定有进料护罩4，进料护罩4的顶部设有上料皮带3，上料皮带3的侧面平行设有防掉侧板2，设备主架5的一侧外部设有物料平台1，设备主架5在进料护罩4的内腔对应位置设有分拣组件7，设备主架5的内部在分拣组件7的底部设有接料组件6，接料组件6和分拣组件7之间设有进料组件8，分拣组件7的底部一侧设有称重组件9;分拣组件7包括分隔板71和分料桶73，分隔板71的表面开设有放料孔72，分隔板71的中心嵌合固定有支架总成77，支架总成77的底部轴接有驱动电机78，支架总成77的顶部轴接有分度盘75，分度盘75的等间距分度销接有分拣支架74，分拣支架74的端部轴接固定有料桶桶箍76，三组等角度的分料桶73安装在分度盘75侧缘分拣支架74的端部，分料桶73和料桶桶箍76之间采用角铁固定连接，把分拣物放在小平台上，由人工一个个放入进料口;分度盘75进入工位，进料口隔板打开，物料进入第一个工位;伺服电机驱动转动120度夹角，进入称重工位，称重信号传输至PLC，PLC给下部旋转气缸82信号，分度盘75继续旋转120度夹角，进入放料工位;由于旋转气缸82接受了PLC信号，旋转到指定工位;物料会通过接料盘滑动到指定料桶，分度盘75继续旋转，进入下一个循环。
在另一个实施例中，根据图4，接料组件6包括接料侧板61，接料侧板61的底部表面栓接固定有旋转电机63，两侧接料侧板61之间设有电控接头64，接料侧板61的侧缘栓接固定有固定角板62，接料侧板61的表面底部边缘固定焊接有分料隔板65，分料隔板65的自上而下依次设有一级翻板68和二级翻板67，一级翻板68和二级翻板67的位置均嵌合有旋转芯轴66，旋转芯轴66的底部和旋转电机63的输出轴固定连接，分料隔板65为人字形隔板，相邻分料隔板65相邻侧边板之间相互平行，旋转电机63采用伺服电机，旋转电机63和电控接头64之间电信连接，使用的时候，龙虾和螃蟹从进料组件8进入接料侧板61之中，通过电控接头64得到的驱动信息，驱动旋转电机63进行旋转，从而带动一级翻板68、二级翻板67进行组合转动，从而将不同分级的小龙虾和螃蟹分级通过分料隔板65分隔最终进入不同的料桶之中。
在另一个实施例中，根据图6，进料组件8包括外框板81，外框板81的内壁粘合固定有防撞垫84，外框板81的内腔底部轴接有分拨扇板83，外框板81的底部中线位置固定焊接有密封衬板86，外框板81的一侧栓接固定有旋转气缸82，旋转气缸82的另一端和外框板81的另一侧之间设有支撑轴承85，防撞垫84采用表面包覆铝膜的泡沫棉，分拨扇板83的端部和旋转气缸82的旋转轴之间固定连接。
在另一个实施例中，根据图7，称重组件9包括称重托盘91和防干扰罩93，称重托盘91和防干扰罩93之间设有高精度称重块92，防干扰罩93的一端底部设有模块调节板94，模块调节板94的两端底部栓接固定有模块连接板95，防干扰罩93采用ABS塑料罩，防干扰罩93的ABS塑料罩内部嵌合有铝丝，环绕内嵌在防干扰罩93。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个引用结构”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
