除草松土一体式农业装置及使用方法

　　除草松土一体式农业装置及使用方法

　　技术领域

　　本发明涉及农业设备技术领域，具体为除草松土一体式农业装置及使用方法。

　　背景技术

　　当前在农业生产中，中耕除草非常重要，但在现有的设备除草松土都有各自的设备， 都是单独使用，造成除草松土效率低下;

　　一些除草松土一体式的设备虽然可以同时进行除草和松土，但是这些设备不能对杂草 进行收集，造成杂草除掉后仍然掉落在土中，除草效果降低，并且松土设备松土效果差， 松土深度调整不方便。

　　发明内容

　　本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供除草松土一体式农业装置及使用方 法，除草松土一体化设计，使用效率高，对除掉的杂草进行收集，避免杂草二次混入土中， 除草效率高，并且松土设备松土效果好，松土深度方便调整，可以有效解决背景技术中的 问题。

　　为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：除草松土一体式农业装置，包括支架、 除草单元、松土调整单元和松土单元;

　　所述支架为拱形结构，所述支架的内部前侧安装有除草单元，且支架的内部后侧安装 有通过松土调整单元安装有松土单元，所述支架的顶部前侧开设有通槽，在通槽出安装有 收集单元，且支架的顶部前侧安装有连接单元;

　　所述除草单元包含有辊轴、安装套、旋杆、草钩、销轴和安装块，所述辊轴的两端与支架前部两侧转动连接，且辊轴的中部固定套接有安装套，安装套的侧面环形阵列分布有卡槽，所述旋杆的一端安装有草钩，且旋杆的另一端连接有安装块，所述安装块安装在卡槽内，所述安装套的侧面还横向开设有销孔，安装块的侧面设置有通孔，所述安装块通过穿插在通孔和销孔内的销轴固定在卡槽内;

　　所述松土单元包含有松土架、松土辊和螺旋松土叶片，所述松土架为倒U形结构，且 松土架与松土辊的两端转动连接，所述松土辊的侧面设置有螺旋松土叶片。

　　连接单元用于和外部拖拉机连接，除草单元的辊轴转动可以带动安装套侧面固定的旋 杆转动，通过旋杆上的草钩将土面上的杂草勾起，进行除草作业，通过销轴和安装块可以 方便旋杆的更换，使用方便，松土架上安装的松土辊转动可以带动螺旋松土叶片转动，螺 旋松土叶片的转动可以对土层进行松动。

　　进一步的，所述连接单元包含有连接架、转轴、扭簧、横杆、连接杆和连接板，所述连接架固定在支架的顶部前侧，所述横杆的两端固定连接有转轴，两个转轴与连接架的两侧转动连接，所述转轴上套接有扭簧，所述扭簧的一端固定在连接架上，且扭簧的另一端固定在转轴侧面，所述横杆的前侧固定连接杆的一端，所述连接杆的另一端固定有连接板，所述连接板上开设有连接孔。

　　通过连接板上的连接孔与外部拖拉机通过连接销固定在一起，通过连接杆拉动横杆， 横杆上的转轴与连接架通过扭簧连接，扭簧提供扭力，使连接架始终下压支架，使支架下 的设备贴近地面，有利于除草单元和松土单元进行除草和松土作业。

　　进一步的，所述收集单元包含有收集箱、安装轴、拉杆、托块、固定组件和挡草条，通槽的内部后侧通过安装轴与收集箱的后侧顶部转动连接，所述收集箱的顶部安装有拉杆，且收集箱的两侧顶部固定有托块，所述收集箱的前侧缺口处等距离设置有挡草条，所述挡草条与旋杆交错设置。

　　通过旋杆上的草钩将土面上的杂草勾起后旋转，当旋杆经过挡草条之间的间隙，草钩 上的杂草被挡草条挡下留在收集箱内，收集箱内装满杂草后，拉动拉杆，收集箱绕安装轴 转动，从而使收集箱从通槽内翻转出去，倒出杂草，托块可以挡在通槽的两侧，使收集箱 的顶部与支架的顶部平齐。

　　进一步的，所述固定组件包含有中空块、卡柱、活动板、滑杆、压缩弹簧和拉块，所述支架的顶部两侧设置有与托块对应的中空块，所述中空块对应托块的一侧设置有开口，所述中空块设置有活动板，所述活动板靠近开口的一侧安装有卡柱，所述卡柱卡入到托块侧面的卡孔，所述活动板的另一侧通过压缩弹簧连接中空块内部，所述活动板的该侧中部连接滑杆，所述滑杆穿过中空块外侧滑孔并且连接拉块。

　　压缩弹簧通过活动板将卡柱压向托块侧面的卡孔，实现对收集箱的位置固定，避免工 作过程中收集箱的晃动，需要拉出收集箱时，只需要通过拉块拉动滑杆，带动卡柱脱离托 块侧面的卡孔即可。

　　进一步的，还包括除草动力单元，所述除草动力单元包含有除草电机、皮带轮三、皮 带二和皮带轮四，所述除草电机固定在支架的侧面前侧，所述除草电机的输出轴连接有皮 带轮三，所述辊轴的端部固定有皮带轮四，所述皮带轮四通过皮带二与皮带轮三传动连接。

　　除草电机的输出轴转动带动皮带轮三，皮带轮三通过皮带二带动皮带轮四转动，皮带 轮四带动辊轴转动，为除草单元提供动力。

　　进一步的，所述松土调整单元包含有转轮、螺杆、螺母块、活动杆、滑槽、滑块、松土连接板、伸缩杆和弹簧，所述支架的顶部后侧设置有螺母块，所述螺母块的螺孔内螺纹连接有螺杆，所述螺杆的顶部连接有转轮，所述螺杆的底端与活动杆的中部转动连接，所述活动杆的底部通过伸缩杆连接松土连接板的顶部，且伸缩杆的侧面套接有弹簧，所述松土连接板的两端均连接有滑块，所述支架的内部两侧开设有与滑块竖向滑动连接的滑槽，所述松土连接板的底部与松土架的顶部连接。

　　根据松土深度不同，通过转轮扭动螺杆，螺杆可以带动活动杆改变，活动杆和松土连 接板之间的伸缩杆和弹簧可以提供缓冲力，对松土单元机进行保护，松土连接板可以改变 松土单元的高度，滑槽和滑块在松土连接板的高度改变时提供稳定性。

　　进一步的，还包括松土动力单元和挡土板，所述松土动力单元包含有松土电机、电机 座、皮带轮一、皮带一、皮带轮二、链轮和链条，所述松土单元设有不少于三个，中部松土单元的松土架顶部前侧固定有松土电机，所述松土电机的输出轴连接有皮带轮一，松土辊的前端连接有链轮，且链轮通过链条传动连接，中部的链轮前端连接有皮带轮二，所述皮带轮二通过皮带一与皮带轮一传动连接，松土架的前侧底部设置有用于防护链轮和链条的挡土板。

　　松土电机的输出轴转动带动皮带轮一转动，皮带轮一通过皮带一带动皮带轮二转动， 从而带动中部的链轮转动，链轮通过链条传动，从而带动松土辊转动。

　　进一步的，还包括开关组，开关组固定在支架上，且开关组的输出端电连接松土电机 和除草电机的输入端。

　　进一步的，还包括收集箱开口封闭单元，所述收集箱开口封闭单元包含有盖板、卡槽、 弯杆和凸块，所述盖板位于支架的顶部，所述支架的顶部两侧设置有弯杆，所述弯杆端部 与盖板表面两侧开设的卡槽滑动连接，所述盖板的表面中部设置有凸块。

　　通过凸块可以拉动盖板活动，弯杆和卡槽可以保证盖板活动的稳定性，盖板可以盖住 收集箱的顶部，并且可以滑开。

　　除草松土一体式农业装置的使用方法，包含以下步骤;

　　S1：外接拖拉机，通过连接板上的连接孔连接在拖拉机上，通过扭簧提供扭力，通过 固定在支架上的连接架下压支架，保证支架稳定贴住底面;

　　S2：除草单元工作，通过开关组控制除草电机工作为辊轴的转动提供动力，辊轴可以 带动旋杆旋转，通过草钩将草勾起;

　　S3：收集单元对草进行收集，草钩上的杂草与挡草条相遇时，杂草被挡草条挡下，落 入到收集箱内，通过拉杆将收集箱从通槽内拉出从而取出杂草;

　　S4：松土单元工作，通过开关组控制松土电机工作然后带动松土辊转动，松土辊侧面 的螺旋松土叶片进行松土作业;

　　S5：松土深度的调整，根据松土深度不同，通过转轮扭动螺杆，螺杆可以改变松土连 接板的高度，从而调整松土单元的高度，实现松土深度的调整。

　　与现有技术相比，本发明的有益效果是：本除草松土一体式农业装置及使用方法，具 有以下好处：

　　1、连接单元用于和外部拖拉机连接，除草单元的辊轴转动可以带动安装套侧面固定 的旋杆转动，通过旋杆上的草钩将土面上的杂草勾起，进行除草作业，通过销轴和安装块 可以方便旋杆的更换，使用方便，松土架上安装的松土辊转动可以带动螺旋松土叶片转动， 螺旋松土叶片的转动可以对土层进行松动。

　　2、通过连接板上的连接孔与外部拖拉机通过连接销固定在一起，通过连接杆拉动横 杆，横杆上的转轴与连接架通过扭簧连接，扭簧提供扭力，使连接架始终下压支架，使支架下的设备贴近地面，有利于除草单元和松土单元进行除草和松土作业。

　　3、通过旋杆上的草钩将土面上的杂草勾起后旋转，当旋杆经过挡草条之间的间隙， 草钩上的杂草被挡草条挡下留在收集箱内，收集箱内装满杂草后，拉动拉杆，收集箱绕安 装轴转动，从而使收集箱从通槽内翻转出去，倒出杂草，托块可以挡在通槽的两侧，使收集箱的顶部与支架的顶部平齐。

　　4、根据松土深度不同，通过转轮扭动螺杆，螺杆可以带动活动杆改变，活动杆和松土连接板之间的伸缩杆和弹簧可以提供缓冲力，对松土单元机进行保护，松土连接板可以改变松土单元的高度，滑槽和滑块在松土连接板的高度改变时提供稳定性。

　　5、除草松土一体化设计，使用效率高，对除掉的杂草进行收集，避免杂草二次混入土中，除草效率高，并且松土设备松土效果好，松土深度方便调整。

　　附图说明

　　图1为本发明结构示意图;

　　图2为本发明后侧结构示意图;

　　图3为本发明顶部结构示意图;

　　图4为本发明底部结构示意图;

　　图5为本发明剖面结构示意图;

　　图6为本发明A处局部放大结构示意图;

　　图7为本发明除草单元局部剖面结构示意图;

　　图8为本发明收集单元剖面结构示意图。

　　图中：1支架、2开关组、3松土动力单元、31松土电机、32电机座、33皮带轮一、 34皮带一、35皮带轮二、36链轮、37链条、4除草单元、41辊轴、42安装套、43旋杆、 44草钩、45销轴、46安装块、5除草动力单元、51除草电机、52皮带轮三、53皮带二、 54皮带轮四、6连接单元、61连接架、62转轴、63扭簧、64横杆、65连接杆、66连接 板、7收集单元、71收集箱、72安装轴、73拉杆、74托块、75中空块、76卡柱、77活 动板、78滑杆、79压缩弹簧、710拉块、711挡草条、8收集箱开口封闭单元、81盖板、 82卡槽、83弯杆、84凸块、9松土调整单元、91转轮、92螺杆、93螺母块、94活动杆、 95滑槽、96滑块、97松土连接板、98伸缩杆、99弹簧、10松土单元、101松土架、102 松土辊、103螺旋松土叶片、11挡土板。

　　具体实施方式

　　下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地 描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本 发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实 施例，都属于本发明保护的范围。

　　请参阅图1、2、6、7，除草松土一体式农业装置，包括支架1、除草单元4、松土调 整单元9和松土单元10;

　　支架1为拱形结构，支架1的内部前侧安装有除草单元4，且支架1的内部后侧安装有通过松土调整单元9安装有松土单元10，支架1的顶部前侧开设有通槽，在通槽出安装 有收集单元7，且支架1的顶部前侧安装有连接单元6;

　　除草单元4包含有辊轴41、安装套42、旋杆43、草钩44、销轴45和安装块46，辊 轴41的两端与支架1前部两侧转动连接，且辊轴41的中部固定套接有安装套42，安装套 42的侧面环形阵列分布有卡槽，旋杆43的一端安装有草钩44，且旋杆43的另一端连接 有安装块46，安装块46安装在卡槽内，安装套42的侧面还横向开设有销孔，安装块46 的侧面设置有通孔，安装块46通过穿插在通孔和销孔内的销轴45固定在卡槽内;

　　松土单元10包含有松土架101、松土辊102和螺旋松土叶片103，松土架101为倒U形结构，且松土架101与松土辊102的两端转动连接，松土辊102的侧面设置有螺旋松土 叶片103。

　　连接单元6用于和外部拖拉机连接，除草单元4的辊轴41转动可以带动安装套42侧面固定的旋杆43转动，通过旋杆43上的草钩44将土面上的杂草勾起，进行除草作业， 通过销轴45和安装块46可以方便旋杆43的更换，使用方便，松土架101上安装的松土 辊102转动可以带动螺旋松土叶片103转动，螺旋松土叶片103的转动可以对土层进行松 动。松土辊102可以倾斜设置，前端高且后端低，松土辊102的倾斜角度可以设置为5-12 度。

　　请参阅图1、2，连接单元6包含有连接架61、转轴62、扭簧63、横杆64、连接杆 65和连接板66，连接架61固定在支架1的顶部前侧，横杆64的两端固定连接有转轴62， 两个转轴62与连接架61的两侧转动连接，转轴62上套接有扭簧63，扭簧63的一端固定 在连接架61上，且扭簧63的另一端固定在转轴62侧面，横杆64的前侧固定连接杆65 的一端，连接杆65的另一端固定有连接板66，连接板66上开设有连接孔。

　　通过连接板66上的连接孔与外部拖拉机通过连接销固定在一起，通过连接杆65拉动 横杆64，横杆64上的转轴62与连接架61通过扭簧63连接，扭簧63提供扭力，使连接 架61始终下压支架1，使支架1下的设备贴近地面，有利于除草单元4和松土单元10进 行除草和松土作业。

　　请参阅图3、8，收集单元7包含有收集箱71、安装轴72、拉杆73、托块74、固定组 件和挡草条711，通槽的内部后侧通过安装轴72与收集箱71的后侧顶部转动连接，收集 箱71的顶部安装有拉杆73，且收集箱71的两侧顶部固定有托块74，收集箱71的前侧缺 口处等距离设置有挡草条711，挡草条711与旋杆43交错设置。

　　通过旋杆43上的草钩44将土面上的杂草勾起后旋转，当旋杆43经过挡草条711之间的间隙，草钩44上的杂草被挡草条711挡下留在收集箱71内，收集箱71内装满杂草 后，拉动拉杆73，收集箱71绕安装轴72转动，从而使收集箱71从通槽内翻转出去，倒 出杂草，托块74可以挡在通槽的两侧，使收集箱71的顶部与支架1的顶部平齐。

　　固定组件包含有中空块75、卡柱76、活动板77、滑杆78、压缩弹簧79和拉块710， 支架1的顶部两侧设置有与托块74对应的中空块75，中空块75对应托块74的一侧设置 有开口，中空块75设置有活动板77，活动板77靠近开口的一侧安装有卡柱76，卡柱76 卡入到托块74侧面的卡孔，活动板77的另一侧通过压缩弹簧79连接中空块75内部，活 动板77的该侧中部连接滑杆78，滑杆78穿过中空块75外侧滑孔并且连接拉块710。

　　压缩弹簧79通过活动板77将卡柱76压向托块74侧面的卡孔，实现对收集箱71的位置固定，避免工作过程中收集箱71的晃动，需要拉出收集箱71时，只需要通过拉块710 拉动滑杆78，带动卡柱76脱离托块74侧面的卡孔即可。

　　请参阅图1、2，还包括除草动力单元5，除草动力单元5包含有除草电机51、皮带轮三52、皮带二53和皮带轮四54，除草电机51固定在支架1的侧面前侧，除草电机51的 输出轴连接有皮带轮三52，辊轴41的端部固定有皮带轮四54，皮带轮四54通过皮带二 53与皮带轮三52传动连接。

　　除草电机51的输出轴转动带动皮带轮三52，皮带轮三52通过皮带二53带动皮带轮四54转动，皮带轮四54带动辊轴41转动，为除草单元4提供动力。

　　请参阅图2，松土调整单元9包含有转轮91、螺杆92、螺母块93、活动杆94、滑槽 95、滑块96、松土连接板97、伸缩杆98和弹簧99，支架1的顶部后侧设置有螺母块93， 螺母块93的螺孔内螺纹连接有螺杆92，螺杆92的顶部连接有转轮91，螺杆92的底端与 活动杆94的中部转动连接，活动杆94的底部通过伸缩杆98连接松土连接板97的顶部， 且伸缩杆98的侧面套接有弹簧99，松土连接板97的两端均连接有滑块96，支架1的内 部两侧开设有与滑块96竖向滑动连接的滑槽95，松土连接板97的底部与松土架101的顶 部连接。

　　根据松土深度不同，通过转轮91扭动螺杆92，螺杆92可以带动活动杆94改变，活动杆94和松土连接板97之间的伸缩杆98和弹簧99可以提供缓冲力，对松土单元机进行 保护，松土连接板97可以改变松土单元的高度，滑槽95和滑块96在松土连接板97的高 度改变时提供稳定性。

　　请参阅图4、5，还包括松土动力单元3和挡土板11，松土动力单元3包含有松土电机31、电机座32、皮带轮一33、皮带一34、皮带轮二35、链轮36和链条37，松土单元 10设有不少于三个，中部松土单元10的松土架101顶部前侧固定有松土电机31，松土电 机31的输出轴连接有皮带轮一33，松土辊102的前端连接有链轮36，且链轮36通过链 条37传动连接，中部的链轮36前端连接有皮带轮二35，皮带轮二35通过皮带一34与皮 带轮一33传动连接，松土架101的前侧底部设置有用于防护链轮36和链条37的挡土板 11。

　　松土电机31的输出轴转动带动皮带轮一33转动，皮带轮一33通过皮带一34带动皮带轮二35转动，从而带动中部的链轮36转动，链轮36通过链条37传动，从而带动松土 辊102转动。

　　请参阅图1、5，还包括开关组2，开关组2固定在支架1上，且开关组2的输出端电 连接松土电机31和除草电机51的输入端。

　　请参阅图1、3，还包括收集箱开口封闭单元8，收集箱开口封闭单元8包含有盖板81、 卡槽82、弯杆83和凸块84，盖板81位于支架1的顶部，支架1的顶部两侧设置有弯杆 83，弯杆83端部与盖板81表面两侧开设的卡槽82滑动连接，盖板81的表面中部设置有 凸块84。

　　通过凸块84可以拉动盖板81活动，弯杆83和卡槽82可以保证盖板81活动的稳定性，盖板81可以盖住收集箱71的顶部，并且可以滑开。

　　请参阅图1-8，除草松土一体式农业装置的使用方法，包含以下步骤;

　　S1：外接拖拉机，通过连接板66上的连接孔连接在拖拉机上，通过扭簧63提供扭力， 通过固定在支架1上的连接架61下压支架1，保证支架1稳定贴住底面;

　　S2：除草单元4工作，通过开关组2控制除草电机51工作为辊轴41的转动提供动力，辊轴41可以带动旋杆43旋转，通过草钩44将草勾起;

　　S3：收集单元7对草进行收集，草钩44上的杂草与挡草条711相遇时，杂草被挡草条711挡下，落入到收集箱71内，通过拉杆73将收集箱71从通槽内拉出从而取出杂草;

　　S4：松土单元10工作，通过开关组2控制松土电机31工作然后带动松土辊102转动，松土辊102侧面的螺旋松土叶片103进行松土作业;

　　S5：松土深度的调整，根据松土深度不同，通过转轮91扭动螺杆92，螺杆92可以改变松土连接板97的高度，从而调整松土单元10的高度，实现松土深度的调整。

　　值得注意的是，本实施例中所公开的开关组2上设置有与松土电机31和除草电机51 对应的控制按钮，开关组2可以电连接设置在拖拉机上的电源，松土电机31和除草电机51均可以采用三相异步电动机，开关组2控制松土电机31和除草电机51工作采用现有技 术中常用的方法。

　　尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解 在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变 型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。