一种可以使幼芽始终保持向上的土豆种植机
技术领域
本发明涉及种植技术领域，具体为一种可以使幼芽始终保持向上的土豆种植机。
背景技术
土豆的种植范围十分广泛又含有较多的淀粉和蛋白质，是非常有发展前景的农作物，一般种植土豆需要将没有长出幼芽的土豆先进行切块再进行催芽处理等切好的茎块长出幼芽再去进行种植，而已经长出幼芽的土豆是有毒的，这就造成了资源浪费，而在种植过程中有可能会损坏幼芽，导致土豆不再生长，针对上述问题，本发明进行了改进。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种可以使幼芽始终保持向上的土豆种植机，克服了上述的问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种可以使幼芽始终保持向上的土豆种植机，包括种植箱以及设置于所述种植箱中的种植腔，所述种植腔向左开口，所述种植腔上端面左右固定设有滑动杆支撑柱，所述滑动杆支撑柱下端固定设有第一电动滑轨，所述第一电动滑轨下侧安装有滑杆，所述滑杆下端转动连接有可活动连接杆，所述可活动连接杆能旋转为与所述滑杆垂直的状态，所述滑杆与所述可活动连接杆前端均固定设有第一夹料机械手，所述种植腔后壁固定设有滑轮固定杆，所述滑轮固定杆上转动设有滑轮，所述种植腔后壁固定设有识别装置，所述识别装置左方设有刀具与所述种植腔后壁固定连接，所述刀具下方设有排列机构，所述排列机构包括设置于所述种植腔中的排列传送带，所述种植腔前壁固定设有排列带轮电机，所述排列带轮电机后端设置有排列带轮轴，所述排列带轮轴与所述排列传送带传动连接，所述种植腔左壁固定设有两个排列板支撑柱，所述排列板支撑柱右端固定设有排列板，所述排列板位于所述排列传送带上侧，所述排列板之间的间距由左至右逐渐减小，所述种植腔右壁固定设有放料板，所述种植腔后壁固定设有推料气缸，所述推料气缸前侧设有推料活塞杆，所述种植腔后壁固定设有位于所述推料气缸右侧的第二电动滑轨，所述第二电动滑轨前侧安装有夹料气缸，所述夹料气缸前端设有夹料活塞，所述夹料活塞前端固定设有第二夹料机械手，所述种植腔中设有位于所述推料活塞杆前下侧的打碎机构，所述打碎机构用于将未长芽的土豆进行打碎并用做肥料，所述种植腔中设有位于所述打碎机构左侧的洒料机构，所述种植腔中设有位于所述洒料机构下侧的输送带，所述输送带左侧安装有输送板，所述种植腔中设有用于驱动所述输送带的输送带轮电机，所述种植腔中设有位于所述输送带左上侧的取土机构，所述第二夹料机械手将长有幼芽的土豆进行夹取后通过所述第二电动滑轨运送到所述输送带上通过所述向左运输，在此过程中所述取土机构将右方的土壤进行翻深并将土壤运送上来将所述输送带上的土豆进行掩埋，并在向左运输过程中将所述打碎机构中已打碎的土豆作为肥料洒在土壤上再将所述洒料机构中土豆种植所必需的肥料洒在土壤上。
进一步的，所述打碎机构包括固定设置于所述种植腔前壁的打碎箱支撑柱，所述打碎箱支撑柱后端固定设有打碎箱，所述打碎箱内设有打碎腔，所述打碎箱下端固定设有打碎电机，所述打碎电机上设有打碎电机轴，所述打碎电机轴上下均匀固定设有打碎叶轮，所述打碎箱下端面均匀设有出料孔。
进一步的，所述卷土机构包括贯穿所述种植箱的卷土箱，所述卷土箱下端固定设有卷土箱支撑柱，所述卷土箱支撑柱下端固定设置于所述种植腔下壁，所述排列带轮轴上固定设有螺旋齿轮，所述卷土箱内设有涡轮轴与所述螺旋齿轮固定连接，所述涡轮轴上固定设有涡轮片，所述卷土箱前端固定设有落土板。
进一步的，所述洒料机构包括固定设置于所述种植腔前壁的洒料箱，所述洒料箱内设有洒料腔，所述洒料箱下端设有洒料孔。
进一步的，所述种植箱下侧设有移动机构。
本发明的有益效果 ：在使用本发明后，进行土豆种植时，无需再去对没有长出幼芽的土豆进行切块做催芽处理，可以直接将已经长出幼芽不可食用的土豆直接进行切块，将有芽的部分进行种植，减少了材料的浪费，并可以在种植过程中使幼芽始终保持一个竖直向上的状态进行种植，减少了在种植过程中对幼芽的损伤，在种植过程中还将没有长出幼芽的土豆进行打碎作为肥料。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明整体结构示意图;
图2是图1中A-A处结构示意图;
图3是图1中B-B处结构示意图;
图4是图1中C处结构示意图;
图5是图1中D处结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图 1-5所述的一种可以使幼芽始终保持向上的土豆种植机，包括种植箱10以及设置于所述种植箱10中的种植腔11，所述种植腔11向左开口，所述种植腔11上端面左右固定设有滑动杆支撑柱12，所述滑动杆支撑柱12下端固定设有第一电动滑轨14，所述第一电动滑轨14下侧安装有滑杆55，所述滑杆55下端转动连接有可活动连接杆54，所述可活动连接杆54能旋转为与所述滑杆55垂直的状态，所述滑杆55与所述可活动连接杆54前端均固定设有第一夹料机械手53，所述种植腔11后壁固定设有滑轮固定杆60，所述滑轮固定杆60上转动设有滑轮，所述种植腔11后壁固定设有识别装置16，所述识别装置16左方设有刀具15与所述种植腔11后壁固定连接，所述刀具15下方设有排列机构200，所述排列机构200包括设置于所述种植腔11中的排列传送带19，所述种植腔11前壁固定设有排列带轮电机50，所述排列带轮电机50后端设置有排列带轮轴28，所述排列带轮轴28与所述排列传送带19传动连接，所述种植腔11左壁固定设有两个排列板支撑柱17，所述排列板支撑柱17右端固定设有排列板27，所述排列板27位于所述排列传送带19上侧，所述排列板27之间的间距由左至右逐渐减小，所述种植腔11右壁固定设有放料板30，所述种植腔11后壁固定设有推料气缸42，所述推料气缸42前侧设有推料活塞杆43，所述种植腔11后壁固定设有位于所述推料气缸42右侧的第二电动滑轨31，所述第二电动滑轨31前侧安装有夹料气缸45，所述夹料气缸45前端设有夹料活塞46，所述夹料活塞46前端固定设有第二夹料机械手47，所述种植腔11中设有位于所述推料活塞杆43前下侧的打碎机构300，所述打碎机构300用于将未长芽的土豆进行打碎并用做肥料，所述种植腔11中设有位于所述打碎机构300左侧的洒料机构600，所述种植腔11中设有位于所述洒料机构600下侧的输送带33，所述输送带33左侧安装有输送板21，所述种植腔11中设有用于驱动所述输送带33的输送带轮电机51，所述种植腔11中设有位于所述输送带33左上侧的取土机构400，所述第二夹料机械手47将长有幼芽的土豆进行夹取后通过所述第二电动滑轨31运送到所述输送带33上通过所述向左运输，在此过程中所述取土机构400将右方的土壤进行翻深并将土壤运送上来将所述输送带33上的土豆进行掩埋，并在向左运输过程中将所述打碎机构300中已打碎的土豆作为肥料洒在土壤上再将所述洒料机构600中土豆种植所必需的肥料洒在土壤上。
有益的，所述打碎机构300包括固定设置于所述种植腔11前壁的打碎箱支撑柱52，所述打碎箱支撑柱52后端固定设有打碎箱36，所述打碎箱36内设有打碎腔37，所述打碎箱36下端固定设有打碎电机26，所述打碎电机26上设有打碎电机轴40，所述打碎电机轴40上下均匀固定设有打碎叶轮38，所述打碎箱36下端面均匀设有出料孔39。
有益的，所述卷土机构400包括贯穿所述种植箱10的卷土箱32，所述卷土箱32下端固定设有卷土箱支撑柱41，所述卷土箱支撑柱41下端固定设置于所述种植腔11下壁，所述排列带轮轴28上固定设有螺旋齿轮44，所述卷土箱32内设有涡轮轴49与所述螺旋齿轮44固定连接，所述涡轮轴49上固定设有涡轮片48，所述卷土箱32前端固定设有落土板58。
有益的，所述洒料机构600包括固定设置于所述种植腔11前壁的洒料箱24，所述洒料箱24内设有洒料腔23，所述洒料箱24下端设有洒料孔25。
有益的，所述种植箱10下侧设有移动机构70。
工作步骤为：送料箱29内的土豆向下掉落到第一夹料机械手53上，第一夹料机械手53开始夹紧，第一电动滑轨14启动使滑杆55向下滑动，在滑动过程中通过刀具15将土豆切断，此时绳59绷紧，继续向下滑动时可活动连接杆54在绳59的拉动下向上转动直至与滑杆55平行，到达底端时第一夹料机械手53松开将土豆放置在排列传送带19上;排列带轮电机50启动带动土豆块向右运动，经过排列板27的简单排列后识别装置16对土豆进行识别，判断其有无幼芽，有幼芽的土豆向右运动运输到放料板30上，无幼芽的土豆会在推料气缸42启动下推动推料活塞杆43将土豆推入打碎箱36中，进行打碎;有幼芽的土豆到达放料板30上后，夹料气缸45启动推动夹料活塞46向前第二夹料机械手47将土豆夹紧，第二电动滑轨31启动向下运动将土豆运送到输送带33上第二夹料机械手47松开，并在此过程中第一电动滑轨14启动使滑杆55向上滑动到初始位置;输送带轮电机51启动后输送带33带动土豆向左运动，在排列带轮电机50启动时通过螺旋齿轮44的带动涡轮轴49也开始转动，在涡轮片48的转动下将土壤向上运输，并通过落土板58将土壤运送到输送带33上将土豆掩埋，在输送带33向左运动的过程中，打碎箱36中被打碎的土豆会同通过出料孔39洒在输送带33上的土壤上作为化肥;在输送带33向左运输过程中洒料箱24中的肥料会通过洒料孔25洒在输送带33上的土壤上为土豆生长过程中提供必要的营养物质，再运输到左端的输送板21上，并通过输送板21将土壤与土壤中的土豆运回到地里进行种植;在此过程中保证了土豆生有的幼芽以始终保持向上的状态进行种植，并在挑选过程中将未生有幼芽的土豆进行打碎作为肥料处理。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
