挤奶装置

　　挤奶装置

　　技术领域

　　本发明涉及一种挤奶装置，包括：

　　-多个挤奶处，它们沿纵向轴线彼此并排布置，每个挤奶处具有宽度W并且配置为接收要被挤奶的相应动物，

　　-主要端和与主要端相对的次要端，其中，所述挤奶装置沿着纵向轴线从主要端延伸到次要端，

　　-在所述主要端的入口，

　　-前侧和后侧，它们均平行于纵向轴线延伸，

　　-布置在所述前侧和所述后侧之间的多个顺序门，其中，所述顺序门中的每个可在关闭位置和打开位置之间枢转，在关闭位置，顺序门限定临时屏障，以防止进入两个相邻的挤奶处中的每个，在打开位置，其形成所述两个相邻的挤奶处之间的侧壁，其中，每个顺序门具有前端和后端，前端在顺序门的关闭位置指向挤奶装置的所述次要端，而后端在顺序门的关闭位置指向挤奶装置的所述主要端，

　　-其中，所述顺序门中的每个仅可沿枢转方向从其关闭位置枢转到其打开位置，其中所述前端朝向挤奶装置的前侧枢转到挤奶处，并且

　　-其中，当顺序门处于其关闭位置时，顺序门的主延伸平面对齐。

　　背景技术

　　最近已经开发出挤奶装置，其包括驱动装置，用于使顺序门组件从较低位置移动到第二位置，在较低位置，顺序门处于站立在其挤奶处的动物的水平，第二位置是升高位置，在该位置，顺序门位于站立在相应挤奶处的动物上方和后面的水平，其中顺序门配置成在顺序门处于其关闭位置时从所述第二位置移动至较低位置，使得顺序门促使站在其相应挤奶处的动物朝向前侧移动以通过前侧离开挤奶处。

　　对于这种挤奶装置，可能还对于其他挤奶装置设计，不重叠的顺序门已被认为是有利的，即这样的顺序门：当顺序门处于其关闭位置时，顺序门的主延伸平面对齐。

　　不重叠的顺序门的问题在于，奶牛可以更容易地打开门并过早进入畜栏，这被称为“短装”。短装是有问题的，因为它使一些畜栏处没有奶牛，导致白天挤奶的奶牛减少。

　　因此，本发明的目的是提出一种具有不重叠的顺序门的挤奶装置，该顺序门具有防止或减少通过顺序门进入挤奶装置中的其挤奶处的动物的“短装”的风险的设计。

　　发明内容

　　本发明的目的通过本说明书以及权利要求1的前序部分中初始限定的挤奶装置来实现，该挤奶装置的特征在于，每个顺序门具有从顺序门的所述后端延伸到所述前端的下边缘，并且在下边缘与所述前端的边缘相交的区域中，下边缘限定凸起，其向下延伸至比相邻顺序门的下后端的水平更低的水平。

　　凸起具有防止头朝下进入的动物通常是奶牛在相邻门之间发现间隙的作用。通常，如果动物发现了间隙，它将通过把顺序门推入挤奶处并打开它来尝试进入挤奶处，从而导致“短装”发生。凸起延伸到的更低水平应在相邻顺序门的下后端的水平下方至少3cm，优选至少5cm。

　　根据本发明的一实施例，每个顺序门的后端具有凹部，并且每个顺序门的前端具有鼻部，其中，当两个顺序门都处于其关闭位置时，一顺序门的所述鼻部延伸到相邻顺序门的凹部中。

　　根据一实施例，鼻部是中央鼻部，并且凹部是中央凹部。中央被称为大致位于顺序门的下边缘和上边缘之间的中间。

　　每个顺序门布置成绕枢转点枢转。枢转点是沿着顺序门的纵向方向的点，其中顺序门铰接到结构元件。结构元件可以是柱等。根据一实施例，结构元件是配置为使顺序门在较低位置和升高位置之间移动的装置的一部分，在较低位置，其在动物的水平，在升高位置，其在站在挤奶处中的假定挤奶位置的动物上方和后面。在顺序门的较低位置，顺序门配置为绕竖直轴线枢转。

　　根据一实施例，每个顺序门的从门的枢转点朝向主要端延伸的上部在顺序门处于关闭位置时覆盖挤奶处的宽度W的至少50%，优选至少80%。动物(通常是奶牛)倾向于抬起头并跟随顺序门的上部，并且可能会通过推动顺序门的上边缘来尝试进入挤奶处。如果每个顺序门的上边缘的主要部分从该顺序门的枢转点朝向挤奶装置的主要端延伸，则降低这种打开的风险。

　　根据一实施例，每个顺序门的从门的枢转点朝向挤奶装置的主要端延伸的下部在顺序门处于关闭位置时覆盖挤奶处的宽度W的至少50%，优选至少80%。动物(通常是奶牛)倾向于降低头并跟随顺序门的下部，并且可能会通过推动顺序门的下边缘来尝试进入挤奶处。如果每个顺序门的下边缘的主要部分从该顺序门的枢转点朝向挤奶装置的主要端延伸，则降低这种打开的风险。

　　根据一实施例，每个顺序门的从顺序门的枢转点朝向挤奶装置的次要端延伸的鼻部在顺序门处于关闭位置时覆盖挤奶处的宽度W的至少30%，优选至少50%。相对较长的鼻部将有助于打开顺序门，并降低在不打开顺序门的情况下使动物进入挤奶处的风险。

　　根据一实施例，当顺序门处于关闭位置时，每对相邻的顺序门的后端边缘与前端边缘之间存在间隙，其中，所述间隙的宽度w沿着间隙的总长度的至少80%优选沿着至少90%小于10cm，优选小于5cm。动物(通常是奶牛)有好奇的倾向，并且在处于其关闭位置的两个相邻顺序门之间的间隙之后倾向于用鼻子搜寻。为了降低动物找到这种间隙并试图由此进入挤奶处从而引起短装的风险，间隙不应太大。

　　根据一实施例，每个顺序门包括不透明片。动物(通常是奶牛)倾向于尝试观望挤奶处，且如果其是空的话则进入挤奶处，这可能会导致短装。使用由网格状结构或不透明片形成的门的解决方案会使动物很容易看到挤奶处是空的，因此会触发短装。因此，所建议的解决方案降低了短装的风险。优选地，由两个相邻的顺序门在其关闭位置覆盖的区域，从而在一公共挤奶处形成屏障，从其下边缘到其上边缘的中间高度为至少0.3米，优选至少0.4米。高度的变化可能会沿着顺序门的纵向方向存在。

　　根据一实施例，挤奶装置包括驱动装置，用于使顺序门从较低位置移动到第二位置，在较低位置，顺序门处于站立在挤奶处的动物的水平，第二位置是升高位置，在该位置，顺序门位于站立在相应挤奶处的动物上方和后面的水平，并且顺序门配置成在顺序门处于其关闭位置时从所述第二位置移动至较低位置，使得顺序门促使站在其相应挤奶处的动物朝向前侧移动以通过前侧离开挤奶处。当顺序门在其较低位置时，地板与顺序门之间的距离不大于1.0米，优选地不大于0.75米。

　　在下面的详细描述中将呈现本发明的其他特征和优点。

　　附图说明

　　在下文中，参考附图对示例性实施例进行详细描述，其中：

　　图1是根据本发明的挤奶装置的示意图，

　　图2是根据第一实施例的顺序门的透视图，

　　图3是侧视图，示出了处于关闭位置的两个相邻的顺序门，

　　图4是处于关闭位置的两个相邻顺序门的替代实施例的侧视图。

　　具体实施方式

　　图1示出了根据本发明的挤奶装置的实施例，其包括沿纵向轴线x彼此并排布置的多个挤奶处1，每个挤奶处配置成接收要被挤奶的相应动物。

　　挤奶装置还包括主要端3和与主要端3相对的次要端4，其中挤奶装置沿纵向轴线x从主要端3延伸到次要端4。在主要端3设置有假定动物(特别是奶牛)通过其而进入挤奶装置的入口5。挤奶装置还包括前侧6和后侧7，它们均平行于纵向轴线x延伸。壁元件13例如由围栏或者一个或多个水平杆等形成并且在纵向方向x上从主要端3延伸至次要端4，该壁元件13限定挤奶装置的后侧7。

　　由位于后侧7的操作者附接到动物的挤奶设备14也被设置为挤奶装置的一部分，并且在图1中示意性地示出。

　　此外，挤奶装置包括前门组件8，其包括多个前门9，该多个前门9可在第一位置和第二位置之间移动，在第一位置，关闭前侧6以防止动物通过前侧6离开相应的挤奶处1，第二位置配置为允许动物通过前侧6离开相应的挤奶处1。优选地，第二位置是升高位置，其中前门组件8包括能够将前门组件8的前门9单独地或成组地从第一位置升高到第二位置的升高装置。

　　挤奶装置还包括布置在所述前侧6和所述后侧7之间的多个顺序门10，其中，所述顺序门中的每个可在关闭位置和打开位置之间枢转，在关闭位置，顺序门10限定屏障，以防止进入两个相邻的挤奶处中的每个，在打开位置，其形成所述两个相邻的挤奶处之间的侧壁。每个顺序门10具有前端11(参见图2和3)和后端12，前端11在顺序门10的关闭位置指向挤奶装置的所述次要端4，而后端12在顺序门10的关闭位置指向挤奶装置的所述主要端3。

　　所述顺序门10中的每个仅可沿枢转方向从其关闭位置枢转到其打开位置，其中所述前端11朝向挤奶装置的前侧6枢转到挤奶处1。因此，通过将后端12朝向前侧6移动到挤奶处1中，优选地通过提供与顺序门相对于结构元件的枢转所用于的接头连接的锁定装置，防止顺序门10从其关闭的打开位置枢转到其打开位置。每个顺序门10包括大致平坦片，其中，当顺序门10处于其关闭位置时(参见图1)，顺序门10的主延伸平面对齐并且与所述纵向方向x平行。每个顺序门10包括不透明片。

　　现在参照图2和3。图3示出了从挤奶装置的后侧7看到的一对相邻的顺序门10。顺序门10处于关闭位置，并且形成用于在朝向挤奶装置的前侧6的方向上进入挤奶处1的屏障。每个顺序门10具有从顺序门的所述后端12延伸到所述前端11的下边缘15，并且在下边缘15与所述前端11的边缘相交的区域中，下边缘15限定凸起16，其向下延伸至比相邻顺序门10的下后端12a的水平更低的水平，这里低约10cm。顺序门位于与地板相同的高度。在这种特定情况下，下边缘15在地面上方约1米。由处于关闭位置的两个相邻的顺序门10覆盖的区域，从而在一公共挤奶处形成屏障，从其下边缘到其上边缘的中等高度h为约0.4米。在此，通过图2和3所示的顺序门的设计，每个单独的顺序门10具有从下边缘15到上边缘17的约0.4米的中等高度h。

　　每个顺序门10的后端12具有中央凹部18，每个顺序门10的前端11具有中央鼻部19，其中，当两个顺序门10都处于其关闭位置时，顺序门10的所述鼻部19延伸到相邻顺序门10的凹部18中。

　　当顺序门10处于关闭位置时，每对相邻的顺序门10的后端边缘与前端边缘(即限定凹部18的边缘和限定所述鼻部19的边缘)之间存在间隙20，其中，所述间隙20的宽度沿着间隙的总长度的至少80%优选沿着至少90%小于10cm，优选小于5cm。

　　每个顺序门10布置成绕枢转点21枢转(参见图1)。顺序门10相对于结构构件22可枢转地布置，顺序门通过该结构构件被悬挂。可替代地，枢转是通过结构构件22本身可相对于其所附接到的另一结构构件23枢转来实现的。由动物的动作引起的顺序门10从关闭位置到打开位置的枢转是围绕大致竖直轴线的枢转。

　　每个挤奶处在顺序门1的区域中具有宽度W，并且每个顺序门10的从门的枢转点21朝向主要端3延伸即延伸至顺序门10的上后端12b的由上边缘17限定的上部的长度w1约为当顺序门10处于关闭位置时挤奶处1的宽度W的80%。挤奶处的宽度W是相邻顺序门10的枢转点21之间的距离。

　　每个顺序门10的从门10的枢转点21朝向挤奶装置的主要端3延伸即延伸至下后端12a的由下边缘15(包括凸起16的一部分)限定的下部的长度w2约为当顺序门10处于关闭位置时挤奶处1的宽度W的80%。

　　从顺序门的枢转点朝向挤奶装置的次要端4延伸的每个顺序门10的鼻部19的长度w3约为当顺序门10处于关闭位置时挤奶处1的宽度W的40%。

　　挤奶装置还包括驱动装置，用于使顺序门10从较低位置移动到第二位置，在较低位置，顺序门10处于站立在挤奶处1的动物的水平，第二位置是升高位置，在该位置，顺序门10位于站立在相应挤奶处1的动物上方和后面的水平，其中顺序门10配置成在顺序门10处于其关闭位置时从所述升高位置移动至较低位置，使得顺序门10促使站在其相应挤奶处1的动物朝向前侧6移动以在挤奶过程结束时通过前侧6离开挤奶处1。驱动装置仅通过结构构件23在图3中示意性地示出，并且可以包括马达或者气动或液压装置，以使得所述运动能够在顺序门的较低位置与升高位置之间进行。优选地，当动物进入挤奶处并被挤奶时，在顺序门10处于其打开位置的情况下执行从较低位置到升高位置的运动，其中此后，它们在处于升高位置时枢转回到其关闭位置，或通过驱动装置或通过合适的复位弹簧装置。

　　图4示出了顺序门设计的替代实施例。顺序门24具有前端25、后端26、下边缘27和上边缘28。下边缘27从顺序门24的所述后端26延伸到所述前端25，并且在下边缘27与所述前端25的边缘29相交的区域中，下边缘限定凸起30，其向下延伸至比相邻顺序门24的下后端的水平更低的水平。