一种大棚樱桃用树枝修剪装置
技术领域
本实用新型属于樱桃树修剪技术领域，具体说是一种大棚樱桃用树枝修剪装置。
背景技术
随着反季节水果业的发展和反季节水果的畅销，大棚果树种植技术也日趋盛行，樱桃作为反季节水果中不可或缺的一员，在大棚中的种植和管理中，会遇到很多问题，例如：
1.单靠人工修剪树枝不仅会耗费大量的人力物力，而且修剪效率低下，会产生大量用人成本；
2.现有的树枝修剪装置无法修剪不同角度和不同高度的树枝，需要不断改变修剪装置整体的位置，操作繁琐，也会造成人力和物力的浪费。
发明内容
本实用新型的目的便是提供一种大棚樱桃用树枝修剪装置。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：一种大棚樱桃用树枝修剪装置，包括底部平台、移动轮、升降机构、中间平台、翻转机构和修剪机构，所述底部平台底部四角各安装有一组共计四组移动轮，在底部平台顶部通过支撑柱安装有中间平台，所述底部平台和中间平台上安装有升降机构，在升降机构顶部安装有顶部平台，在顶部平台上安装有修剪机构，在修剪机构左右两侧安装有翻转机构。
优选地，所述升降机构包括升降气缸、承重块、升降杆和导向筒，所述升降气缸共有四组，分别安装在底部平台顶部四角的位置，在每组升降气缸的顶部各通过升降气缸轴安装有一块共计四块承重块，在每块承重块顶部各焊接有一根共计四根穿过中间平台的升降杆，所述每根升降杆与中间平台相接处各安装有一组共计四组导向筒，上述四根升降杆顶部焊接有顶部平台。
优选地，所述修剪机构包括底座、支撑杆和切割机构，所述顶部平台中央位置设有卡槽，所述底座可卡合在卡槽内，并且在外力的作用下可以转动，在底座顶部通过调整机构安装有支撑杆，在支撑杆顶部安装有切割机构。
优选地，所述翻转机构包括两组翻转气缸、两块中间板和两块限位块，在底座位于顶部平台外部的左右两侧面各设有一组共计两组限位槽，在底座左右两侧各通过翻转气缸支架安装有一组共计两组翻转气缸，在每组翻转气缸的头部各通过翻转气缸轴焊接有一块共计两块中间板，在每块中间板的端部各安装有一块共计两块限位块，所述限位块安装在限位槽中。
优选地，所述移动轮包括轮体、安装板、支撑套筒和减震弹簧，所述支撑套筒焊接在底部平台底部四角，在支撑套筒内通过减震弹簧安装有减震柱，所述减震柱底部焊接有安装板，在安装板底部安装有轮体。
优选地，所述切割机构包括电机箱、切割电机、切割轴承座、切割锯片安装座和切割锯片，所述电机箱焊接在支撑杆顶部，在电机箱内安装有切割电机，在切割电机头部通过切割电机轴安装有位于电机箱侧壁上的切割轴承座，在切割轴承座外侧安装有切割锯片安装座，在切割锯片安装座上安装有切割锯片。
优选地，所述调整机构包括调整手轮、中间轴、纵向齿轮和横向齿轮，所述横向齿轮安装在支撑杆位于底座内的底部，在横向齿轮右下角啮合安装有纵向齿轮，所述纵向齿轮通过中间轴固定安装在底座内部，在中间轴穿过底座的外部安装有调整手轮。
优选地，所述卡槽为半球形，底座的底部也为半球形，因此，底座的底部才能卡合在卡槽内。
由于采用上述技术方案，本实用新型的有益效果为：
1.本实用新型采用升降机构对整体的工作高度进行调节，能够做到实时且准确地修剪不同高度的树枝；
2.本实用新型采用翻转机构和调整机构之间的配合实现支撑杆的翻转或自转，保证切割机构能对准修剪部分，避免切割多余的树枝，而且能够修剪不同角度的树枝；
3.本实用新型采用带有减震弹簧的移动轮，能够适应高低不平的作业环境。
本实用新型对整体的工作高度进行调节，能够做到实时且准确地修剪不同高度的树枝，能保证切割机构能对准修剪部分，避免切割多余的树枝，能够修剪不同角度的树枝，且能够适应高低不平的作业环境。
附图说明
现结合附图对本实用新型做进一步说明。
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型调整机构的结构示意图。
图3为本实用新型翻转机构的结构示意图。
图中：1、底部平台，2、移动轮，21、轮体，22、安装板，23、支撑套筒，24、减震弹簧，25、减震柱，3、升降机构，31、升降气缸，32、承重块，33、升降杆，34、导向筒，35、升降气缸轴，4、中间平台，5、翻转机构，51、翻转气缸，52、中间板，53、限位块，54、限位槽，55、翻转气缸支架，56、翻转气缸轴，6、修剪机构，61、底座，62、支撑杆，63、切割机构，631、电机箱，632、切割电机，633、切割轴承座，634、切割锯片安装座，635、切割锯片，636、切割电机轴，64、卡槽，65、调整机构，651、调整手轮，652、中间轴，653、纵向齿轮，654、横向齿轮，7、支撑柱，8、顶部平台。
具体实施方式
如图1-3所示，本实用新型为一种大棚樱桃用树枝修剪装置，包括底部平台1、移动轮2、升降机构3、中间平台4、翻转机构5和修剪机构6，所述底部平台1底部四角各安装有一组共计四组移动轮2，在底部平台1顶部通过支撑柱7安装有中间平台4，所述底部平台1和中间平台4上安装有升降机构3，在升降机构3顶部安装有顶部平台8，在顶部平台8上安装有修剪机构6，在修剪机构6左右两侧安装有翻转机构5。
所述升降机构3包括升降气缸31、承重块32、升降杆33和导向筒34，所述升降气缸31共有四组，分别安装在底部平台1顶部四角的位置，在每组升降气缸31的顶部各通过升降气缸轴35安装有一块共计四块承重块32，在每块承重块32顶部各焊接有一根共计四根穿过中间平台4的升降杆33，所述每根升降杆33与中间平台4相接处各安装有一组共计四组导向筒34，上述四根升降杆33顶部焊接有顶部平台8。
所述修剪机构6包括底座61、支撑杆62和切割机构63，所述顶部平台8中央位置设有卡槽64，所述底座61可卡合在卡槽64内，并且在外力的作用下可以转动，在底座61顶部通过调整机构65安装有支撑杆62，在支撑杆62顶部安装有切割机构63。
所述翻转机构5包括两组翻转气缸51、两块中间板52和两块限位块53，在底座61位于顶部平台8外部的左右两侧面各设有一组共计两组限位槽54，在底座61左右两侧各通过翻转气缸支架55安装有一组共计两组翻转气缸51，在每组翻转气缸51的头部各通过翻转气缸轴56焊接有一块共计两块中间板52，在每块中间板52的端部各安装有一块共计两块限位块53，所述限位块53安装在限位槽54中。
所述移动轮2包括轮体21、安装板22、支撑套筒23和减震弹簧24，所述支撑套筒23焊接在底部平台1底部四角，在支撑套筒23内通过减震弹簧24安装有减震柱25，所述减震柱25底部焊接有安装板22，在安装板22底部安装有轮体21。
所述切割机构63包括电机箱631、切割电机632、切割轴承座633、切割锯片安装座634和切割锯片635，所述电机箱631焊接在支撑杆62顶部，在电机箱631内安装有切割电机632，在切割电机632头部通过切割电机轴636安装有位于电机箱631侧壁上的切割轴承座633，在切割轴承座633外侧安装有切割锯片安装座634，在切割锯片安装座634上安装有切割锯片635。
所述调整机构65包括调整手轮651、中间轴652、纵向齿轮653和横向齿轮654，所述横向齿轮654安装在支撑杆62位于底座61内的底部，在横向齿轮654右下角啮合安装有纵向齿轮653，所述纵向齿轮653通过中间轴652固定安装在底座61内部，在中间轴652穿过底座61的外部安装有调整手轮651。
所述卡槽64为半球形，底座61的底部也为半球形，因此，底座61的底部才能卡合在卡槽64内。
工作原理：在工作时，根据需要修剪的树枝的高度，先通过升降机构3调整本实用新型的工作高度，然后利用翻转机构5和调整机构65之间的配合实现支撑杆62定位至工作位置，最后开启切割机构63将需要切除的树枝即可完成操作。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的详细说明，不能认定本实用新型的具体实施方式只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型所提交的权利要求书确定的专利保护范围。
