一种畜牧用草料打散装置
技术领域
本发明涉及一种打散装置，尤其涉及一种畜牧用草料打散装置。
背景技术
为了方便对草料进行储存和运输，普遍是将草料压缩成块状，而当要对牲畜进行喂养时，需要将大块的草料打散，目前一般是人工手动对大块的草料进行打散，人工手动对大块的草料进行打散时借助钉耙，并手动反复挥动钉耙将草料打散，如此需要花费较多的时间和精力、且打散效率较为低下。
因此需要研发一种无需人工手动对大块的草料进行打散的畜牧用草料打散装置。
发明内容
（1）要解决的技术问题
本发明为了克服需要人工手动反复挥动钉耙将草料打散的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种无需人工手动对大块的草料进行打散的畜牧用草料打散装置。
（2）技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种畜牧用草料打散装置，包括：底板，其一侧连接有固定架；安装架，底板端部连接有安装架；打散机构，安装架上安装有打散机构；摇晃机构，固定架上安装有摇晃机构，摇晃机构与打散机构传动连接。
优选地，打散机构包括：限位环，安装架顶部的两侧均连接有限位环；开孔空心桶，限位环之间转动式连接有开孔空心桶；打散棒，开孔空心桶内壁连接有多个打散棒；齿条环，开孔空心桶端部连接有齿条环；限位架，安装架顶部靠近其中一个限位环的一侧连接有限位架；联接齿轮，限位架一侧转动式连接有联接齿轮，联接齿轮与齿条环啮合；第一锥齿轮，联接齿轮上连接有第一锥齿轮；伺服电机，安装架顶部靠近限位架的一侧安装有伺服电机；第二锥齿轮，伺服电机上连接有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合。
优选地，摇晃机构包括：导轨架，固定架上的两侧均连接有导轨架；桶体，导轨架之间滑动式连接有桶体；套轨架，桶体上连接有套轨架；限位套环，安装架底部一侧连接有限位套环；连接轴，限位套环上转动式连接有连接轴；凸轮，连接轴上连接有凸轮；连杆，凸轮偏心位置上连接有连杆，连杆位于套轨架内；安装杆，一侧导轨架上连接有安装杆；第三锥齿轮，安装杆上转动式连接有第三锥齿轮；第一传动皮带组，第三锥齿轮与连接轴之间连接有第一传动皮带组；第四锥齿轮，安装杆上靠近第三锥齿轮的一侧转动式连接有第四锥齿轮，第四锥齿轮与第三锥齿轮啮合；第二传动皮带组，第三锥齿轮与伺服电机之间连接有第二传动皮带组。
优选地，还包括运输机构，运输机构包括：固定块，底板端部远离固定架的一侧连接有两个固定块；连接板，固定块上均连接有连接板；主动滚轴，限位架端部转动式连接有主动滚轴，主动滚轴穿过连接板；第三传动皮带组，主动滚轴与伺服电机之间连接有第三传动皮带组；从动滚轴，固定块之间转动式连接有从动滚轴，从动滚轴穿过连接板；传输带，从动滚轴与主动滚轴之间连接有传输带；推块，传输带上连接有多个推块；支撑滚轴，连接板之间转动式连接有多个支撑滚轴。
优选地，还包括防尘结构，防尘结构包括：连接杆，安装架底部的连接有多个连接杆；挡板，连接杆上连接有挡板。
（3）有益效果
1、本发明通过打散机构能够将大块的草料打散，打散后的草料随之落入摇晃机构内，摇晃机构能够使其内的草料摇晃抖动，从而能够进一步将草料抖散；进而无需人工手动反复挥动钉耙将草料打散，能够省时省力、能够提高打散效率。
2、运输机构能够向后上方运送草料，使草料进入打散机构内，如此无需人工手动将草料放入打散机构内，从而能够更加省时省力、能够进一步提高打散效率。
附图说明
图1为本发明的第一种立体结构示意图。
图2为本发明的第二种立体结构示意图。
图3为本发明的第三种立体结构示意图。
图4为本发明A部分的放大图。
图5为本发明B部分的放大图。
附图中的标记为：1-底板，2-固定架，3-安装架，4-打散机构，41-开孔空心桶，42-打散棒，43-齿条环，44-联接齿轮，45-第一锥齿轮，46-第二锥齿轮，47-伺服电机，48-限位环，49-限位架，5-摇晃机构，51-桶体，52-导轨架，53-套轨架，54-连杆，55-凸轮，56-连接轴，57-限位套环，58-第一传动皮带组，59-安装杆，510-第三锥齿轮，511-第四锥齿轮，512-第二传动皮带组，6-运输机构，61-传输带，62-推块，63-连接板，64-固定块，65-主动滚轴，66-从动滚轴，67-支撑滚轴，68-第三传动皮带组，7-防尘结构，71-挡板，72-连接杆。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
实施例1
一种畜牧用草料打散装置，如图1-5所示，包括有底板1、固定架2、安装架3、打散机构4和摇晃机构5，底板1后侧连接有固定架2，底板1顶部连接有安装架3，安装架3上安装有打散机构4，固定架2上安装有摇晃机构5，摇晃机构5与打散机构4传动连接。
打散机构4包括有开孔空心桶41、打散棒42、齿条环43、联接齿轮44、第一锥齿轮45、第二锥齿轮46、伺服电机47、限位环48和限位架49，安装架3顶部的前后两侧均连接有限位环48，两个限位环48的内壁之间转动式连接有开孔空心桶41，开孔空心桶41的内壁均匀间隔的连接有多个打散棒42，开孔空心桶41的前端连接有齿条环43，前侧限位环48右侧的安装架3顶部连接有限位架49，限位架49后侧面转动式连接有联接齿轮44，联接齿轮44与齿条环43啮合，联接齿轮44后侧面连接有第一锥齿轮45，限位架49右侧的安装架3顶部安装有伺服电机47，伺服电机47输出轴上连接有第二锥齿轮46，第二锥齿轮46与第一锥齿轮45啮合。
摇晃机构5包括有桶体51、导轨架52、套轨架53、连杆54、凸轮55、连接轴56、限位套环57、第一传动皮带组58、安装杆59、第三锥齿轮510、第四锥齿轮511和第二传动皮带组512，固定架2顶部的前后两侧均连接有导轨架52，两个导轨架52的内侧面之间滑动式连接有桶体51，桶体51的前侧面连接有套轨架53，安装架3底部后侧连接有限位套环57，限位套环57内转动式连接有连接轴56，连接轴56后端连接有凸轮55，凸轮55后侧面的偏心位置上连接有连杆54，连杆54位于套轨架53内，前侧导轨架52前侧面的右侧连接有安装杆59，安装杆59外壁转动式连接有第三锥齿轮510，第三锥齿轮510与连接轴56之间连接有第一传动皮带组58，第三锥齿轮510右侧的安装杆59外壁转动式连接有第四锥齿轮511，第四锥齿轮511与第三锥齿轮510啮合，第三锥齿轮510与伺服电机47之间连接有第二传动皮带组512。
当要将大块的草料打散时，人工先将大块的草料放入开孔空心桶41内，随后在桶体51的下方放置一个收集框，然后启动伺服电机47逆时针转动。伺服电机47转动带动第二锥齿轮46转动，第二锥齿轮46转动使第一锥齿轮45转动，第一锥齿轮45转动使联接齿轮44转动，联接齿轮44转动使齿条环43转动，齿条环43转动带动开孔空心桶41转动，开孔空心桶41转动通过打散棒42能够将其内的大块的草料打散，打散后的草料随之落入桶体51内。伺服电机47转动通过第二传动皮带组512使第四锥齿轮511转动，第四锥齿轮511转动使第三锥齿轮510转动，第三锥齿轮510转动通过第一传动皮带组58使连接轴56转动，连接轴56转动带动凸轮55转动，凸轮55转动通过连杆54能够使套轨架53左右往复移动，套轨架53左右往复移动带动桶体51左右往复移动。桶体51左右往复移动能够使其内的草料抖动，如此能够进一步将草料抖散，抖散后的草料随之落入收集框内。当草料打散工作完成后，关闭伺服电机47即可。如此本装置的打散机构4能够将大块的草料打散，打散后的草料随之落入摇晃机构5内，摇晃机构5能够使其内的草料摇晃抖动，从而能够进一步将草料抖散；进而无需人工手动反复挥动钉耙将草料打散，能够省时省力、能够提高打散效率。
实施例2
在实施例1的基础之上，如图1、图3和图4所示，还包括有运输机构6，运输机构6包括有传输带61、推块62、连接板63、固定块64、主动滚轴65、从动滚轴66、支撑滚轴67和第三传动皮带组68，安装架3前方的底板1顶部连接有两个固定块64，两个固定块64左右对称，两个固定块64的内侧面均连接有连接板63，限位架49顶部转动式连接有主动滚轴65，主动滚轴65穿过连接板63，主动滚轴65右端与伺服电机47之间连接有第三传动皮带组68，两个固定块64之间转动式连接有从动滚轴66，从动滚轴66穿过连接板63，从动滚轴66与主动滚轴65之间连接有传输带61，传输带61上均匀间隔的连接有多个推块62，两个连接板63的内侧面之间转动式连接有多个支撑滚轴67。
伺服电机47逆时针转动通过第三传动皮带组68能够使主动滚轴65逆时针转动，主动滚轴65逆时针转动带动传输带61逆时针转动。可将大块的草料放置在传输带61上，支撑滚轴67起支撑作用，能够支撑住传输带61，传输带61逆时针转动通过推块62能够向后上方运送草料，使草料进入开孔空心桶41内，如此无需人工手动将草料放入开孔空心桶41内，从而能够更加省时省力、能够进一步提高打散效率。
实施例3
在实施例2的基础之上，如图1、图3和图5所示，还包括有防尘结构7，防尘结构7包括有挡板71和连接杆72，安装架3底部的左右两侧均连接有两个连接杆72，两个连接杆72前后对称，前后两个连接杆72的顶端之间连接有挡板71。
通过挡板71能够挡住草屑，防止草屑四处飘散。
以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
