一种电动剪刀
技术领域
本实用新型涉及一种修枝剪，具体涉及一种电动剪刀。
背景技术
目前用于修枝的电动剪刀一般包括，机壳；剪刀组件，剪刀组件包括固定在机壳上的定刀片与转动设置在机壳或定刀片上的动刀片；剪切驱动执行机构，剪切驱动执行机构用于带动所述动刀片转动，以实现剪刀组件闭合或张开。剪切驱动执行机构一般包括丝杆螺母机构与驱动电机，丝杆螺母机构包括通过轴承转动设置在机壳内的丝杆及与丝杆配合的丝杆螺母。丝杆螺母通过连接结构与动刀片连接，连接结构包括连杆，连杆的一端与丝杆螺母通过铰接轴铰接相连，连杆的一端与动刀片铰接相连。驱动电机设置在机壳内用于驱动丝杆转动，使驱动丝杆螺母作直线往复运动，从而通过连杆驱动动刀片转动，以实现剪刀组件闭合或张开。
目前的这种电动剪刀的在剪切树枝的时候，动刀片上受到的作用力和反作用力将通过连接结构传递到丝杆螺母上，动刀片与丝杆螺母之间的连接结构强度和稳定性直接关系到电动剪刀的切割效果与使用寿命。现有技术中的动刀片与丝杆螺母之间的连接结构采用连杆连接，由于连杆通过铰接轴与丝杆螺母铰接相连，且铰接轴一般采用螺钉构成，容易产生较大的配合间隙，这使得动刀片与丝杆螺母之间的连接结构的强度和稳定性不佳，从而影响电动剪刀的切割效果与使用寿命。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了提供一种能够有效提高电动剪刀的动刀片与丝杆螺母之间的连接结构强度和稳定性，从而提高电动剪刀的切割效果与使用寿命的电动剪刀。
本实用新型的技术方案是：
一种电动剪刀，包括：机壳；剪刀组件，剪刀组件包括固定在机壳上的定刀片与转动设置在机壳或定刀片上的动刀片；剪切驱动执行机构，剪切驱动执行机构用于带动所述动刀片转动，以实现剪刀组件闭合或张开,所述剪切驱动执行机构包括丝杆螺母机构与驱动电机，所述丝杆螺母机构包括丝杆及与丝杆配合的丝杆螺母，所述驱动电机设置在机壳内用于驱动丝杆转动，所述丝杆螺母通过传动件与动刀片连接，所述剪切驱动执行机构还包括丝杆座，所述丝杆座通过轴杆转动设置机壳内，所述丝杆通过轴承转动设置在丝杆座内，所述传动件包括连接筒，所述连接筒的第一端开口，连接筒的第二端封闭，所述连接筒的第一端与丝杆螺母固定连接为一体，连接筒的第二端与动刀片通过铰接轴铰接相连，所述铰接轴与轴杆相平行，所述丝杆的第一端靠近驱动电机，丝杆的第二端通过连接筒的第一端开口伸入连接筒内。
本方案中丝杆座通过轴杆转动设置机壳内，丝杆通过轴承转动设置在丝杆座内，连接筒的第一端与丝杆螺母固定连接为一体，如此，丝杆可以进行旋转运动和绕着丝杆座轴杆摆动，使得丝杆螺母能够产生轴向运动和摆动，从而通过连接筒将丝杆螺母传递过来的轴向运动递到动刀片，带动所述动刀片转动，以实现剪刀组件闭合或张开。由于连接筒的第一端与丝杆螺母固定连接为一体，如此，可以保证连接筒与丝杆螺母之间的连接结构强度和稳定性，从而提高电动剪刀的切割效果与使用寿命；另一方面，连接筒与丝杆螺母固定连接为一体，他们之间的连接结构将不存在间隙，因而能够有效减小丝杆螺母机构工作过程中，因而丝杆螺母机构及传动件间的微小碰撞，减小噪音和丝杆螺母机构的磨损。
作为优选，机壳内设有金属箱套，所述丝杆座位于金属箱套内，所述丝杆座通过轴杆转动设置金属箱套内。如此，通过金属箱套来安装丝杆座的轴杆，可以提高耐磨性和使用寿命。
作为优选，金属箱套由半圆形的左半箱套与右半箱套组成，左半箱套与右半箱套的内侧面上均设有轴孔，所述轴杆设置在丝杆座的外侧壁上，且轴杆与轴孔一一对应，轴杆伸入对应的轴孔内。如此，便于金属箱套和丝杆座的实际安装操作。
作为优选，机壳内设有机壳支撑球面，机壳支撑球面的球心与轴杆的轴线重合，所述丝杆座的一端设有与机壳支撑球面配合的丝杆座球面。如此，可以通过机壳支撑球面与丝杆座球面配合，对丝杆座进行限位和支撑，以提高丝杆座绕轴杆转动的稳定性，增加电动剪刀的整体强度。
作为优选，连接筒的第一端与丝杆螺母通过螺纹连接。如此，便于连接筒与丝杆螺母的连接与拆卸维修。
作为优选，丝杆螺母上设有螺母外壳，且丝杆螺母位于螺母外壳内，所述螺母外壳、丝杆螺母与连接筒之间还设有键连接结构，所述键连接结构包括设置在螺母外壳的内壁上的限位槽、设置在限位槽内的键块及键槽，所述键槽由设置在连接筒的外侧面上的右键槽与设置在丝杆螺母的外侧面上的左键槽组成，所述键块伸入左键槽与右键槽内。如此，可以通过键连接结构来提高连接筒与丝杆螺母连接结构稳定性，避免连接筒与丝杆螺母发生相对转动，而导致连接筒与丝杆螺母之间发生松动。
作为优选，螺母外壳包括上螺母外壳与下螺母外壳，上螺母外壳与下螺母外壳通过螺栓连为一体并抱紧在丝杆螺母的外侧。如此，便于螺母外壳的实际安装操作。
作为优选，还包括开合控制装置，所述丝杆螺母上设有螺母外壳，所述开合控制装置包括固定设置在机壳内的霍尔板、设置在螺母外壳上的往复磁铁及设置在霍尔板上并与往复磁铁配合的起始霍尔与开口霍尔，所述起始霍尔与开口霍尔沿丝杆的轴向依次分布，所述螺母外壳上设有磁铁微调装置，所述磁铁微调装置包括设置在螺母外壳上的安装槽、滑动设置在安装槽内的磁铁座、设置在安装槽内的调节弹簧及设置在螺母外壳的一端并与安装槽相连通的调节螺孔及设置在调节螺孔内的调节螺钉，所述往复磁铁安装在磁铁座上，所述安装槽的长度方向与丝杆螺母的轴向相平行，所述调节弹簧与调节螺钉位于磁铁座的相对两侧，所述调节螺钉的一端抵在磁铁座上，用于调节磁铁座在安装槽内的位置。
目前的电动剪刀一般通过磁铁与霍尔传感器配合，来控制剪刀组件的开合；磁铁与霍尔传感器的感应准确性对电动剪刀的修剪工作和维修保养等非常重要，磁铁和霍尔传感器的感应准确性不佳，则可能导致剪刀无法正常修剪，甚至破坏丝杠导致剪刀受损的问题，因而磁铁和霍尔传感器的相对安装位置的准确性非常重要。为了保证磁铁和霍尔传感器的相对位置安装准确，本方案将霍尔板固定设置在机壳内，将起始霍尔与开口霍尔固定在霍尔板，然后通过设置磁铁微调装置来微调磁铁的位置，以保证磁铁和霍尔传感器的相对位置安装准确，具体的，通过旋转调节螺钉来调节磁铁座在安装槽内的位置，进而实现对磁铁位置的微调，以保证磁铁和霍尔传感器的相对位置安装准确，从而到达维护电动电剪刀正常工作的目的。
作为优选，机壳上设有保护罩，用于遮盖所述铰接轴，所述保护罩通过卡扣或螺栓可拆卸的安装在机壳上。如此，在需要更换动刀片时，可以将保护罩拆卸，接着，将连接动刀片与连接筒的第二端的铰接轴拆下，然后可以将动刀片至机壳或定刀片上拆下；再接着，将好的动刀片装上即可；这样既能够通过保护罩遮盖铰接轴，又不会影响动刀片的更换。
本实用新型的有益效果是：能够有效提高电动剪刀的动刀片与丝杆螺母之间的连接结构强度和稳定性，从而提高电动剪刀的切割效果与使用寿命。
附图说明
图1是本实用新型的一种电动剪刀的一种结构示意图。
图2是本实用新型的一种电动剪刀的金属箱套与丝杆座装配前的一种结构示意图。
图3是本实用新型的一种电动剪刀的丝杆螺母、连接筒、螺母外壳与键连接结构装配前的一种结构示意图。
图4是图1中A处的局部放大图。
图中：
机壳1，塑料外壳1.1，金属箱套1.1，左半箱套1.1.1，右半箱套1.1.2，机壳支撑球面1.2，保护罩1.3；
剪刀组件2，定刀片2.1，动刀片2.2；
驱动电机3；
行星轮减速器4；
丝杆螺母机构5，丝杆5.1，丝杆螺母5.2；
连接筒6；
丝杆座7，轴杆7.1；
铰接轴8；
开合控制装置9，霍尔板9.1，往复磁铁9.2，磁铁座9.3，调节弹簧9.4，调节螺钉9.5，调节螺孔9.6，起始霍尔9.7，开口霍尔9.8，安装槽9.9；
万向接头10；
螺母外壳11，上螺母外壳11.1，下螺母外壳11.2；
键连接结构12，键块12.1，左键槽12.2，右键槽12.3。
具体实施方式
为使本实用新型技术方案实施例目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本实用新型实施例的技术方案进行清楚地解释和说明，但下述实施例仅为本实用新型的优选实施例，而不是全部实施例。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本方案，而不能解释为对本实用新型方案的限制。
参照下面的描述和附图，将清楚本实用新型的实施例的这些和其他方面。在这些描述和附图中，具体公开了本实用新型的实施例中的一些特定实施方式来表示实施本实用新型的实施例的原理的一些方式，但是应当理解，本实用新型的实施例的范围不受此限制。相反，本实用新型的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“厚度”、“上”、“下”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定，“若干”的含义是表示一个或者多个。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体:可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
具体实施例一：如图1所示，一种电动剪刀，包括机壳1、剪刀组件2及剪切驱动执行机构。剪刀组件包括固定在机壳上的定刀片2.1与转动设置在机壳或定刀片上的动刀片2.2，本实施例中，动刀片转动设置在定刀片上。剪切驱动执行机构用于带动所述动刀片转动，以实现剪刀组件闭合或张开。
如图1、图2所示，剪切驱动执行机构包括设置在机壳内的丝杆螺母机构5、丝杆座7与驱动电机3。本实施例中，丝杆螺母机构为滚珠丝杆螺母机构。丝杆螺母机构包括丝杆5.1及与丝杆配合的丝杆螺母5.2。丝杆座通过轴杆转动设置机壳内，具体而言是，机壳内设有金属箱套1.1，丝杆座位于金属箱套内，丝杆座通过轴杆7.1转动设置金属箱套内。
丝杆螺母通过传动件与动刀片连接。传动件包括连接筒6。连接筒的第一端开口，连接筒的第二端封闭。连接筒的第一端与丝杆螺母固定连接为一体，连接筒的第二端与动刀片通过铰接轴8铰接相连。铰接轴与轴杆相平行。
如图1所示，驱动电机设置在机壳内用于驱动丝杆转动。丝杆的第一端靠近驱动电机，本实施例中，丝杆与驱动电机之间还设有行星轮减速器4，驱动电机的输出轴与行星轮减速器的输入端连接，行星轮减速器的输出端通过万向接头10与丝杆的第一端相连接。丝杆的第二端通过连接筒的第一端开口伸入连接筒内。
本实施例中，丝杆座通过轴杆转动设置机壳内，丝杆通过轴承转动设置在丝杆座内，连接筒的第一端与丝杆螺母固定连接为一体，如此，丝杆可以进行旋转运动和绕着丝杆座轴杆摆动，使得丝杆螺母能够产生轴向运动和摆动，从而通过连接筒将丝杆螺母传递过来的轴向运动递到动刀片，带动所述动刀片转动，以实现剪刀组件闭合或张开。由于连接筒的第一端与丝杆螺母固定连接为一体，如此，可以保证连接筒与丝杆螺母之间的连接结构强度和稳定性，从而提高电动剪刀的切割效果与使用寿命；另一方面，连接筒与丝杆螺母固定连接为一体，他们之间的连接结构将不存在间隙，因而能够有效减小丝杆螺母机构工作过程中，因而丝杆螺母机构及传动件间的微小碰撞，减小噪音和丝杆螺母机构的磨损。。
另一方面，如图1所示，丝杆的第二端通过连接筒的第一端开口伸入连接筒内，如此，可以通过传动件来隔离丝杆，有效避免电动剪刀在工作过程中，出现异物掉落到丝杆上。
本实施例中，如图1、图3所示，丝杆螺母5.2上设有螺母外壳11。
进一步的，如图1、图3、图4所示，一种电动剪刀，还包括开合控制装置9。开合控制装置包括固定设置在机壳内的霍尔板9.1、设置在螺母外壳上的往复磁铁9.2及设置在霍尔板上并与往复磁铁配合的起始霍尔9.7与开口霍尔9.8。起始霍尔与开口霍尔均为霍尔传感器。起始霍尔与开口霍尔沿丝杆的轴向依次分布。螺母外壳上设有磁铁微调装置。磁铁微调装置包括设置在螺母外壳上的安装槽9.9、滑动设置在安装槽内的磁铁座9.3、设置在安装槽内的调节弹簧9.4及设置在螺母外壳的一端并与安装槽相连通的调节螺孔9.6及设置在调节螺孔内的调节螺钉9.5。往复磁铁安装在磁铁座上。安装槽的长度方向与丝杆螺母的轴向相平行。调节弹簧与调节螺钉位于磁铁座的相对两侧，调节弹簧的一端抵在安装槽的端面上，调节弹簧的另一端抵在磁铁座上。调节螺钉的一端抵在磁铁座上，用于调节磁铁座在安装槽内的位置。
目前的电动剪刀一般通过磁铁与霍尔传感器配合来控制剪刀组件的开合，磁铁与霍尔传感器的感应准确性对电动剪刀的修剪工作和维修保养等非常重要，磁铁和霍尔传感器的感应准确性不佳，则可能导致剪刀无法正常修剪，甚至破坏丝杠导致剪刀受损的问题，因而磁铁和霍尔传感器的相对安装位置的准确性非常重要。为了保证磁铁和霍尔传感器的相对位置安装准确，本方案将霍尔板固定设置在机壳内，将起始霍尔与开口霍尔固定在霍尔板，然后通过设置磁铁微调装置来微调磁铁的位置，以保证磁铁和霍尔传感器的相对位置安装准确，具体的，通过旋转调节螺钉来调节磁铁座在安装槽内的位置，进而实现对磁铁位置的微调，以保证磁铁和霍尔传感器的相对位置安装准确，从而到达维护电动电剪刀正常工作的目的。
进一步的，如图1、图4所示，连接筒的第一端与丝杆螺母通过螺纹连接。如此，便于连接筒与丝杆螺母的连接与拆卸维修。
进一步的，如图1、图3、图4所示，丝杆螺母位于螺母外壳内。螺母外壳、丝杆螺母与连接筒之间还设有键连接结构12。键连接结构包括设置在螺母外壳的内壁上的限位槽、设置在限位槽内的键块12.1及键槽。键槽由设置在连接筒的外侧面上的右键槽12.3与设置在丝杆螺母的外侧面上的左键槽12.2组成。键块伸入左键槽与右键槽内。如此，可以通过键连接结构来提高连接筒与丝杆螺母连接结构稳定性，避免连接筒与丝杆螺母发生相对转动，而导致连接筒与丝杆螺母之间发生松动。
螺母外壳11包括上螺母外壳11.1与下螺母外壳11.2，上螺母外壳与下螺母外壳通过螺栓连为一体并抱紧在丝杆螺母的外侧。本实施例中，限位槽设置在上螺母外壳的内壁上。如此，便于螺母外壳的实际安装操作。
进一步的，如图1、图2所示，金属箱套1.1由半圆形的左半箱套1.1.1与右半箱套1.1.2组成，左半箱套与右半箱套的内侧面上均设有轴孔1.13，轴杆设置在丝杆座的外侧壁上，且轴杆与轴孔一一对应，轴杆伸入对应的轴孔内。如此，便于金属箱套和丝杆座的实际安装操作。
进一步的，如图1、图4所示，机壳1内设有机壳支撑球面1.2，机壳支撑球面的球心与轴杆的轴线重合，丝杆座的一端设有与机壳支撑球面配合的丝杆座球面。如此，可以通过机壳支撑球面与丝杆座球面配合，对丝杆座进行限位和支撑，以提高丝杆座绕轴杆转动的稳定性，增加电动剪刀的整体强度。
进一步的，如图1所示，机壳上设有保护罩1.3，用于遮盖所述铰接轴，保护罩通过卡扣或螺栓可拆卸的安装在机壳上。如此，在需要更换动刀片时，可以将保护罩拆卸，接着，将连接动刀片与连接筒的第二端的铰接轴拆下，然后可以将动刀片至机壳或定刀片上拆下；再接着，将好的动刀片装上即可；这样既能够通过保护罩遮盖铰接轴，又不会影响动刀片的更换。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效变换，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围。
