一种促进秸秆还田的自动收割剪裁粉碎机

一种促进秸秆还田的自动收割剪裁粉碎机

　　技术领域

　　本发明涉及一种秸秆还田机械技术领域，具体涉及一种促进秸秆还田的自动收割剪裁粉碎机。

　　背景技术

　　秸秆还田是当今世界上普遍重视的一项培肥地力的增产措施，在杜绝了秸秆焚烧所造成的大气污染的同时还有增肥增产作用。秸秆还田能增加土壤有机质，改良土壤结构，使土壤疏松，孔隙度增加，容量减轻，促进微生物活力和作物根系的发育。秸秆还田增肥增产作用显著，一般可增产5%~10%，但若方法不当，也会导致土壤病菌增加，作物病害加重及缺苗(僵苗)等不良现象。因此采取合理的秸秆还田措施，才能起到良好的还田效果。

　　传统的秸秆粉碎装置，其主要结构是由动力装置与滚刀，由动力装置驱动滚刀进行高速转动，将扎捆后的秸秆投放至粉碎箱内，高速转动的滚刀对秸秆进行粉碎处理，粉碎后由粉碎箱直接排出至田地里。其缺点在于：1、传统的粉碎机不具备行进功能，只能定点对秸秆进行粉碎处理，导致排出的秸秆碎屑堆积，不利于泥土对秸秆碎屑进行溶解，2、秸秆碎屑过小，由于风力的原因，秸秆碎屑会被吹散在空气中，对周围的住户造成不便，若被人体吸入，还可能导致呼吸道疾病，3、无法对站立于田地里的秸秆进行自动收割粉碎，需要人工辅助将秸秆投放至粉碎箱内进行粉碎处理，大大降低了粉碎还田的效率，增加农民的劳动强度。为了克服上述的缺点，有必要提供一种可在田地里自由行进、高效率的秸秆还田自动收割剪裁粉碎机，其通过铡刀对秸秆进行剪裁，避免秸秆碎屑过小。

　　发明内容

　　为解决现有技术的不足，本发明的目的是提供一种可在田地里自由行进、高效率的秸秆还田自动收割剪裁粉碎机，其通过铡刀对秸秆进行剪裁，避免秸秆碎屑过小。

　　为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。

　　一种促进秸秆还田的自动收割剪裁粉碎机，其包括落地的行进托架、设置于行进托架上的收割机构、输送装置、粉碎机构以及动力驱动装置，收割机构设置于行进托架沿自身行进方向的前端并且用于对秸秆进行收割，粉碎机构设置于行进托架沿自身行进方向的后端一侧并且用于对秸秆进行剪裁粉碎形成0.5cm至1cm长度大小的秸秆碎屑，输送装置设置于行进托架的中部位置并且位于收割机构与粉碎机构之间，输送装置用于接受收割机构收割后的秸秆并且依次对秸秆进行挤压成捆、拨动推倒、压紧输送至粉碎机构内，动力驱动装置设置于行进托架后端的末尾部并且用于对收割机构、输送装置、粉碎机构提供驱动动力。

　　作为本方案进一步的优化或者改进。

　　所述的输送装置包括依次连接的输送机构一、输送机构二以及输送机构三，输送机构一的输入端与收割机构相连接、输出端与输送机构二的输入端相连接，输送机构三的输入端与输送机构二的输出端相连接、输出端与粉碎机构相连接，收割机构收割后的秸秆将依次经过输送机构一、输送机构二、输送机构三进入至粉碎机构内，输送机构一用于对秸秆进行输送挤压成捆，输送机构二用于对秸秆进行输送拨动推到横置，输送机构三用于将捆状的秸秆压紧并且缓慢输送至粉碎机构内。

　　作为本方案进一步的优化或者改进。

　　所述的行进托架包括位于其行进前端的安装架一、位于其后端的安装架二，安装架一与安装架二固定连接且离地布置，安装架二沿其行进方向的末尾部固定设置有向上布置的立柱且立柱向后倾斜布置，立柱的倾斜角度为75°至85°，立柱靠近其顶端的两侧固定设置有圆柱形的把手且把手用于农民的双手握持，立柱的顶端端面上固定设置有控制面板且控制面板用于控制动力驱动装置的运行，安装架二的两侧均转动安装有落地的轱辘且轱辘的轴向垂直于安装架二的行进方向，安装架一的底部转动安装有轴向平行于轱辘轴向的圆柱形滚轮，初始状态下轱辘与滚轮均落地布置，工作状态下农民下压把手使滚轮向上翘起并且由轱辘支撑滚动行进，所述的收割机构设置于安装架一上端面的前端、所述的粉碎机构设置于安装架二上端面的后端的一侧、输送装置设置于安装架一的前端与安装架二的后端之间，所述的动力驱动装置设置于安装架二后端的末尾部上且位于输送装置与立柱之间。

　　作为本方案进一步的优化或者改进。

　　所述的收割机构包括转动设置于安装架一前端的旋转轴、同轴固定套接于旋转轴上的圆形锯齿状切割片，安装架一的前端设置成三角形形状并且该处形成的三角形的其中一边角沿其行进方向布置，旋转轴转动设置于该三角形沿其行进方向的边角处，切割片位于安装架一的上端面上，旋转轴可接受动力驱动装置的驱动。

　　作为本方案进一步的优化或者改进。

　　所述的输送机构一包括设置于安装架一上的固定架与矩形的托板，托板沿长度方向的一端延伸至安装架一与安装架二的连接处、另一端延伸至旋转轴处，旋转轴的顶端与托板转动连接配合并且切割片位于安装架一与托板之间，托板与安装架一固定连接，固定架固定安装于托板的上端面，固定架设置有两个并且沿行进托架行进方向左右对称布置，固定架沿行进托架的行进方向的前端固定设置有立式布置的引导板，引导板的下端与托板固定连接且位于切割片的一侧，两引导板之间形成了引导口且引导口沿行进托架的行进方向逐渐增大，所述的固定架上设置有输送组件，输送组件用于将秸秆在两固定架之间的间隙处进行输送、挤压压缩。

　　作为本方案进一步的优化或者改进。

　　所述的固定架由长度方向沿行进托架行进方向布置的矩形底板、矩形立板、矩形顶板以及夹板固定连接构成，底板下端面与托板上端面固定连接，底板与顶板上下对称布置并且所在平面平行于水平面布置，立板所在平面平行于竖直面并且上端与顶板的外侧固接、下端与底板的外侧固接，夹板所在平面平行于竖直面并且下端与顶板的内侧固定连接，左右布置的两固定架之间的间隙由相对布置的两立板、两夹板构成且间隙的方向沿行进托架的行进方向。

　　作为本方案进一步的优化或者改进。

　　所述的输送组件包括转动设置于底板与顶板沿其长度方向一端之间的主动滚筒一、转动设置于底板与顶板沿其长度方向另一端之间的从动滚筒一，主动弄滚筒一可接受动力驱动装置的驱动，主动滚筒一与从动滚筒一的直径相等并且其端部位于均与底板或者顶板转动连接配合，主动滚筒一与从动滚筒二的轴向平行于底板与顶板之前的间距方向，主动滚筒一与从动滚筒一之间绕接设置有构成闭合循环回路的输送带一，输送带一上固定设置有立式布置的矩形薄壁挤压板，挤压板的长度方向平行于主动滚筒一的轴向、宽度方向始终垂直与输送带一的带面，挤压板沿其长度方向的上端与输送带一的上端相齐平、下端与输送带一的下端相齐平，挤压板设置有多个并且沿输送带一的运转方向等间距阵列布置，两输送带一之间的挤压板在其输入端相接触结合、在其输出端相分离打开，接触结合后的一对挤压板与其相邻的一对接触结合后的挤压板共同形成的挤压槽，挤压槽的下端开口由托板进行封堵、挤压槽的上端开口正对两夹板之间的间隙，挤压板在输送带一的输入端相接触结合并且用于将收割的竖直秸秆压缩至挤压槽内。

　　作为本方案进一步的优化或者改进。

　　所述的输送机构二输送方向平行于行进托架的行进方向，输送机构二包括转动设置于安装架二上的主动滚筒二与从动滚筒二，主动滚筒二与从动滚筒二沿行进托架的行进方向前后布置，主动滚筒二与从动滚筒二的直径相等，主动滚筒二与从动滚筒二的端部均与安装架二的一侧转动连接配合，主动滚筒二可接受动力驱动装置的驱动，主动滚筒二与从动滚筒二之间绕接设置有构成闭合循环回路的输送带二，输送带二由安装架二的一侧延伸至另一侧并且其输入端与输送带一的输出端相对齐，输送带二紧邻托板的后端并且与挤压槽的下端相齐平。

　　作为本方案进一步的优化或者改进。

　　沿行进托架行进方向左侧的立板后端固定设置有与其垂直的立式折弯板一，沿行进托架行进方向右侧的立板后端固定设置有与其垂直的立式折弯板二，折弯板一与折弯板二的折弯方向一致并且两者相互平行于间距布置，折弯板二为双层板体结构并且包括靠近弯折板一的内侧板、远离折弯板一的外侧板，折弯板一与内侧板之间形成了倾倒口且倾倒口的开口方向沿行进托架行进方向指向左侧，倾倒口位于输送带二输入端的正上方，所述折弯板一与安装架二上端面固定连接并且对输送带二的输入端进行封堵，所述的折弯板二位于输送带二的正上方并且两者之间预留出秸秆穿过的间隙；

　　所述的输送机构二还包括转动设置于内侧板与外侧板上的驱动轴，驱动轴的轴向平行于行进托架的行进方向，驱动轴轴线与左右两固定架的对称中心线相重合，驱动轴与挤压槽沿其高度方向的中部位置相对齐，驱动轴的驱动端可接受动力驱动装置的驱动，驱动轴的输出端同轴固定套设有圆形的转盘，转盘位于倾倒口内并且与内侧板相贴合，转盘背离内侧板一端面的边缘位置处固定设置有轴向平行于转盘轴向的拨杆。

　　作为本方案进一步的优化或者改进。

　　所述的输送机构三包括转动设置于与安装架二上的从动滚筒三，从动滚筒三设置有两并且分别位于安装架二的一侧，从动滚筒三的轴向平行于行进托架的行进方向，两从动滚筒三之间绕接设置有构成闭合循环回路的输送带三，输送带三的输入端与倾倒口的开口位于安装架二的同侧、输出端与倾倒口的开口位于安装架二的异侧，输送带三位于输送带二的下方并且输送带三的输入端与输送带二的输出端衔接，所述的安装架二上固定设置有向上布置的立式安装板一，安装板一与外侧板相互平行且间距布置，输送带三位于安装板一与外侧板形成的间隙正下方，安装板一与外侧板之间固定设置有倾斜布置的斜板，斜板位于输送带三的上方，斜板与输送带三之间形成了沿着输送带三输送方向逐渐收窄的压紧夹口；

　　所述的输送机构三还包括固定设置于右侧立板与折弯板二连接处的导柱，导柱轴向垂直于输送带三的带面所在平面，导柱上套接设置有可沿着其轴向进行上下滑动的保持架，保持架位于输送带三的正上方，保持架 上转动设置有轴向平行于从动滚筒三轴向的压紧滚筒，压紧滚筒可接受动力驱动装置的驱动，压紧滚筒位于输送带三的正上方并且压紧滚筒的长度等于输送带三的宽度，导柱上活动套接有压紧弹簧，压紧弹簧的弹力始终推动保持架沿着导柱向下滑动，初始状态下压紧滚筒与输送带三的输出端紧密抵触。

　　作为本方案进一步的优化或者改进。

　　所述安装架二上固定设置有立式布置的安装板二，安装板二与安装板一垂直固接，安装板二位于输送带三的输出端处，安装板二上开设有与输送带三输出端正对布置的矩形输出口，粉碎机构固定安装于安装板二的外侧并且，由输送带三排出的秸秆穿过输出口可插入至粉碎机构内进行剪裁粉碎处理；

　　所述的粉碎机构包括与安装板二外侧固定连接的矩形板状上引导架与矩形块状下引导架，上引导架上设置有垂直于输送带三带面所在平面的引导槽，引导槽上内设置有与其构成滑动导向配合的铡刀，铡刀沿行进托架行进方向的宽度等于输送带三的宽度，所述的下引导架上开设有与输出口连接接通的矩形抛洒口，抛洒口的横截面与输出口的横截面一致，抛洒口的底部形成了水平的铡台，铡刀可沿着引导槽向下滑动并且滑动至最下端处时，铡刀的刀刃与铡台相接触，铡台沿抛洒口的开口方向的中部位置开设有向下贯穿的内沉槽，该内沉槽内转动设置有风扇，风扇可接受动力驱动装置的驱动；

　　所述安装板二与上引导架之间转动设置有轴向平行于输送带三输送方向的动力轴，动力轴的输入端与动力驱动装置连接、输出端与铡刀中部位置之间设置有连接两者的曲柄连杆组件，曲柄连杆组件一端动力轴输出端固定轴连接、另一端与铡刀的中部位置转动连接配合，曲柄连杆组件用于将动力轴上的动力传递至铡刀上并且带动铡刀沿着引导槽上下往复滑动。

　　作为本方案进一步的优化或者改进。

　　所述的动力驱动装置包括发动机、传动机构一、传动机构二以及传动机构三，传动轴机构一用于将发动机上的动力传递至输送机构一、输送机构二、收割机构以及动力轴上，传动机构二用于将发动机上的动力传递至驱动轴上，传动机构三用于将发动机上的动力传递至输送机构三、风扇上，发动机固定安装于安装架二上并且位于安装板一与立柱之间，发电机与控制面板之间建立有信号连接并且可由控制面板控制启动发电机以及控调节发电机的转速。

　　作为本方案进一步的优化或者改进。

　　所述的传动机构一包括转动设置于安装板一与右侧固定架顶部的传动轴一、转动设置于安装板二上的传动轴二、转动设置于安装架一底部的传动轴三、转动设置于安装架一底部的传动轴四以及转动设置于安装架一底部的传动轴五，传动轴一的轴向平行于行进托架行进方向并且位于其中一主动滚筒一驱动端的正上方，传动轴二的轴向平行于动力轴的轴向，传动轴二位于动力轴的正上方并且与传动轴一等高，传动轴三的轴向平行于两主动滚筒一的间距方向并且传动轴三位于两主动滚筒一的下端处，传动轴四与传动轴五的轴向均平行于主动滚筒一的轴向，传动轴四位于传动轴三沿其轴向中部位置的上方，传动轴五位于传动轴四与旋转轴之间；

　　所述发动机输出轴的轴向与传动轴一的轴向相互平行，传动轴一驱动端与发电机输出轴之间设置有用于连接两者的带传动组件一，带传动组件一可将发电机输出轴上的动力传递至传动轴一上并且带动传动轴一进行转动，传动轴一沿其轴向的中部位置与传动轴二的驱动端之间设置有用于连接两者的齿轮传动组件一且齿轮传动组件一为锥齿轮传动组件，齿轮传动组件一可将传动轴一上的动力传递至传动轴二上并且带动传动轴二进行转动，传动轴二的输出端与动力轴的驱动端之间设置有用于连接两者的带传动组件二，带传动组件二可将传动轴二上动力传递至动力轴上并且带动动力轴进行转动，传动轴一的输出端与其中一主动滚筒一的驱动端之间设置有用于连接两者的齿轮传动组件二且齿轮传动组件二为锥齿轮传动组件，齿轮传动组件二可将传动轴一上的动力传递至该主动滚筒一上并且带动其进行转动，传动轴三与主动滚筒与的下端之间设置有连接两者的齿轮传动组件三且齿轮传动组件三为锥齿轮传动组件，齿轮传动组件三可将与传动轴一连接的主动滚筒一上的动力传递至另一主动滚筒上并且驱动另一主动滚筒进行反向转动，所述传动轴三的输出端与主动滚筒二的驱动端之间设置有连接两者的齿轮传动组件四且齿轮传动组件四为直齿轮传动组件，齿轮传动组件四可将传动轴三上的动力传递至主动滚筒二上并且带动主动滚筒一进行转动；

　　所述传动轴三沿其轴向的中部位置与传动轴四驱动端之间设置有用于连接两者的齿轮传动组件五且齿轮传动组件五为锥齿轮传动组件，齿轮传动组件五可将传动轴三上的动力传递至传动轴四上并且带动传动轴四进行转动，传动轴四的输出端与传动轴五的驱动端之间设置有用于连接两者的带传动组件三，带传动组件三可将传动轴四上的动力传递至传动轴五上并且带动传动轴五进行转动，传动轴五的输出端与旋转轴之间设置有用于连接两者的带传动组件五，带传动组件五可将传动轴五上的动力传递至旋转轴上并且带动旋转轴进行转动。

　　作为本方案进一步的优化或者改进。

　　所述的传动机构二为带传动组件并且一端与传动轴一连接、另一端与驱动轴连接，传动机构二可将传动轴一上的动力传动至驱动轴上并且带动驱动轴进行转动。

　　作为本方案进一步的优化或者改进。

　　所述的传动机构三包括转动设置于外侧板上的传动轴六，传动轴六的轴向平行于传动轴一的轴向并且位于传动轴一的正下方，传动轴六的驱动端与传动轴一之间设置有用于连接两者的齿轮传动组件六且齿轮传动组件六为直齿轮传动组件，齿轮传动组件六可将传动轴一上的动力传递至传动轴六上并且带动传动轴六进行转动，传动轴六的输出端与压紧滚轮的驱动端之间设置有用于连接两者的带传动组件五，带传动组件五可将传动轴六上的动力传递至压紧滚轮上并且带动压紧滚筒进行转动，压紧滚筒的驱动端与风扇的驱动端之间设置有用于连接两者的带传动组件六，带传动组件六可将压紧滚筒上的动力传递至风扇上并且带动风扇进行转动。

　　本发明与现有技术相比的有益效果在于：

　　1、结构简单可靠，可在田地里自由行进对站立于田地里的秸秆进行自动收割，收割后对秸秆进行剪裁粉碎处理，大大提升了秸秆还田的效率，减轻农民的劳动强度；

　　2、通过铡刀对秸秆进行剪裁，避免秸秆碎屑过小；

　　3、收割后的秸秆可被挤压压紧呈捆状，便于铡刀的剪裁；

　　4、剪裁后的秸秆碎屑长短控制在0.5cm至1cm之间，并且随着整机的行进均匀的抛洒至整块田地里，便于泥土对秸秆碎屑的溶解，同时，秸秆碎屑稳定不易被风吹起。

　　附图说明

　　图1为本发明的整体结构示意图。

　　图2为行进托架的结构示意图。

　　图3为安装架二的结构示意图。

　　图4为安装架一的结构示意图。

　　图5为输送装置与收割机构、粉碎机构的连接图。

　　图6为输送装置的结构示意图。

　　图7为输送机构一的结构示意图。

　　图8为输送机构一的局部结构示意图。

　　图9为输送机构一的局部结构示意图。

　　图10为输送机构一的内部结构示意图。

　　图11为输送机构一的内部结构示意图。

　　图12为输送机构一与输送机构二、输送机构三连接图。

　　图13为输送机构二的结构示意图。

　　图14为输送机构二的局部结构示意图。

　　图15为输送机构二与输送机构三的配合图。

　　图16为输送机构二与输送机构三的配合图。

　　图17为输送机构三的结构示意图。

　　图18为输送机构三的结构示意图。

　　图19为输送机构三的结构示意图。

　　图20为粉碎机构与安装架二的配合图。

　　图21为粉碎机构与输送机构三的配合图。

　　图22为粉碎机构的结构示意图。

　　图23为动力驱动装置与输送机构一、输送机构二、输送机构三、收割机构、粉碎机构的连接图。

　　图24为发动机与传动机构一的配合图。

　　图25为传动机构一的结构示意图。

　　图26为传动机构二的结构示意图。

　　图27为传动机构三的结构示意图。

　　图中标示为：

　　100、行进托架；101、安装架一；102、安装架二；103、立柱；104、把手；105、控制面板；106、轱辘；107、滚轮；108a、安装板一；108b、安装板二；108c、输出口；

　　200、收割机构；201、旋转轴；202、切割片；

　　300、输送装置；310、输送机构一；311、固定架；311a、底板；311b、立板；311c、顶板；311d、夹板；312、托板；313、引导板；313a、引导口；314、折弯板一；315、折弯板二；315a、内侧板；315b、外侧板；316、倾倒口；317、主动滚筒一；318、从动滚筒一；319、输送带一；319a、挤压板；319b、挤压槽；320、输送机构二；321、主动滚筒二；322、从动滚筒二；323、输送带二；324、驱动轴；325、转盘；326、拨杆；330、输送机构三；331、从动滚筒三；332、输送带三；333、斜板；334、导柱；335、保持架；336、压紧滚筒；337、压紧弹簧；

　　400、粉碎机构；401、上引导架；402、引导槽；403、铡刀；404、下引导架；405、抛洒口；406、铡台；407、风扇；408、动力轴；409、曲柄连杆组件；

　　500、动力驱动装置；510、发动机；520、传动机构一；521、传动轴一；521a、带传动组件一；521b、齿轮传动组件一；521c、齿轮传动组件二；522、传动轴二；522a、带传动组件二；523、传动轴三；523a、齿轮传动组件三；523b、齿轮传动组件四；523c、齿轮传动组件五；524、传动轴四；524a、带传动组件三；525、传动轴五；525a、带传动组件四；530、传动机构二；540、传动机构三；541、传动轴六；542、齿轮传动组件六；543、带传动组件五；544、带传动组件六。

　　具体实施方式

　　首先需要说明的是，下文中提到的前端均为沿行进托架100行进方向的前端，下文中提到的后端均为沿行进托架100行进方向的后端。

　　参见图1-27，一种促进秸秆还田的自动收割剪裁粉碎机，其包括落地的行进托架100、设置于行进托架100上的收割机构200、输送装置300、粉碎机构400以及动力驱动装置500，收割机构200设置于行进托架100沿自身行进方向的前端并且用于对秸秆进行收割，粉碎机构400设置于行进托架100沿自身行进方向的后端一侧并且用于对秸秆进行剪裁粉碎形成0.5cm至1cm长度大小的秸秆碎屑，输送装置300设置于行进托架100的中部位置并且位于收割机构200与粉碎机构300之间，输送装置300用于接受收割机构200收割后的秸秆并且依次对秸秆进行挤压成捆、拨动推倒、压紧输送至粉碎机构400内，动力驱动装置500设置于行进托架100后端的末尾部并且用于对收割机构200、输送装置300、粉碎机构400提供驱动动力。

　　具体的，所述的输送装置300包括依次连接的输送机构一310、输送机构二320以及输送机构三330，输送机构一310的输入端与收割机构200相连接、输出端与输送机构二320的输入端相连接，输送机构三330的输入端与输送机构二320的输出端相连接、输出端与粉碎机构400相连接，收割机构200收割后的秸秆将依次经过输送机构一310、输送机构二320、输送机构三330进入至粉碎机构400内，输送机构一310用于对秸秆进行输送挤压成捆，输送机构二320用于对秸秆进行输送拨动推到横置，输送机构三330用于将捆状的秸秆压紧并且缓慢输送至粉碎机构400内。

　　更为具体的，所述的行进托架100包括位于其行进前端的安装架一101、位于其后端的安装架二102，安装架一101与安装架二102固定连接且离地布置，安装架二102沿其行进方向的末尾部固定设置有向上布置的立柱103且立柱103向后倾斜布置，立柱103的倾斜角度为75°至85°，立柱103靠近其顶端的两侧固定设置有圆柱形的把手104且把手104用于农民的双手握持，立柱103的顶端端面上固定设置有控制面板105且控制面板105用于控制动力驱动装置500的运行，安装架二102的两侧均转动安装有落地的轱辘106且轱辘106的轴向垂直于安装架二102的行进方向，安装架一101的底部转动安装有轴向平行于轱辘106轴向的圆柱形滚轮107，初始状态下轱辘106与滚轮107均落地布置，工作状态下农民下压把手104使滚轮107向上翘起并且由轱辘106支撑滚动行进，所述的收割机构200设置于安装架一101上端面的前端、所述的粉碎机构400设置于安装架二102上端面的后端的一侧、输送装置300设置于安装架一101的前端与安装架二102的后端之间，所述的动力驱动装置500设置于安装架二102后端的末尾部上且位于输送装置300与立柱103之间。

　　秸秆粉碎还田过程中，农民握持把手104并且对其下压并且使滚轮107向上翘起，推动把手104使轱辘106在田地里进行滚动行进，同时，由控制面板105启动动力驱动装置500，动力驱动装置500将动力传递至收割机构200、输送机构一310输送机构二320、输送机构三330以及粉碎机构400，并且驱动收割机构200、输送机构一310输送机构二320、输送机构三330以及粉碎机构400正常运行，在行进托架100的行进过程中，收割机构200对站立于田地里的秸秆进行自动切断收割，收割后的秸秆进入至输送机构一310内，输送机构一310对秸秆进行挤压压缩成捆状并且输出至输送机构二320内，在输送机构二320内将捆状的秸秆拨动推倒并且输出至输送机构三330内，输送机构三330将秸秆压紧并且缓慢的输出至粉碎机构400内，粉碎机构400将秸秆沿着长度方向进行连续剪裁并且形成0.5cm至1cm长度大小的秸秆碎屑，秸秆碎屑由行进托架100的一侧抛洒出并且落至田地里。

　　所述的收割机构200包括转动设置于安装架一101前端的旋转轴201、同轴固定套接于旋转轴201上的圆形锯齿状切割片202，安装架一101的前端设置成三角形形状并且该处形成的三角形的其中一边角沿其行进方向布置，旋转轴201转动设置于该三角形沿其行进方向的边角处，切割片202位于安装架一101的上端面上，旋转轴201可接受动力驱动装置500的驱动，通过驱动旋转轴201转动，从而带动切割片202的高速转动，进而使切割片202对站立于田地里的秸秆进行自动切断收割。

　　为了能够接受收割机构200收割的秸秆并且对其进行挤压压缩成捆状，所述的输送机构一310包括设置于安装架一101上的固定架311与矩形的托板312，托板312沿长度方向的一端延伸至安装架一101与安装架二102的连接处、另一端延伸至旋转轴201处，旋转轴201的顶端与托板312转动连接配合并且切割片202位于安装架一101与托板312之间，托板312与安装架一101固定连接，固定架311固定安装于托板312的上端面，固定架311设置有两个并且沿行进托架100行进方向左右对称布置，固定架311沿行进托架100的行进方向的前端固定设置有立式布置的引导板313，引导板313的下端与托板312固定连接且位于切割片202的一侧，两引导板313之间形成了引导口313a且引导口313a沿行进托架100的行进方向逐渐增大，所述的固定架311上设置有输送组件，输送组件用于将秸秆在两固定架311之间的间隙处进行输送、挤压压缩。

　　具体的，所述的固定架311由长度方向沿行进托架100行进方向布置的矩形底板311a、矩形立板311b、矩形顶板311c以及夹板311c固定连接构成，底板311a下端面与托板312上端面固定连接，底板311a与顶板311c上下对称布置并且所在平面平行于水平面布置，立板311b所在平面平行于竖直面并且上端与顶板311c的外侧固接、下端与底板311a的外侧固接，夹板311d所在平面平行于竖直面并且下端与顶板311c的内侧固定连接，左右布置的两固定架311之间的间隙由相对布置的两立板311b、两夹板311d构成且间隙的方向沿行进托架100的行进方向。

　　更为具体的，所述的输送组件包括转动设置于底板311a与顶板311c沿其长度方向一端之间的主动滚筒一317、转动设置于底板311a与顶板311c沿其长度方向另一端之间的从动滚筒一318，主动弄滚筒一317可接受动力驱动装置500的驱动，主动滚筒一317与从动滚筒一318的直径相等并且其端部位于均与底板311a或者顶板311c转动连接配合，主动滚筒一317与从动滚筒二318的轴向平行于底板311a与顶板311c之前的间距方向，主动滚筒一317与从动滚筒一318之间绕接设置有构成闭合循环回路的输送带一319，输送带一319上固定设置有立式布置的矩形薄壁挤压板319a，挤压板319a的长度方向平行于主动滚筒一317的轴向、宽度方向始终垂直与输送带一319的带面，挤压板319a沿其长度方向的上端与输送带一319的上端相齐平、下端与输送带一319的下端相齐平，挤压板319a设置有多个并且沿输送带一319的运转方向等间距阵列布置，两输送带一319之间的挤压板319a在其输入端相接触结合、在其输出端相分离打开，接触结合后的一对挤压板319a与其相邻的一对接触结合后的挤压板319a共同形成的挤压槽319b，挤压槽319b的下端开口由托板312进行封堵、挤压槽319b的上端开口正对两夹板311d之间的间隙，挤压板319a在输送带一319的输入端相接触结合并且用于将收割的竖直秸秆压缩至挤压槽319b内，挤压槽319b对秸秆进行塑性呈捆状，挤压板319a在输送带一319的输出端相分离打开并且用于将捆状的秸秆排出至输送机构二320内，在此过程中，秸秆始终处于竖直状态。

　　所述的输送机构二320输送方向平行于行进托架100的行进方向，输送机构二320包括转动设置于安装架二102上的主动滚筒二321与从动滚筒二322，主动滚筒二321与从动滚筒二322沿行进托架100的行进方向前后布置，主动滚筒二321与从动滚筒二322的直径相等，主动滚筒二321与从动滚筒二322的端部均与安装架二102的一侧转动连接配合，主动滚筒二321可接受动力驱动装置500的驱动，主动滚筒二321与从动滚筒二322之间绕接设置有构成闭合循环回路的输送带二323，输送带二323由安装架二102的一侧延伸至另一侧并且其输入端与输送带一319的输出端相对齐，输送带二323紧邻托板312的后端并且与挤压槽319b的下端相齐平。

　　具体的，为了能够使由挤压槽319b排出的捆状秸秆推倒至输送带二323上，沿行进托架100行进方向左侧的立板311b后端固定设置有与其垂直的立式折弯板一314，沿行进托架100行进方向右侧的立板311b后端固定设置有与其垂直的立式折弯板二315，折弯板一314与折弯板二315的折弯方向一致并且两者相互平行于间距布置，折弯板二315为双层板体结构并且包括靠近弯折板一314的内侧板315a、远离折弯板一314的外侧板315b，折弯板一314与内侧板315a之间形成了倾倒口316且倾倒口316的开口方向沿行进托架100行进方向指向左侧，倾倒口316位于输送带二323输入端的正上方。

　　更为具体的，为了避免秸秆的滑落，所述折弯板一314与安装架二102上端面固定连接并且对输送带二323的输入端进行封堵，所述的折弯板二315位于输送带二323的正上方并且两者之间预留出秸秆穿过的间隙。

　　更为具体的，为了能够使捆状的秸秆在倾倒口316内向左倾倒，所述的输送机构二320还包括转动设置于内侧板315a与外侧板315b上的驱动轴324，驱动轴324的轴向平行于行进托架100的行进方向，驱动轴324轴线与左右两固定架311的对称中心线相重合，驱动轴324与挤压槽319b沿其高度方向的中部位置相对齐，驱动轴324的驱动端可接受动力驱动装置500的驱动，驱动轴324的输出端同轴固定套设有圆形的转盘325，转盘325位于倾倒口316内并且与内侧板315a相贴合，转盘325背离内侧板315a一端面的边缘位置处固定设置有轴向平行于转盘325轴向的拨杆326，通过驱动拨杆326绕着驱动轴324的转动，将由挤压槽319b排出的捆状秸秆推倒并且倒在输送带二323上。

　　输送机构一310与输送机构二320在工作过程中，收割机构200切断收割后的秸秆随着行进托架100的行进将进入输送带一319的输入端处，主动滚筒一317与从动滚筒一318转动并且带动输送带一319进行运转，挤压板319a在输送带一319的输入端处揽入秸秆并且接触结合，秸秆进入挤压槽319b内并且在挤压槽319b完成对秸秆的挤压塑性成捆状，挤压槽319b背离行进托架100的行进方向进行运动，挤压板319a在输送带一319的输出端分离打开并且将挤压槽319b塑性后的捆状秸秆排出至倾倒口316内，此时，捆状秸秆还处于竖直站立状态，驱动轴324转动并且带动转盘325进行转动，拨杆325将绕着驱动轴324的的轴向进行转动并且将倾倒口316内的捆状秸秆进行推倒，秸秆朝向倾倒口316的开口向下倾倒并且倾倒至输送带二323上，主动滚筒二321与从动滚筒二322转动并且带动输送带二323运转，输送带二323将倾倒口的秸秆输送使输送机构三330内，此时秸秆的长度方向垂直于行进托架100的行进方向。

　　为了能够对倾倒后的捆状秸秆压紧并且朝向粉碎机构400进行输送，所述的输送机构三330包括转动设置于与安装架二102上的从动滚筒三331，从动滚筒三331设置有两并且分别位于安装架二102的一侧，从动滚筒三331的轴向平行于行进托架100的行进方向，两从动滚筒三331之间绕接设置有构成闭合循环回路的输送带三332，输送带三332的输入端与倾倒口316的开口位于安装架二102的同侧、输出端与倾倒口316的开口位于安装架二102的异侧，输送带三332位于输送带二323的下方并且输送带三332的输入端与输送带二323的输出端衔接，所述的安装架二102上固定设置有向上布置的立式安装板一108a，安装板一108a与外侧板315b相互平行且间距布置，输送带三332位于安装板一108a与外侧板315b形成的间隙正下方，安装板一108a与外侧板315b之间固定设置有倾斜布置的斜板333，斜板333位于输送带三332的上方，斜板333与输送带三332之间形成了沿着输送带三332输送方向逐渐收窄的压紧夹口，通过输送带三332对秸秆进行输送并且在压紧夹口的作用下对秸秆进行压紧。

　　具体的，为了能够驱动输送带三332进行运转，所述的输送机构三330还包括固定设置于右侧立板311b与折弯板二315连接处的导柱334，导柱334轴向垂直于输送带三332的带面所在平面，导柱334上套接设置有可沿着其轴向进行上下滑动的保持架335，保持架335位于输送带三332的正上方，保持架 335上转动设置有轴向平行于从动滚筒三331轴向的压紧滚筒336，压紧滚筒336可接受动力驱动装置500的驱动，压紧滚筒336位于输送带三332的正上方并且压紧滚筒336的长度等于输送带三332的宽度，导柱334上活动套接有压紧弹簧337，压紧弹簧337的弹力始终推动保持架335沿着导柱334向下滑动，初始状态下压紧滚筒336与输送带三332的输出端紧密抵触，通过驱动压紧滚筒336逆时针转动，带动输送带三332进行运转，同时，秸秆随着输送带三332运转将插入至压紧滚筒336与输送带三332之间，由压紧滚筒336与输送带三332的配合下再次对秸秆进行进一步压紧处理，压紧滚筒336对秸秆传递摩擦力，秸秆对输送带三332传递至摩擦力并且可以满足对输送带三332的运转驱动。

　　输送机构三330在工作过程中，输送带二323将秸秆输送至输送带三332的输入端上，压紧滚筒336逆时针转动并且带动输送带三332进行运转，秸秆在输送带三332上将由安装架二102的一侧朝向另一侧输送，并且秸秆自身的长度方向也由安装架二102的一侧指向另一侧，秸秆在输送过程中将经过压紧接口进行第一次压紧处理，当秸秆输送至输送带三332的输出端时将压入至压紧滚筒336与输送带三332之间，在压紧弹簧337的弹力作用下，压紧滚筒336将秸秆紧紧压实于输送带三332上，而后秸秆由输送带三332的输出端排出至粉碎机构400内进行粉碎处理，采取本方案的意义在于，可将秸秆进行压紧压实后进入粉碎机构400上，有利于粉碎机构400对秸秆的剪裁粉碎。

　　为了便于粉碎机构400的安装并且使其与输送带三332的输出端相对齐连接，所述安装架二102上固定设置有立式布置的安装板二108b，安装板二108b与安装板一108a垂直固接，安装板二108b位于输送带三332的输出端处，安装板二108b上开设有与输送带三332输出端正对布置的矩形输出口108c，粉碎机构400固定安装于安装板二108b的外侧并且，由输送带三332排出的秸秆穿过输出口108c可插入至粉碎机构400内进行剪裁粉碎处理。

　　具体的，所述的粉碎机构400包括与安装板二108b外侧固定连接的矩形板状上引导架401与矩形块状下引导架404，上引导架401上设置有垂直于输送带三332带面所在平面的引导槽402，引导槽402上内设置有与其构成滑动导向配合的铡刀403，铡刀403沿行进托架100行进方向的宽度等于输送带三332的宽度，所述的下引导架404上开设有与输出口108c连接接通的矩形抛洒口405，抛洒口405的横截面与输出口108c的横截面一致，抛洒口405的底部形成了水平的铡台406，铡刀403可沿着引导槽402向下滑动并且滑动至最下端处时，铡刀403的刀刃与铡台406相接触，当输送带三332将压紧压实的秸秆输出并且穿过输出口108c进入至抛洒口405内，铡刀403沿着引导槽402上下往复滑动，铡刀403与铡台406相配合对秸秆进行剪裁铡断，秸秆将被剪裁成0.5cm至1cm的秸秆碎屑并且由抛洒口405抛出洒落至田地里。

　　具体的，为了便于秸秆碎屑的抛洒，所述铡台406沿抛洒口405的开口方向的中部位置开设有向下贯穿的内沉槽，该内沉槽内转动设置有风扇407，风扇407可接受动力驱动装置500的驱动，通过风扇407的转动，可以将秸秆碎屑由抛洒口405吹出，便于秸秆碎屑的抛洒。

　　更为具体的，为了能够驱动铡刀403上下滑动，所述安装板二108b与上引导架401之间转动设置有轴向平行于输送带三332输送方向的动力轴408，动力轴408的输入端与动力驱动装置500连接、输出端与铡刀402中部位置之间设置有连接两者的曲柄连杆组件409，曲柄连杆组件409一端动力轴408输出端固定轴连接、另一端与铡刀403的中部位置转动连接配合，曲柄连杆组件409用于将动力轴408上的动力传递至铡刀403上并且带动铡刀403沿着引导槽402上下往复滑动，通过动力轴408的驱动，使铡到403沿着引导槽402上下往复滑动并且对秸秆进行剪裁铡断粉碎。

　　粉碎机构400在工作过程中，输送带三332将压紧压实的秸秆输出并且穿过输出口108c进入至抛洒口405内，与此同时，曲柄连杆组件409将动力轴408上的动力传递至铡刀403上并且带动铡刀403沿着引导槽402上下往复滑动，铡刀403与铡台406相配合对秸秆进行剪裁铡断，秸秆将被剪裁成0.5cm至1cm的秸秆碎屑，风扇407转动并且将秸秆碎屑由抛洒口405吹出，洒落至田地里。

　　为了能够将动力传递至收割机构200、输送机构一310、输送机构二320、输送机构三330以及切割机构400上并且驱动其进行正常运转，所述的动力驱动装置500包括发动机510、传动机构一520、传动机构二530以及传动机构三540，传动轴机构一520用于将发动机510上的动力传递至输送机构一310、输送机构二320、收割机构200以及动力轴408上，传动机构二530用于将发动机510上的动力传递至驱动轴324上，传动机构三540用于将发动机510上的动力传递至输送机构三330、风扇407上，发动机510固定安装于安装架二102上并且位于安装板一108a与立柱103之间，发电机510与控制面板105之间建立有信号连接并且可由控制面板105控制启动发电机510以及控调节发电机510的转速。

　　所述的传动机构一520包括转动设置于安装板一108a与右侧固定架311顶部的传动轴一521、转动设置于安装板二108b上的传动轴二522、转动设置于安装架一101底部的传动轴三523、转动设置于安装架一101底部的传动轴四524以及转动设置于安装架一101底部的传动轴五525，传动轴一521的轴向平行于行进托架100行进方向并且位于其中一主动滚筒一317驱动端的正上方，传动轴二522的轴向平行于动力轴408的轴向，传动轴二522位于动力轴408的正上方并且与传动轴一521等高，传动轴三523的轴向平行于两主动滚筒一317的间距方向并且传动轴三523位于两主动滚筒一317的下端处，传动轴四524与传动轴五525的轴向均平行于主动滚筒一317的轴向，传动轴四524位于传动轴三523沿其轴向中部位置的上方，传动轴五525位于传动轴四524与旋转轴201之间。

　　具体的，所述发动机510输出轴的轴向与传动轴一521的轴向相互平行，传动轴一521驱动端与发电机510输出轴之间设置有用于连接两者的带传动组件一521a，带传动组件一521a可将发电机510输出轴上的动力传递至传动轴一521上并且带动传动轴一521进行转动，传动轴一521沿其轴向的中部位置与传动轴二522的驱动端之间设置有用于连接两者的齿轮传动组件一521b且齿轮传动组件一521b为锥齿轮传动组件，齿轮传动组件一521b可将传动轴一521上的动力传递至传动轴二522上并且带动传动轴二522进行转动，传动轴二522的输出端与动力轴408的驱动端之间设置有用于连接两者的带传动组件二522a，带传动组件二522a可将传动轴二522上动力传递至动力轴408上并且带动动力轴408进行转动，传动轴一521的输出端与其中一主动滚筒一317的驱动端之间设置有用于连接两者的齿轮传动组件二521c且齿轮传动组件二521c为锥齿轮传动组件，齿轮传动组件二521c可将传动轴一521上的动力传递至该主动滚筒一317上并且带动其进行转动，传动轴三523与主动滚筒与317的下端之间设置有连接两者的齿轮传动组件三523a且齿轮传动组件三523a为锥齿轮传动组件，齿轮传动组件三523a可将与传动轴一521连接的主动滚筒一317上的动力传递至另一主动滚筒317上并且驱动另一主动滚筒317进行反向转动，所述传动轴三523的输出端与主动滚筒二321的驱动端之间设置有连接两者的齿轮传动组件四523b且齿轮传动组件四523b为直齿轮传动组件，齿轮传动组件四523b可将传动轴三523上的动力传递至主动滚筒二321上并且带动主动滚筒一321进行转动，通过传动轴一521、传动轴二522以及传动轴三523的传动，实现对输送机构一310、输送机构二320以及动力轴408的驱动，从而实现输送带一319的正常运转、输送带二323的正常运转以及铡刀403的上下往复运动。

　　更为具体的，所述传动轴三523沿其轴向的中部位置与传动轴四524驱动端之间设置有用于连接两者的齿轮传动组件五523c且齿轮传动组件五523c为锥齿轮传动组件，齿轮传动组件五523可将传动轴三523上的动力传递至传动轴四524上并且带动传动轴四524进行转动，传动轴四524的输出端与传动轴五525的驱动端之间设置有用于连接两者的带传动组件三524a，带传动组件三524a可将传动轴四524上的动力传递至传动轴五525上并且带动传动轴五525进行转动，传动轴五525的输出端与旋转轴201之间设置有用于连接两者的带传动组件五525a，带传动组件五525a可将传动轴五525上的动力传递至旋转轴201上并且带动旋转轴201进行转动，通过传动轴四524与传动轴五525的传动，实现对旋转轴201的驱动，从而实现切割片202的正常运转。

　　所述的传动机构二530为带传动组件并且一端与传动轴一521连接、另一端与驱动轴324连接，传动机构二530可将传动轴一521上的动力传动至驱动轴324上并且带动驱动轴342进行转动，通过传动轴一521的传动，实现对驱动轴324的驱动，从而实现拨杆326绕着驱动轴324的轴向转动对秸秆进行推倒。

　　所述的传动机构三540包括转动设置于外侧板315b上的传动轴六541，传动轴六541的轴向平行于传动轴一521的轴向并且位于传动轴一521的正下方，传动轴六541的驱动端与传动轴一521之间设置有用于连接两者的齿轮传动组件六542且齿轮传动组件六542为直齿轮传动组件，齿轮传动组件六542可将传动轴一521上的动力传递至传动轴六541上并且带动传动轴六541进行转动，传动轴六541的输出端与压紧滚轮336的驱动端之间设置有用于连接两者的带传动组件五543，带传动组件五543可将传动轴六541上的动力传递至压紧滚轮336上并且带动压紧滚筒336进行转动，压紧滚筒336的驱动端与风扇407的驱动端之间设置有用于连接两者的带传动组件六544，带传动组件六544可将压紧滚筒336上的动力传递至风扇407上并且带动风扇407进行转动，通过传动轴一521与传动轴六541的传动，实现压紧滚筒336以及风扇407的驱动，从而实现对输送带三332与风扇407的正常运转。