一种秸秆深埋机
技术领域
本实用新型属于农业机械设备技术领域，涉及一种秸秆深埋机。
背景技术
随着农业生产的发展，粮食产量大幅提高，秸秆数量增多，加之省柴节煤技术的推广，烧煤和使用液化气的逐渐普及，使农村中存有大量富余秸秆。我国畜牧业近年来发展迅速，而草场面积大幅减少，由于秸秆生物质含量丰富，可以将多余的秸秆作为饲料加工原料。棉花秸秆粉碎还田有利于增强土地肥力，减少化肥的使用量，节约成本，有明显的增产效果。
东北冬季风大，粉碎后的秸秆容易被风吹走，或吹成堆不利于来年种植，这个技术难题在农业机械设备领域看似基础但一直没有人找到解决的办法。而且尽管存在处理设备，但是设备的使用寿命短，秸秆的拾取粉碎效率低。
实用新型内容
本实用新型提出一种秸秆深埋机，解决了现有技术中粉碎后的秸秆容易被风吹走或吹成堆不利于来年种植的问题。
本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种秸秆深埋机，包括
机架，
拾取装置，所述拾取装置包括
第一转动轴，所述第一转动轴转动设置在所述机架上，及
长刀，所述长刀设置在所述第一转动轴上，且随所述第一转动轴转动，及
短刀，所述短刀设置在所述第一转动轴上，且随所述第一转动轴转动，所述短刀与所述长刀沿所述第一转动轴的轴向依次交替排列设置，
粉碎装置，所述粉碎装置设置在所述机架上，且位于所述拾取装置的一侧，
排料斗，所述排料斗设置在所述机架上，用于接收所述拾取装置内排出的物料，
排料口，所述排料口开设在所述排料斗上，
开沟装置，所述开沟装置设置在所述机架上，且位于所述排料口的前方，
镇压装置，所述镇压装置设置在所述排料口的后方。
作为进一步的技术方案，所述长刀和所述短刀均为甩刀或锤爪。
作为进一步的技术方案，所述粉碎装置包括
第二转动轴，所述第二转动轴转动设置在所述机架上，
粉碎刀，所述粉碎刀为多个，均围绕设置在所述第二转动轴上，且随所述第二转动轴转动，所述粉碎刀包括
连接件，所述连接件设置在所述第二转动轴上，
刀座，所述刀座为两个，分别设置在所述连接件的两侧，
刀体，所述刀体为两个，分别设置在两个所述刀座上，
第一固定件，所述第一固定件为两个，分别设置在两个所述刀座的一侧，
固定螺栓，所述固定螺栓分别穿过所述第一固定件、所述刀座和所述连接件，并通过螺母锁紧。
作为进一步的技术方案，所述排料斗的宽度沿所述物料的输送方向逐渐减小，且所述排料口设置在所述排料斗宽度最小的一端。
作为进一步的技术方案，所述镇压装置包括
连接杆，所述连接杆的一端设置在所述机架上，
镇压轮，所述镇压轮转动设置在所述连接杆的另一端。
作为进一步的技术方案，还包括
预埋机构，所述预埋机构设置在所述开沟装置和所述镇压轮之间，所述预埋机构包括第二固定件，所述第二固定件设置在所述连接杆上，
推板，所述推板为两个，均设置在所述第二固定件上，且位于所述第二固定件的两侧，两个所述推板之间的距离沿所述物料的输送方向逐渐减小。
作为进一步的技术方案，还包括
传动机构，所述传动机构包括
传动箱组件，所述传动箱组件设置在所述机架上，
第一带轮，所述第一带轮设置在所述传动箱组件的输出端，
第二带轮，所述第二带轮设置在所述第一转动轴的一端，
第一传动带，所述第一带轮和所述第二带轮之间通过所述第一传动带传动，
第三带轮，所述第三带轮设置在所述第一转动轴的另一端，
第四带轮，所述第四带轮设置在所述第二转动轴的一端，
第二传动带，所述第三带轮和所述第四带轮之间通过所述第二传动带传动。
作为进一步的技术方案，所述传动箱组件包括
箱体，所述箱体设置在所述机架上，
输入轴，所述输入轴转动设置在所述箱体上，
第一锥齿轮，所述第一锥齿轮设置在所述输入轴的一端，且位于所述箱体内，
输出轴，所述输出轴转动设置在所述箱体上，所述输出轴的一端设置有所述第一带轮，
第二锥齿轮，所述第二锥齿轮设置在所述输出轴的另一端，且与所述第一锥齿轮啮合。
作为进一步的技术方案，还包括
压紧装置，所述压紧装置用于压紧所述第一传动带或所述第二传动带，所述压紧装置包括
挡板，所述挡板设置在所述机架上，所述挡板上设置有通孔，
调节杆，所述调节杆滑动穿设在所述通孔内，所述调节杆上设置有外螺纹，
调节螺母，所述调节螺母通过螺纹套设在所述调节杆上，
弹簧，所述弹簧套设在所述调节杆上，所述弹簧的一端与所述挡板顶紧，另一端与所述调节螺母顶紧，
第一连杆，所述第一连杆的中部与所述机架铰接，一端与所述调节杆的一端铰接，
压紧轮，所述压紧轮转动设置在所述第一连杆远离所述调节杆的一端，所述压紧轮压紧在所述第一传动带或所述第二传动带上。
作为进一步的技术方案，还包括
地轮组件，所述地轮组件包括
第二连杆，所述第二连杆的一端与所述机架铰接，
地轮，所述地轮转动设置在所述第二连杆的另一端，
压紧调节结构，所述压紧调节结构用于压紧所述地轮保持所述地轮与地面接触。
本实用新型的工作原理及有益效果为：
1、本实用新型中拾取装置将秸秆进行拾取同时粉碎，然后输送至粉碎装置内进行二次粉碎并输送至排料斗内，此时开沟装置在田地里进行开沟，粉碎后的秸秆从排料斗的排料口排出到沟内进行深埋，镇压装置对装有粉碎秸秆的沟进行覆土镇压，从而完成秸秆的深埋，深埋后的土地即达到土壤深松的目的，深埋的秸秆容易腐烂，增加了土壤有机质含量，经过几年的改良，能够有效解决东北土地面临的土壤板结、根系扎不下去、秸秆易倒伏、有机质含量低，通透性差等问题。
拾取装置在工作时，第一转动轴转动，带动长刀和短刀转动，从而实现对秸秆的拾取和粉碎，由于东北等一些地区为垄作的耕作方式，因此道具的长度一样的话会造成拾取效率低，效果差，而且容易损坏，长刀和短刀交替设置，使长刀位于垄沟内，短刀位于垄台上，同时进行拾取粉碎秸秆，有利于增强拾取粉碎效果，增强效率，同时增加拾取装置的使用寿命，实用性强。
2、本实用新型中锤爪像手爪的形状，拾取能力强不容易遗漏秸秆，甩刀的粉碎能力比较强，所以需要以当地的情况为依据选取长刀和短刀，实用性强。
3、本实用新型中，第二转动轴带动粉碎刀转动，从而实现对秸秆的进一步粉碎，其中粉碎刀包括由中间到两侧依次设置的连接件、刀座和第一固定件，刀体固定在刀座上，使固定螺栓分别穿过第一固定件、刀座和连接件，并通过螺母锁紧，完成整个粉碎刀的固定，连接件的作用为将整个粉碎刀与第二转动轴连接，刀体固定在刀座上，有利于增强稳固定，整体结构稳固，运行平稳，可靠性强。
4、本实用新型中排料斗的宽度沿物料的输送方向逐渐减小，且排料口设置在排料斗宽度最小的一端，使粉碎后的秸秆均匀输送至排料口，同时使排料口的宽度与深埋沟的宽度相符，避免排出秸秆时秸秆从深埋沟内外漏，导致秸秆的浪费的问题，增强深埋效果。
5、本实用新型中，连接杆用于使镇压轮与整个设备的连接，镇压轮用于对深埋完成的深埋沟进行镇压，完成对秸秆的深埋，避免秸秆飞舞浪费。
6、本实用新型中预埋机构包括第二固定件和推板，第二固定件用于对推板进行固定，两个推板距离较大的一端先对深埋沟两侧的土进行集中推动，随着推板之间的距离逐渐减小，两侧的土逐渐集中并对深埋沟进行掩埋，掩埋后再进行镇压，深埋效果好，设计合理简便，便于操作，实用性强。
7、本实用新型中传动箱组件的输出端带动第一带轮转动，第一带轮通过第一传动带带动第二带轮转动，第二带轮带动第一转动轴转动，从而使拾取装置转动，第一转动轴带动第三带轮转动，第三带轮通过第二传送带带动第四带轮转动，第四带轮带动第二转动轴转动，从而使粉碎装置转动，完成对拾取装置和粉碎装置的传动，结构合理，实用性强。
8、本实用新型通过动力机构带动输入轴转动，输入轴带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动输出轴转动，输出轴带动第一带轮转动，从而带动拾取装置和粉碎装置转动，箱体用于对第一锥齿轮和第二锥齿轮进行保护，避免暴露于外，增强使用寿命，保证传动工作的有序进行。
9、本实用新型中压紧装置用于压紧第一传动带和第二传动带，当第一传动带或第二传动带松弛时，旋动调节螺母，使调节螺母在调节杆上向弹簧的方向移动，从而对弹簧进行压缩，弹簧的拉力拉动调节杆位于挡板远离弹簧的一侧的部分向挡板另一侧滑，从而拉动连杆的一端向靠近第三传动带的方向移动，使压紧轮对第一传动带或第二传动带进行压紧，保证第三传动带张紧，从而增强运行的稳定性和可靠性。
10、本实用新型在工作过程中，压紧调节结构向下压地轮，使地轮始终保持与地面接触，保证整个设备运行的稳定性，省时省力，第二连杆的作用为对地轮起到支撑作用，避免地轮在压紧调节结构的作用下向一侧偏移，设置合理，操作便捷，可靠性强。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1为本实用新型一沟掩埋型结构示意图；
图2为本实用新型一沟掩埋型俯视图结构示意图；
图3为本实用新型四沟掩埋型结构示意图；
图4为本实用新型两沟掩埋型俯视结构示意图；
图5为本实用新型四沟掩埋型俯视结构示意图；
图6为图1中A部分放大结构示意图；
图7为图2中B部分放大结构示意图；
图中：1-机架，2-拾取装置，21-第一转动轴，22-长刀，23-短刀，3-粉碎装置，31-第二转动轴，32-粉碎刀，321-连接件，322-刀座，323-刀体，324-第一固定件，325-固定螺栓，4- 排料斗，5-排料口，6-开沟装置，7-镇压装置，71-连接杆，72-镇压轮，8-预埋机构，81-第二固定件，82-推板，9-传动机构，91-传动箱组件，911-箱体，912-输入轴，913-第一锥齿轮，914-输出轴，915-第二锥齿轮，92-第一带轮，93-第二带轮，94-第一传动带，95-第三带轮，96-第四带轮，97-第二传动带，10-压紧装置，101-挡板，102-调节杆，103-调节螺母，104-弹簧，105-第一连杆，106-压紧轮，11-地轮组件，111-第二连杆，112-地轮，113-压紧调节结构。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提出了一种秸秆深埋机，
实施例1如图1、图2、图6和图7所示，包括
机架1，
拾取装置2，拾取装置2包括
第一转动轴21，第一转动轴21转动设置在机架1上，及
长刀22，长刀22设置在第一转动轴21上，且随第一转动轴21转动，及
短刀23，短刀23设置在第一转动轴21上，且随第一转动轴21转动，短刀23与长刀22沿第一转动轴21的轴向依次交替排列设置，
粉碎装置3，粉碎装置3设置在机架1上，且位于拾取装置2的一侧，
排料斗4，排料斗4设置在机架1上，用于接收拾取装置2内排出的物料，
排料口5，排料口5开设在排料斗4上，
开沟装置6，开沟装置6设置在机架1上，且位于排料口5的前方，
镇压装置7，镇压装置7设置在排料口5的后方。
本实施例适用于开单沟。工作过程中，拾取装置2将秸秆进行拾取同时粉碎，然后输送至粉碎装置3内进行二次粉碎并输送至排料斗4内，此时开沟装置6在田地里进行开沟，粉碎后的秸秆从排料斗4的排料口5排出到沟内进行深埋，镇压装置7对装有粉碎秸秆的沟进行覆土镇压，从而完成秸秆的深埋，深埋后的土地即达到土壤深松的目的，深埋的秸秆容易腐烂，增加了土壤有机质含量，经过几年的改良，能够有效解决东北土地面临的土壤板结、根系扎不下去、秸秆易倒伏、有机质含量低，通透性差等问题。拾取装置2在工作时，第一转动轴21转动，带动长刀22和短刀23转动，从而实现对秸秆的拾取和粉碎，由于东北等一些地区为垄作的耕作方式，因此道具的长度一样的话会造成拾取效率低，效果差，而且容易损坏，长刀22和短刀23交替设置，使长刀22位于垄沟内，短刀23位于垄台上，同时进行拾取粉碎秸秆，有利于增强拾取粉碎效果，增强效率，同时增加拾取装置2的使用寿命，实用性强。
进一步，长刀22和短刀23均为甩刀或锤爪。
本实施例中锤爪像手爪的形状，拾取能力强不容易遗漏秸秆，甩刀的粉碎能力比较强，所以需要以当地的情况为依据选取长刀22和短刀23，实用性强。
进一步，粉碎装置3包括
第二转动轴31，第二转动轴31转动设置在机架1上，
粉碎刀32，粉碎刀32为多个，均围绕设置在第二转动轴31上，且随第二转动轴31转动，粉碎刀32包括
连接件321，连接件321设置在第二转动轴31上，
刀座322，刀座322为两个，分别设置在连接件321的两侧，
刀体323，刀体323为两个，分别设置在两个刀座322上，
第一固定件324，第一固定件324为两个，分别设置在两个刀座322的一侧，
固定螺栓325，固定螺栓325分别穿过第一固定件324、刀座322和连接件321，并通过螺母锁紧。
本实施例中，第二转动轴31带动粉碎刀32转动，从而实现对秸秆的进一步粉碎，其中粉碎刀32包括由中间到两侧依次设置的连接件321、刀座322和第一固定件324，刀体323固定在刀座322上，使固定螺栓325分别穿过第一固定件324、刀座322和连接件321，并通过螺母锁紧，完成整个粉碎刀32的固定，连接件321的作用为将整个粉碎刀32与第二转动轴31连接，刀体323固定在刀座322上，有利于增强稳固定，整体结构稳固，运行平稳，可靠性强。
进一步，排料斗4的宽度沿物料的输送方向逐渐减小，且排料口5设置在排料斗4宽度最小的一端。
本实施例中排料斗4的宽度沿物料的输送方向逐渐减小，且排料口5设置在排料斗4宽度最小的一端，使粉碎后的秸秆均匀输送至排料口5，同时使排料口5的宽度与深埋沟的宽度相符，避免排出秸秆时秸秆从深埋沟内外漏，导致秸秆的浪费的问题，增强深埋效果。
进一步，镇压装置7包括
连接杆71，连接杆71的一端设置在机架1上，
镇压轮72，镇压轮72转动设置在连接杆71的另一端。
本实施例中，连接杆71用于使镇压轮72与整个设备的连接，镇压轮72用于对深埋完成的深埋沟进行镇压，完成对秸秆的深埋，避免秸秆飞舞浪费。
进一步，还包括
预埋机构8，预埋机构8设置在开沟装置6和镇压轮72之间，预埋机构8包括
第二固定件81，第二固定件81设置在连接杆71上，
推板82，推板82为两个，均设置在第二固定件81上，且位于第二固定件81的两侧，两个推板82之间的距离沿物料的输送方向逐渐减小。
本实施例中预埋机构8包括第二固定件81和推板82，第二固定件81用于对推板82进行固定，两个推板82距离较大的一端先对深埋沟两侧的土进行集中推动，随着推板82之间的距离逐渐减小，两侧的土逐渐集中并对深埋沟进行掩埋，掩埋后再进行镇压，深埋效果好，设计合理简便，便于操作，实用性强。
进一步，还包括
传动机构9，传动机构9包括
传动箱组件91，传动箱组件91设置在机架1上，
第一带轮92，第一带轮92设置在传动箱组件91的输出端，
第二带轮93，第二带轮93设置在第一转动轴21的一端，
第一传动带94，第一带轮92和第二带轮93之间通过第一传动带94传动，
第三带轮95，第三带轮95设置在第一转动轴21的另一端，
第四带轮96，第四带轮96设置在第二转动轴31的一端，
第二传动带97，第三带轮95和第四带轮96之间通过第二传动带97传动。
本实施例中传动箱组件91的输出端带动第一带轮92转动，第一带轮92通过第一传动带 94带动第二带轮93转动，第二带轮93带动第一转动轴21转动，从而使拾取装置2转动，第一转动轴21带动第三带轮95转动，第三带轮95通过第二传送带带动第四带轮96转动，第四带轮96带动第二转动轴31转动，从而使粉碎装置3转动，完成对拾取装置2和粉碎装置3的传动，结构合理，实用性强。
进一步，传动箱组件91包括
箱体911，箱体911设置在机架1上，
输入轴912，输入轴912转动设置在箱体911上，
第一锥齿轮913，第一锥齿轮913设置在输入轴912的一端，且位于箱体911内，
输出轴914，输出轴914转动设置在箱体911上，输出轴914的一端设置有第一带轮92，
第二锥齿轮915，第二锥齿轮915设置在输出轴914的另一端，且与第一锥齿轮913啮合。
本实施例通过动力机构带动输入轴912转动，输入轴912带动第一锥齿轮913转动，第一锥齿轮913带动第二锥齿轮915转动，第二锥齿轮915带动输出轴914转动，输出轴914带动第一带轮92转动，从而带动拾取装置2和粉碎装置3转动，箱体911用于对第一锥齿轮913和第二锥齿轮915进行保护，避免暴露于外，增强使用寿命，保证传动工作的有序进行。
进一步，还包括
压紧装置10，压紧装置10用于压紧第一传动带94或第二传动带97，压紧装置10包括挡板101，挡板101设置在机架1上，挡板101上设置有通孔，
调节杆102，调节杆102滑动穿设在通孔内，调节杆102上设置有外螺纹，
调节螺母103，调节螺母103通过螺纹套设在调节杆102上，
弹簧104，弹簧104套设在调节杆102上，弹簧104的一端与挡板101顶紧，另一端与调节螺母103顶紧，
第一连杆105，第一连杆105的中部与机架1铰接，一端与调节杆102的一端铰接，
压紧轮106，压紧轮106转动设置在第一连杆105远离调节杆102的一端，压紧轮106压紧在第一传动带94或第二传动带97上。
本实施例中压紧装置10用于压紧第一传动带94和第二传动带97，当第一传动带94或第二传动带97松弛时，旋动调节螺母103，使调节螺母103在调节杆102上向弹簧104的方向移动，从而对弹簧104进行压缩，弹簧104的拉力拉动调节杆102位于挡板101远离弹簧104的一侧的部分向挡板101另一侧滑，从而拉动连杆的一端向靠近第三传动带的方向移动，使压紧轮106对第一传动带94或第二传动带97进行压紧，保证第三传动带张紧，从而增强运行的稳定性和可靠性。
进一步，还包括
地轮组件11，地轮组件11包括
第二连杆111，第二连杆111的一端与机架1铰接，
地轮112，地轮112转动设置在第二连杆111的另一端，
压紧调节结构113，压紧调节结构113用于压紧地轮112保持地轮112与地面接触。
进一步，压紧调节结构113包括
压紧杆，
第一调节螺杆，第一调节螺杆的一端通过螺纹设置在压紧杆的一端，第一调节螺杆的另一端与机架1铰接，
第二调节螺杆，第二调节螺杆的一端通过螺纹设置在压紧杆的另一端，第二调节螺杆的另一端与第二连杆111远离机架1的一端铰接或与地轮112的转动轴铰接。
本实施例在工作过程中，压紧调节结构113的向下压紧地轮112，使地轮112始终保持与地面接触，保证整个设备运行的稳定性，省时省力，第二连杆111的作用为对地轮112起到支撑作用，避免地轮112在压紧调节结构113的作用下向一侧偏移，设置合理，操作便捷，可靠性强。
通过调节第一调节螺杆、第二调节螺杆与压紧杆之间的设置长度，来调节整个压紧调节结构的长度，从而在保证地轮112横向不移动的同时使地轮112向下移动，实现地轮112始终保持与地面接触的目的。
实施例2如图4所示，
排料斗4、排料口5、开沟装置6、预埋机构8和镇压装置7均为两组。
本实施例适用于开两沟的情况，每个排料斗4、排料口5、开沟装置6、预埋机构8和镇压装置7均对应设置，进行操作，有利于适用于不同的需求。
其他结构与实施例1相同。
实施例3如图3和图5所示，
排料斗4、排料口5、开沟装置6均为四组，预埋机构8和镇压装置7为两组，分别与位于中间位置的排料斗4、排料口5、开沟装置6对应设置，
还包括第二推板，第二推板位于地轮112和设置在两侧的排料斗4的排料口5之间，且第二推板靠近地轮112的一端向机架1外侧倾斜。
推板负责对位于中间位置的排料斗4上的排料口5输送出的秸秆进行掩埋，与实施例1 中的方法相同。第二推板用于对两侧的排料斗4上的排料口5输送出的秸秆进行掩埋，第二推板掩埋后，地轮112对掩埋后的沟进行压实，从而完成整个掩埋过程。
其他结构与实施例1相同。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
