一种基于物联网的大棚种植自动化灌溉设备及其使用方法
技术领域
本发明涉及一种自动化灌溉设备，具体为一种基于物联网的大棚种植自动化灌溉设备及其使用方法，属于大棚种植技术领域。
背景技术
随着物联网的发展，在大棚种植中也会应用一些物联网技术来控制自动化灌溉，因此需要一种基于物联网的大棚种植自动化灌溉设备及其使用方法。
现有的一种基于物联网的大棚种植自动化灌溉设备及其使用方法存在以下不足，在进行水肥灌溉时，通过喷水管对大棚内的植物进行水肥喷洒，为了保证水肥喷洒的均匀性，一般将喷水管设置的覆盖面较广，但是有时使用者会在大棚内走动，再加上大棚高度的限制，使得使用者不便于在大棚内走动，因此需要一种能够在灌溉时将喷水管展开来均匀喷洒出水肥而在不需要灌溉时将喷水管进行收缩的基于物联网的大棚种植自动化灌溉设备及其使用方法，针对现有技术的不足，本发明公开了一种基于物联网的大棚种植自动化灌溉设备及其使用方法，以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种基于物联网的大棚种植自动化灌溉设备及其使用方法，具有能够在灌溉时将喷水管展开来均匀喷洒出水肥而在不需要灌溉时将喷水管进行收缩的功能。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种基于物联网的大棚种植自动化灌溉设备及其使用方法，包括主固定板，所述主固定板的下表面固定连接有两个连接板，所述主固定板通过连接板固定连接有安装板，所述安装板的上表面固定连接有气压缸，所述气压缸内滑动连接有推杆；
所述主固定板的两侧均固定连接有槽板，所述主固定板通过槽板活动连接有两个翻转杆，所述翻转杆的上表面均开设有通槽，所述通槽内固定连接有转动轴，所述推杆的顶部固定连接有连接块，所述连接块的一侧开设有两个与转动轴相接触的转动孔，所述连接块通过转动孔和转动轴与翻转杆转动连接；
所述翻转杆的两端均固定连接有侧杆，所述侧杆的上表面均固定连接若干个金属卡箍，所述翻转杆通过金属卡箍固定卡接有若干个喷水管，所述喷水管的顶部固定连接有注水管。
优选的，所述主固定板的上表面开设有穿孔，所述穿孔贯穿至主固定板的下表面，所述推杆滑动连接在穿孔内。
优选的，所述安装板固定连接在两个连接板的底部，所述连接块设置在主固定板的上方。
优选的，所述槽板均设置在主固定板的上方，所述槽板相向的一侧开设有活动连接槽。
优选的，所述侧杆相背的一侧均固定连接有与活动连接槽相接触的滑动连接杆，所述滑动连接杆活动连接在活动连接槽内。
优选的，所述转动孔均贯穿至连接块的另一侧，所述通槽均贯穿至翻转杆的下表面且与翻转杆的正面设置为相通，所述转动轴转动连接在转动孔内。
优选的，所述喷水管的两端均固定连接有连接座，所述连接座的外圆表面均开设有与金属卡箍相接触的卡槽。
优选的，所述主固定板的两侧均固定连接有接地板，所述接地板均设置在主固定板的下方。
优选的，所述接地板相向的一侧均固定连接有限位板，所述限位板与侧杆相接触。
本发明的有益效果是：该装置通过设置主固定板、气压缸、翻转杆和喷水管，控制气压缸带动推杆的上升或下降，通过转动孔与转动轴之间的转动，以及滑动连接杆在活动连接槽内的活动，从而能够带动翻转杆的收缩或展开，在翻转杆展开时，注水管将水肥注入喷水管来将水肥均匀喷洒以进行灌溉，不需要灌溉时将翻转杆收缩，从而不会阻碍使用者在大棚内的走动，装置具有能够在灌溉时将翻转杆带动喷水管展开来均匀喷洒出水肥而在不需要灌溉时将翻转杆带动喷水管进行收缩的功能。
该装置通过设置限位板，当不需要灌溉来对翻转杆收缩时，侧杆与限位板相接触，这样使得两个翻转杆不会垂直与地面，防止转动轴和滑动连接杆处于同一垂直直线上，避免翻转杆的自锁，这样保证翻转杆能够再次展开来进行灌溉，装置具有能够避免翻转杆发生自锁来保证翻转杆能够再次展开的功能。
该装置通过设置卡槽和金属卡箍，因为金属卡箍为弹性金属且为开环，能够将卡槽直接卡接在金属卡箍内，这样能够快速对喷水管进行安装或拆卸，从而便于对喷水管的维修或更换，装置具有便于对喷水管进行维修或更换的功能。
附图说明
图1为本发明展开状态的结构示意图；
图2为本发明收缩状态的结构示意图；
图3为本发明主固定板的的结构示意图；
图4为本发明推杆的局部结构示意图；
图5为本发明翻转杆的结构示意图；
图6为本发明喷水管的结构示意图。
图中：1、主固定板，101、连接板，102、安装板，103、穿孔，104、接地板，105、槽板，106、活动连接槽，107、限位板，2、气压缸，201、推杆，202、连接块，203、转动孔，3、翻转杆，301、通槽，302、转动轴， 303、侧杆，304、滑动连接杆，305、金属卡箍，4、喷水管，401、注水管， 402、连接座，403、卡槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6所示，一种基于物联网的大棚种植自动化灌溉设备及其使用方法，包括主固定板1，主固定板1的下表面固定连接有两个连接板 101，主固定板1通过连接板101固定连接有安装板102，安装板102固定连接在两个连接板101的底部，气压缸2固定安装在主固定板1和安装板 102之间，并处于两个连接板101之间，安装板102的上表面固定连接有气压缸2，气压缸2内滑动连接有推杆201，气压缸2电性连接有控制模块，通过物联网来控制气压缸2的启动，从而带动推杆201的上升或下降。
作为本发明的一种技术优化方案，主固定板1的上表面开设有穿孔103，穿孔103贯穿至主固定板1的下表面，推杆201滑动连接在穿孔103内，推杆201穿过穿孔103，使得主固定板1不会阻碍推杆201的上下移动，使得气压缸2能够正常工作。
作为本发明的一种技术优化方案，主固定板1的两侧均固定连接有槽板105，设置槽板105就是为了开设活动连接槽106来与两个翻转杆3活动连接，槽板105均设置在主固定板1的上方，槽板105相向的一侧开设有活动连接槽106，主固定板1通过槽板105活动连接有两个翻转杆3，翻转杆3展开时能够进行水肥的喷洒，不再喷洒水肥时翻转杆3会进行收缩，从而方便使用者在大棚内的走动。
作为本发明的一种技术优化方案，侧杆303相背的一侧均固定连接有与活动连接槽106相接触的滑动连接杆304，滑动连接杆304活动连接在活动连接槽106内，每个翻转杆3的两个侧杆303所连接的滑动连接杆304 均分别活动连接在两个活动连接槽106内。
作为本发明的一种技术优化方案，翻转杆3的上表面均开设有通槽301，通槽301均贯穿至翻转杆3的下表面且与翻转杆3的正面设置为相通，通槽301内固定连接有转动轴302，开设通槽301是为了连接转动轴302，并且能够用来容纳连接块202，从而保证转动轴302与连接块202的转动连接。
作为本发明的一种技术优化方案，推杆201的顶部固定连接有连接块 202，设置连接块202是为了开设两个转动孔203来与两个翻转杆3转动连接，连接块202设置在主固定板1的上方。
作为本发明的一种技术优化方案，连接块202的一侧开设有两个与转动轴302相接触的转动孔203，转动孔203均贯穿至连接块202的另一侧，转动轴302转动连接在转动孔203内，连接块202通过转动孔203和转动轴302与翻转杆3转动连接，通过转动孔203与转动轴302之间的转动，以及滑动连接杆304在活动连接槽106内的活动，当气压缸2的启动带动推杆201上升或下降时，能够使翻转杆3收缩或展开。
作为本发明的一种技术优化方案，翻转杆3的两端均固定连接有侧杆303，侧杆303的上表面均固定连接若干个金属卡箍305，金属卡箍305为弹性金属制成，具有一定的弹性且为开环，通过两个侧杆303上同一水平位置的金属卡箍305来固定喷水管4，翻转杆3通过金属卡箍305固定卡接有若干个喷水管4，喷水管4的顶部固定连接有注水管401，注水管401外接有水泵以及控制模块，通过控制模块控制水泵的启动能够使水肥通过注水管401注入喷水管4，而喷水管4的下表面均匀开设有喷洒孔，来将水肥进行均匀喷洒。
该装置通过设置主固定板1、气压缸2、翻转杆3和喷水管4，控制气压缸2带动推杆201的上升或下降，通过转动孔203与转动轴302之间的转动，以及滑动连接杆304在活动连接槽106内的活动，从而能够带动翻转杆3的收缩或展开，在翻转杆3展开时，注水管401将水肥注入喷水管4 来将水肥均匀喷洒以进行灌溉，不需要灌溉时将翻转杆3收缩，从而不会阻碍使用者在大棚内的走动，装置具有能够在灌溉时将翻转杆3带动喷水管4展开来均匀喷洒出水肥而在不需要灌溉时将翻转杆3带动喷水管4进行收缩的功能。
作为本发明的一种技术优化方案，喷水管4的两端均固定连接有连接座402，设置连接座402就是为了开设卡槽403，连接座402的外圆表面均开设有与金属卡箍305相接触的卡槽403，通过卡槽403固定卡接在金属卡箍305内，便于喷水管4的安装与拆卸，从而便于对喷水管4的维修或更换。
该装置通过设置卡槽403和金属卡箍305，因为金属卡箍305为弹性金属且为开环，能够将卡槽403直接卡接在金属卡箍305内，这样能够快速对喷水管4进行安装或拆卸，从而便于对喷水管4的维修或更换，装置具有便于对喷水管4进行维修或更换的功能。
作为本发明的一种技术优化方案，主固定板1的两侧均固定连接有接地板104，接地板104直接固定在大棚内的地面上，接地板104均设置在主固定板1的下方。
作为本发明的一种技术优化方案，接地板104相向的一侧均固定连接有限位板107，限位板107与侧杆303相接触，当翻转杆3收缩时，限位板 107会与侧杆303相接触，来对翻转杆3进行限位，防止转动轴302和滑动连接杆304处于同一垂直直线上，避免翻转杆3的自锁，这样保证翻转杆3 能够再次展开来进行灌溉。
该装置通过设置限位板107，当不需要灌溉来对翻转杆3收缩时，侧杆 303与限位板107相接触，这样使得两个翻转杆3不会垂直与地面，防止转动轴302和滑动连接杆304处于同一垂直直线上，避免翻转杆3的自锁，这样保证翻转杆3能够再次展开来进行灌溉，装置具有能够避免翻转杆3 发生自锁来保证翻转杆3能够再次展开的功能。
本发明在使用时，当不需要进行灌溉时，推杆201在气压缸2内向上伸出，通过转动孔203与转动轴302之间的转动，以及滑动连接杆304在活动连接槽106内的活动，启动气压缸2使推杆201向上移动，这样使得两个翻转杆3同时向下翻转，使得两个翻转杆3进行收缩而不再展开，从而不会阻碍使用者在大棚内的走动。
当需要进行灌溉时，使推杆201向下移动，再次通过转动孔203与转动轴302之间的转动，以及滑动连接杆304在活动连接槽106内的活动，使得两个翻转杆3能够展开，通过注水管401将水肥注入喷水管4内，因为喷水管4的数量设置为多个，能够通过喷水管4的喷水孔将水肥均匀喷洒，使得装置能够在灌溉时将水肥均匀的喷洒出来。
该装置通过设置主固定板1、气压缸2、翻转杆3和喷水管4，控制气压缸2带动推杆201的上升或下降，通过转动孔203与转动轴302之间的转动，以及滑动连接杆304在活动连接槽106内的活动，从而能够带动翻转杆3的收缩或展开，在翻转杆3展开时，注水管401将水肥注入喷水管4 来将水肥均匀喷洒以进行灌溉，不需要灌溉时将翻转杆3收缩，从而不会阻碍使用者在大棚内的走动，装置具有能够在灌溉时将翻转杆3带动喷水管4展开来均匀喷洒出水肥而在不需要灌溉时将翻转杆3带动喷水管4进行收缩的功能。
当两个翻转杆3向下翻转时，两个翻转杆3所连接的两个侧杆303均与两个限位板107相接触，这样使得两个翻转杆3不会垂直与地面，防止转动轴302和滑动连接杆304处于同一垂直直线上，避免翻转杆3的自锁，这样保证翻转杆3能够再次展开来进行灌溉。
该装置通过设置限位板107，当不需要灌溉来对翻转杆3收缩时，侧杆 303与限位板107相接触，这样使得两个翻转杆3不会垂直与地面，防止转动轴302和滑动连接杆304处于同一垂直直线上，避免翻转杆3的自锁，这样保证翻转杆3能够再次展开来进行灌溉，装置具有能够避免翻转杆3 发生自锁来保证翻转杆3能够再次展开的功能。
当喷水管4损害时，因为金属卡箍305为弹性金属制成，具有一定的弹性且为开环，喷水管4能够通过连接座402所开设的卡槽403直接固定卡接在金属卡箍305内，这样在对喷水管4进行维修或更换时，可以直接将喷水管4从金属卡箍305内取出，从而方便对喷水管4的维修或更换。
该装置通过设置卡槽403和金属卡箍305，因为金属卡箍305为弹性金属且为开环，能够将卡槽403直接卡接在金属卡箍305内，这样能够快速对喷水管4进行安装或拆卸，从而便于对喷水管4的维修或更换，装置具有便于对喷水管4进行维修或更换的功能。
对于本领域技术人员而言，该装置能够在灌溉时将翻转杆3带动喷水管4展开来均匀喷洒出水肥而在不需要灌溉时将翻转杆3带动喷水管4进行收缩，而且能够避免翻转杆3发生自锁来保证翻转杆3能够再次展开，还能够便于对喷水管4进行维修或更换。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
