一种小型山地水稻联合收割机
技术领域
本发明涉及收割机技术领域，特别是涉及一种小型山地水稻联合收割机。
背景技术
水稻是我国南方主要的粮食作物一，但是我国南方的地势除了沿海一带较为平整，其余大多数地方是山地、丘陵地貌，导致其不能进行大规模的机械化种植，这成为了制约水稻发展的重要因素，而水稻收获的机械化程度是影响水稻产量的主要因素，而适用与山地的小型水稻收割机极少，为此急需适合山地的小型水稻收割机。
发明内容
本发明的目的在于提供一种小型山地水稻联合收割机，该水稻收割机体积小，功能齐全，适用于丘陵、山地等水稻种植面积小的地区。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
一种小型山地水稻联合收割机，包括车体，所述车体包括车架、发动机、变速箱和行进机构，所述发动机和变速箱安装在车架上部，发动机的输出轴通过皮带轮与变速箱连接，车架两侧设有对称的行进机构，变速箱与行进机构连接；脱粒机构，所述脱粒机构铰接在车架行进方向的前端，车架上还设有调节脱粒机构工作高度的液压装置；秸秆处理机构，所述秸秆处理机构安装在脱粒机构下方，秸秆处理机构上设有与变速箱连接的链条；喷淋装置，所述喷淋装置安装在车体后侧上方；翻犁机构，所述翻犁机构通过支架铰接在车体行进方向后侧的车架上，铰接处下方的机架上还设有调节翻犁机构工作高度的液压机构。
所述脱粒机构包括铲斗、扶禾辊、输穗搅笼、脱粒辊、筛网、送谷搅笼、风机、通风管和出谷管，所述铲斗底部安装有与液压装置铰接的连接耳，所述铲斗上沿车体前进方向依次可转动地安装有扶禾辊、输穗搅笼和脱粒辊，所述铲斗前端两侧的外壳上设有拨料架，拨料架下方的铲斗上安装有推剪器，所述脱粒辊外侧的铲斗上安装有包裹脱离脱粒辊的保护罩，输穗搅笼与脱粒辊之间的保护罩上加工有进料口，所述脱粒辊下方的保护罩内安装有筛网，所述筛网下方安装有送谷搅笼，所述送谷搅笼一端的铲斗上加工有供谷料传出的出料口，所述出料口上安装有风机，所述风机的进风端安装有通风管，风机的出风端连接有出谷管，所述出谷管远离风机的一端安装有出谷口，所述通风管远离风机的一端连接在出谷口顶部。
所述扶禾辊、输穗搅笼、脱粒辊和送谷搅笼的一端均安装有传动轮，所述传动轮通过传动带与变速箱连接。
所述秸秆处理机构包括两组结构相同且上下设置的推剪装置，所述推剪装置包括机架、下推齿和上推齿，所述机架铰接在铲斗下方的车架上，机架远离车架的一端安装有下推齿，所述下推齿上设有多个定位桩，所述下推齿上方设有可在下推齿上往复移动的上推齿，所述上推齿上加工有与多个定位桩配合的条形孔，上推齿中部加工有滑动轮，所述机架一侧设有与链条连接的链轮，所述链轮上安装有偏心轮，偏心轮上设有带动上推齿运动的摆动杆，所述摆动杆中部铰接在机架上，摆动杆运动通过连接件与偏心轮上的偏心件连接，另一端与上推齿上安装的滑动轮连接。
两组推剪装置的机架上铰接有同步连接杆，所述同步连接杆一端与铲斗底部铰接。
所述上推齿两侧还设有梳理齿，且两个梳理齿之间的距离与两个拨料架之间的距离相等。
所述喷淋装置包括储液箱、微型泵、控制器和喷洒管，所述储液箱顶部设有开盖口和控制器，所述控制器上连接有微型泵，所述微型泵置于储液箱内，微型泵的出水口与喷洒管连接，所述喷洒管的出口处安装有喷淋头。
所述翻犁机构包括三角型架、固定座、滑动座和翻犁板，所述三角型架的其中一边与车架铰接，三角型架的另外侧边上安装有固定座，固定座上安装有可上下调节的滑动座，所述滑动座上安装有翻犁板。
所述液压机构与三角型架的底部铰接。
本发明提供的小型山地水稻联合收割机具的有益效果是：
(1)通过在车体前侧设置脱粒机构、秸秆处理机构和车体后侧的喷淋装置、翻犁机构，使小型山地水稻联合收割机具有完整收割水稻的功能，以满足机械化农业的需求；
(2)通过在车体上设置的秸秆处理机构、喷淋装置和翻犁机构，可使水稻收割机可在谷子收割后，还可一次性将秸秆剪成小段后喷洒腐杆液并埋入土里，以减少秸秆回收的成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明实施例提供的结构示意图。
图2为本发明实施例提供的测试结构图。
图3为本发明实施例提供的脱粒机构的结构示意图。
图4为本发明实施例提供的脱粒机构的内部结构示意图。
图5为本发明实施例提供的秸秆处理机构的结构示意图。
图6为本发明实施例提供的推剪装置的俯视结构图。
图7为本发明实施例提供的喷淋装置的结构示意图。
图8为本发明实施例提供的翻犁机构的结构示意图。
附图标记：1、车体；11、车架；12、发动机；13、变速箱；14、行进机构；15、液压装置；16、液压机构；2、脱粒机构；21、铲斗；22、扶禾辊；23、输穗搅笼；24、脱粒辊；25、筛网；26、送谷搅笼；27、风机；28、通风管；29、出谷管；210、连接耳；211、拨料架；212、推剪器；213、保护罩；214、进料口；215、出谷口；216、传动轮；217、传动带；3、秸秆处理机构；31、推剪装置；32、机架；33、下推齿；34、上推齿；35、定位桩；36、条形孔；37、滑动轮；38、链轮；39、链条；310、偏心轮；311、摆动杆；312、梳理齿；313、同步连接杆；4、喷淋装置；41、储液箱；42、微型泵；43、控制器；44、喷洒管；45、喷淋头；5、翻犁机构；51、三角型架；52、固定座；53、滑动座；54、翻犁板。
具体实施方式
实施例
水稻是我国南方地区的重要粮食作物之一，但是我国南方地区只有沿海地带才有大面积的水稻种植，其余大多数地区是以山地、丘陵为主的种植区，由于山地、丘陵地带的种植面积较小，且形成了特殊的梯田种植，因此大型的机械难以进行收割，而机械化种植是影响水稻产量的主要因素之一。为了适应山地、丘陵地带的水稻种植，如图1～图8所示，本实施例提供的一种小型山地水稻联合收割机包括车体1、脱粒机构2、秸秆处理机构3、喷淋装置4和翻犁机构5。所述车体1行进方向的前侧安装有脱粒机构2和秸秆处理机构3、车体1上安装有喷淋装置4，车体1后侧拖挂有翻犁机构5。
目前山地、丘陵地带的收割后的秸秆处理方式数据表明，水稻秸秆有47.65％为喂牲口、26.08％为焚烧、9.8％为焚烧、其余的都是抛洒在农田，其中喂牲口的主要原因是大多数水稻种植是以牛拉犁的方式进行，但是随着水稻种植机械化的发展，牛拉犁的方式会逐年下降，而水稻接边被焚烧或丢弃的比例则会逐年上升，秸秆不管是焚烧还是丢弃，都将会加剧环境污染和资源浪费，经过研究发现，水稻秸秆还田可以有效改善稻田土壤性质、减少施肥量、还能增加水稻亩产量，为此秸秆还田则是水稻机械化种植的重要举措之一。
本实施例为了解决这一问题，设计了适用于山地和丘陵地带的联合收割机，联合收割机的车体1包括车架11、发动机12、变速箱13和行进机构14，所述发动机12和变速箱13安装在车架11上部，发动机12的输出轴通过皮带轮与变速箱13连接，发动机12经过变速箱13转化成联合收割机的工作动力，车架11两侧设有对称的行进机构14，由于水稻种植过程中需要大量的水，因此在水稻在成熟后，土壤较为松软，为了防止收割机陷入田力，行进机构14优选用高度可调的履带式，变速箱13上设有与行进机构14连接的输出轴；所述脱粒机构铰接在车架11行进方向的前端，车架11上还设有调节脱粒机构2工作高度的液压装置15；所述秸秆处理机构3安装在脱粒机构2下方，秸秆处理机构3上设有与变速箱13连接的链条39；所述喷淋装置4安装在车体1后侧上方，喷淋装置4用于喷洒腐秆剂；所述翻犁机构5通过支架铰接在车体1行进方向后端的车架11上，铰接处下方的机架32上还设有调节翻犁机构5工作高度的液压机构16。
如图3、图4所示，所述脱粒机构2包括铲斗21、扶禾辊22、输穗搅笼23、脱粒辊24、筛网25、送谷搅笼26、风机27、通风管28和出谷管29，所述铲斗21底部安装有与液压装置15铰接的连接耳210，所述铲斗21上沿车体1前进方向依次可转动地安装有扶禾辊22、输穗搅笼23和脱粒辊24，所述铲斗21前端两侧的外壳上设有拨料架211，拨料架211下方的铲斗21上安装有推剪器212，通过推剪器212可在车体1行进过程中将水稻的稻穗割断，所述脱粒辊24外侧的铲斗21上安装有包裹脱离脱粒辊24的保护罩213，通过保护罩213，可在脱粒辊24使谷粒与谷穗分离时防止谷粒飞溅，输穗搅笼23与脱粒辊24之间的保护罩213上加工有进料口214，所述脱粒辊24下方的保护罩213内安装有筛网25，所述筛网25下方安装有送谷搅笼26，经过筛网25的谷粒通过送谷搅笼26送出，所述送谷搅笼26一端的铲斗21上加工有供谷料传出的出料口，所述出料口上安装有风机27，所述风机27的进风端安装有通风管28，风机27的出风端连接有出谷管29，所述出谷管29远离风机27的一端安装有出谷口215，所述通风管28远离风机27的一端连接在出谷口215顶部。风机27工作时，从出谷口215将进风吸入通风管28内，为风机27工作产生动力，在风机27的作用下，谷粒沿出谷管29吹出，并从出谷口215排出，而在谷粒排出的同时，在风机27的作用下，可将谷粒中的谷穗分离出来，以减少谷粒中谷穗的含量。所述扶禾辊22、输穗搅笼23、脱粒辊24和送谷搅笼26的一端均安装有传动轮216，所述传动轮216通过传动带217与变速箱13连接，所述传动轮216有双工位，相邻的皮带轮通过单根皮带连接，使变速箱13可带动脱粒机构2连续工作。
如图5、图6所示，所述秸秆处理机构3包括两组结构相同且上下设置的推剪装置31，一组推剪装置31与秸秆中部对齐，另一组推剪装置31与秸秆下部对齐，剪秸秆下部的推剪装置31位于下方，所述推剪装置31包括机架32、下推齿33和上推齿34，所述机架32铰接在铲斗21下方的车架11上，机架32远离车架11的一端安装有下推齿33，所述下推齿33上设有多个定位桩35，所述下推齿33上方设有可在下推齿33上往复移动的上推齿34，所述上推齿34上加工有与多个定位桩35配合的条形孔36，上推齿34两侧还设有梳理齿312，且两个梳理齿312之间的距离与两个拨料架211之间的距离相等，上推齿34中部加工有滑动轮37，所述机架32一侧设有与链条39连接的链轮38，所述链轮38上安装有偏心轮310，偏心轮310上设有带动上推齿34运动的摆动杆311，所述摆动杆311中部铰接在机架32上，摆动杆311运动通过连接件与偏心轮310上的偏心件连接，另一端与上推齿34上安装的滑动轮37连接。使用时链轮38在链条39的带动下转动，用于驱动偏心轮310转动，偏心轮310带动摆动杆311往复摆动，使上推齿34在下推齿33的定位桩35上往复运动，以带动推齿往复运动，而且在上推齿34往复运动的过程中，可将秸秆分离开，以避免造成还未被割穗的水稻秸秆被剪断。两组推剪装置31的机架32上铰接有同步连接杆313，所述同步连接杆313一端与铲斗21底部铰接，通过同步连接杆313可使两组推剪装置31跟随铲斗21的高度调整秸秆的角度，以调整秸秆的剪切位置，使剪切后的秸秆更加较为均匀。
如图7所示，为了加快剪切后秸秆的分解速度，我们在秸秆剪切后在秸秆上喷淋调制的腐秆剂，喷淋装置4包括储液箱41、微型泵42、控制器43和喷洒管44，所述储液箱41顶部设有开盖口和控制器43，所述控制器43上连接有微型泵42，所述微型泵42置于储液箱41内，微型泵42的出水口与喷洒管44连接，所述喷洒管44的出口处安装有喷淋头45。使用时，通过控制器43控制微型泵42的启动，微型泵42启动后将腐秆剂通过喷洒管44从喷淋头45喷出。
如图8所示，为了使分解后的秸秆快速与融入土壤中，我们设计让秸秆在土壤中分解，这样可以防止秸秆在分解过程中被雨水冲走，同时还土壤还可推秸秆的分解起到保温的作用，所述翻犁机构5包括三角型架51、固定座52、滑动座53和翻犁板54，所述三角型架51的其中两边较长，较长的一条边与车架11铰接，三角型架51的另外一条长边侧边上安装有固定座52，固定座52上安装有可上下调节的滑动座53，所述滑动座53上安装有翻犁板54。所述液压机构16与三角型架51的底部铰接用于调整翻犁板54的工作高度。
本发明的使用方法是：
使用时，工人坐在车架11上，启动发动机12后，通过控制变速箱13的操纵杆来操作联合收割机，工人通过液压装置15调整脱粒机构2的工作高度，当脱粒机构2调整到位后，秸秆处理机构3在同步连接杆313的作用下也调整好了工作角度，随后控制车体1前进，前进时铲斗21两侧的拨料架211将收割的水稻和未被收割的水稻分离开，收割的水稻在扶禾辊22的作用下进入铲斗21，经过铲斗21上安装的推剪器212剪断后在输穗搅笼23的送料下从保护罩213的进料口214送入脱粒辊24内，脱粒辊24和筛网25配合使谷穗与谷粒分离，分离后的谷粒从筛网25下方的送谷搅笼26送入风机27处，而谷穗由于秸秆段较小，谷穗会被粉碎成小段后排出，谷粒通过风机27从出谷管29排出至出谷口215，而由于风机27的进风在出谷口215的上方，因此谷粒中含有的小、碎谷穗会被吸回，以减少排出的谷粒中的杂物，由于本专利公开的联合收割机是适用于山地、丘陵的，其工作时间较短，在未收割时，可进行清理保护罩213内的小、碎谷穗等杂物；在车体1行进过程中，两组推剪装置31从上往下将秸秆剪断，剪断后的秸秆被铺在田里，此时喷淋装置4启动，喷淋装置4将储液箱41中的腐秆剂喷洒在秸秆上，以加快秸秆的分解，同时翻犁机构5在液压机构16的作用下将田里的土翻起盖住秸秆，用于对秸秆的分解进行保温，同时还能加快分解后的秸秆与土壤的混合效率。
以上所述仅是本发明优选的实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何基于本发明所提供的技术方案和发明构思进行的改造和替换都应涵盖在本发明的保护范围内。应当注意，在附图中所图示的结构或部件不一定按比例绘制，同时本发明省略了对公知组件和处理技术及工艺的描述，以避免不必要地限制本发明。
