棚膜摆折收卷装置
技术领域
本申请涉及一种棚膜摆折收卷装置，属于通用机械装备制造技术领域。
背景技术
农用塑料薄膜包括用于覆盖于大棚上的塑料薄膜。此类塑料薄膜在农业生产中发挥着至关重要的作用。
现有薄膜生产过程中，常需对生产出的薄膜进行整理，仅通过人力，难以将大块的塑料薄膜整理整齐。而且通过人力整理，还会污染薄膜，降低薄膜后续使用效果。
实用新型内容
本申请提供了一种用于解决上述技术问题的棚膜摆折收卷装置。
本申请提供了一种棚膜摆折收卷装置，机架、牵引辊和摆折牵引辊，棚膜的两端张紧于牵引辊和摆折牵引辊上；
牵引辊安装于机架的顶面上，牵引辊包括：间隔相互平行设置的固定钢辊与活动胶辊；
机架顶面上设置沿机架横向延伸的通槽，摆折牵引辊、牵引辊和通槽相互平行；
包括：摇臂电机、摇臂、摆折轮和摆折连杆，摇臂成对设置于机架内，摇臂的顶部吊设于机架顶面内；
摆折牵引辊的两端分别转动安装于相对设置的摇臂的底端，摆折牵引辊包括：间隔相互平行设置的固定钢辊与活动胶辊；
摇臂电机安装于机架顶面上，并与摆折轮驱动连接，摆折连杆的一端与摆折轮侧壁相连接，另一端与摇臂的顶部相连接。
优选地，包括：进料电机，进料电机安装于机架顶面上，并与牵引辊驱动连接，牵引辊在机架定面积上绕牵引辊的中心轴转动。
优选地，包括：支板，牵引辊的两端分别与对称设置于机架顶面上的支板相连接。
优选地，摇臂上设置多个贯通摇臂的通孔。
优选地，包括：第一导辊和第二导辊，第一导辊设置于机架中部的侧壁上，并与机架的转动连接；
第二导辊设置于第一导辊的上方，并与机架的顶部侧壁转动连接；
第一导辊和第二导辊分别与摆折牵引辊相平行。
优选地，摇臂的外壁上设置出料电机，出料电机与摆折牵引辊驱动连接。
优选地，包括控制模块，控制模块分别与出料电机和摇臂电机电连接。
优选地，包括气缸系统，气缸系统分别与固定钢辊、活动胶辊驱动连接。
本申请能产生的有益效果包括：
1)本申请所提供的棚膜摆折收卷装置，通过在机架上安装牵引辊和摆折牵引辊，将塑料薄膜在牵引辊和摆折牵引辊之间张紧，使其在下落过程中保持平整，当塑料薄膜离开摆折牵引辊后，利用其自身自重以平整状态下落，再通过摆折牵引辊在机架内的摆动，将出料塑料薄膜布置到不同的区域，完成对大型塑料薄膜的折叠平整摆放。
2)本申请所提供的棚膜摆折收卷装置，该装置尤其适用于对大棚用塑料薄膜的折叠收纳，大棚膜长度较长，厚度较高，采用该装置，能高效完成对膜的折叠整理，提高生产效率。
3)本申请所提供的棚膜摆折收卷装置，通过将驱动摇臂的电机和驱动摆折牵引辊的电机分别与控制模块电连接，通过控制模块对摆折牵引辊的转速和摆动壁的摆动幅度进行精确控制，获得整齐的折叠塑料薄膜。
附图说明
图1为本申请提供的棚膜摆折收卷装置主视结构示意图；
图2为本申请提供的棚膜摆折收卷装置左侧视结构示意图；
图例说明：
100、机架；110、进料电机；121、支板；130、牵引辊；210、出料电机；211、链条；220、摆折牵引辊；230、摇臂；231、通孔；140、第一导辊；150、第二导辊。
具体实施方式
下面结合实施例详述本申请，但本申请并不局限于这些实施例。
参见图1，本申请提供的棚膜摆折收卷装置，包括：机架100、牵引辊130和摆折牵引辊220，棚膜的两端张紧于牵引辊130和摆折牵引辊220上。牵引辊130安装于机架100的顶面上；摆折牵引辊220安装于机架100内，并在机架100内摆动。
机架100顶面内在机架100上设置沿机架100横向延伸的通槽。摆折牵引辊220、牵引辊130和通槽相互平行。以便棚膜从牵引辊130通过通槽后进入机架100内，并与机架100内的摆折牵引辊220张紧连接。同时通槽宽度较宽，便于摆折牵引辊220在机架100内摆动时，为棚膜的运动提供足够的运动空间。
参见图2，包括：摇臂230，摇臂230成对设置于机架100内，摇臂230吊设于机架100顶面，摆折牵引辊220的两端分别安装于摇臂230的底端，摆折牵引辊220在摇臂230内绕摆折牵引辊220的中心轴转动。
摆折牵引辊220的两端可以通过套摄于摆折牵引辊220两端的轴承和轴承座，安装于摇臂230底部的安装孔内。机架100的顶面上对称设置摇臂230电机，摇臂230电机的输出轴与摇臂230顶部杆件驱动连接。
摇臂230的一种驱动方式：包括：摇臂电机、摆折轮、摆折连杆，摇臂电机与摆折轮驱动连接；摆折连杆的一端与摆折轮侧壁相连接；另一端与摇臂的顶部有相连接。摇臂电机通过作左右摇摆往复运动，从而带动摇臂在机架内作摇摆往复运动，实现对棚膜的折叠放置。
摇臂230的另一种驱动方式：包括：驱动齿轮和链条211，摇臂230顶部的侧壁设置杆件与驱动齿轮侧壁固定连接；摇臂230电机的输出端与链条211的一端驱动连接，链条211的另一端与驱动齿轮啮合。从而通过摇臂230电机将动力通过链条211传递至驱动齿轮，驱动齿轮带动摇臂230在机架100内摆动。驱动齿轮安装于机架100顶面内。
为节省空间，也可以仅由牵引辊130电机驱动摇臂230。
优选地，包括：进料电机110，进料电机110安装于机架100顶面上，并与牵引辊130驱动连接，牵引辊130在机架100定面积上绕牵引辊130的中心轴转动。通过进料电机110驱动牵引辊130绕牵引辊130的中心轴转动，为棚膜向下运动进料提供动力。
优选地，包括：支板121，所述牵引辊130的两端分别与对称设置于机架100顶面上的支板121相连接，从而为牵引辊130提供支撑力。固定钢辊与活动胶辊的两端均分别与支板121相连接。
参见图2，优选地，摇臂230上设置多个贯通摇臂230的通孔231。通过设置通孔231降低要不整体质量，提高机架100的整体承重能力。
优选地，为便于棚膜进料，棚膜需在棚膜进入牵引辊130前处于张紧状态，机架100的一侧设置第一导辊140和第二导辊150，第一导辊140设置于机架100中部侧边上，第二导辊150设置于第一导辊140的上方，并与机架100的顶部侧壁转动连接。第一导辊140、第二导辊150、摆折牵引辊220、摆折牵引辊220相平行。在棚膜拉力的带动下，第一导辊140和第二导辊150绕其中心轴转动。
优选地，摇臂230的外壁上设置出料电机210，出料电机210与摆折牵引辊220驱动连接。摆折牵引辊220安装于摇臂230的下方，摇臂230的下部侧壁上开设安装通孔，摆折牵引辊220的两端分别伸出安装通孔，摆折牵引辊220的一端与出料电机210驱动连接。
优选地，包括气缸系统，气缸系统分别与固定钢辊、活动胶辊驱动连接。通过气缸连接控制其开合及其间距。从而实现根据处理棚膜的厚度调整的目的。
优选地，还包括控制模块，控制模块分别与出料电机210和摇臂230电机电连接。通过控制模块对出料电机210的转速进行控制，避免在未完成放料时，棚膜进料；同时通过精确控制摇臂230的摆动频率和幅度，实现精准的棚膜下落。
在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”、“优选实施例”等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本申请的范围内。
尽管这里参照本申请的多个解释性实施例对本申请进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变形和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。
