一种根茎作物收获机及收获方法
技术领域
本发明涉及一种根茎作物收获机及收获方法。
背景技术
中国专利号201520703186.7公开了一种牵引式马铃薯收获机，本发明一次进地完成马铃薯的挖掘、分离、净选、输送、装载、卸料连续作业。自动化程度高，不需人工，省时省力，作业效率显著提高。该收获机在实际使用时分拣效果不好，该机杂余净选装置二次净选装置分布于斗式提升装置的底部及顶部各一个，该装置是利用角度倾斜（向前下方倾斜）将收获后的茎块类作物靠自重滚落到装载输送装置上，但是当收获后类似于作物茎块形状大小的土块、石块也同时落到装载输送装置上，土块、石块、作物三者混合给后续分装销售、储存带来很大麻烦，所以该技术方案难以在现实中应用。
中国专利号201810974461.7公开了一种马铃薯半联合收获机，包括机架，机架的前端设有用于牵引机架的牵引装置，还包括液压提升装置、机架、切割装置、挖掘装置、液压油变速箱、第一液压马达、第二液压马达、第一输送装置、第二输送装置、液压油箱、站台装置、收集装置、行走装置，所述第二输送装置两侧的机架上均设有站台装置，且第二输送装置底部的机架上设有行走装置。使用时，工作人员可站在站台装置内的站台上对马铃薯进行人工分级、并装袋。该马铃薯半联合收获机虽然实现了人工站在收获机上对马铃薯分拣，但分拣后需要站台上的人工装袋，一边分拣一边装袋，影响分拣效率，分拣很不方便。
中国专利号201910651624.2公开了一种易于分选的根茎作物收获机，本发明分选平台包括两个输送通道、两个第一分选通道和一个第二分选通道，所有输送通道、第一分选通道和第二分选通道的底部为敞开式结构，第二分选通道位于中间，第二分选通道的两侧从内向外依次各设置一个所述的输送通道和一个所述的第一分选通道，两个输送通道的前端敞开用于接收第一输送装置传送到第二输送装置上的物料。本发明从第一输送装置提升上来的物料能自动分成两股，分别向第二分拣通道的两侧的输送通道输送，使物料更靠近两侧站台上的分拣人员，易于分拣，并且分拣人员可即时的将分拣的作物放入第二分拣通道或相邻第一分拣通道，不用立即装袋，便于分拣。
上述两项人工分拣收获机均是通过输送装置两侧设置分拣平台，由平台上的人对分拣输送装置上的作物进行人工分拣，因此，收获机对人工的承载量决定了收获机的工作效率，而上述两项收获机均由于挖掘装置、提升输送装置和分拣输送装置依次从前往后布置，挖掘装置、提升输送装置占用了很大一部分机身长度，使得分拣输送装置的长度受限，从而使得承载人工的空间较小，使得收获机的工作效率较低。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种分拣效率高的根茎作物收获机，还提供一种分拣效率高的根茎作物收获方法。
为了解决上述技术问题，本发明根茎作物收获机包括机架和行走装置，机架上设置有挖掘装置和输送装置，所述输送装置包括环状提升输送机，所述的机架上还设置有分拣装置，所述分拣装置包括分拣输送机、第一传送输送机和第二传送输送机，分拣输送机、第一传送输送机和第二传送输送机从上往下依次排列成三层，分拣输送机、第一传送输送机和第二传送输送机三者均插在环状提升输送机中，分拣输送机、第一传送输送机和第二传送输送机三者的前端均伸出到环状提升输送机的前侧，分拣输送机的输送方向由后往前，第一传送输送机和第二传送输送机的输送方向均由前往后，第一传送输送机用于承接分拣输送机前端输出的物料并输送到环状提升输送机的后侧，机架上设置有用于承载第一传送输送机输出物料的收集装置，收集装置与环状提升输送机之间具有第二传送输送机输出物料落地的空隙，所述的机架上至少在分拣装置的左右侧中的一侧设置有工作台。
优选的，所述的第一传送输送机的前端伸出到分拣输送机的前端之前，第一传送输送机的后端位于环状提升输送机之后的收集装置上方。
优选的，所述的第一传送输送机包括输送机主体、第一溜料板和第二溜料板，第一溜料板和第二溜料板分别设置在输送机主体的前后两端，第一溜料板用于承接分拣输送机前端输出的物料并传送到输送机主体上，第二溜料板用于将输送机主体的后端输出的物料溜出到环状提升输送机之后的收集装置上方。
优选的，所述的第一传送输送机包括输送机主体和第一溜料板，第一溜料板设置在输送机主体的前端，第一溜料板用于承接分拣输送机前端输出的物料并传送到输送机主体上，输送机主体的后端位于环状提升输送机之后的收集装置上方。
优选的，所述的第一传送输送机包括输送机主体和第二溜料板，输送机主体的前端伸出到分拣输送机的前端之前，第二溜料板用于将输送机主体的后端输出的物料溜出到环状提升输送机之后的收集装置上方。
为了方便分拣后的作物传送到第二传送输送机上，所述的机架上在分拣装置的左右两侧均设置有所述的工作台，工作台和分拣输送机之间设置有第三溜料板，第三溜料板与分拣输送机侧面具有一定间隙，第三溜料板的出料部位于第二传送输送机上。
为了使分拣输送机的宽度较小，方便布置工作台，所述的环状提升输送机内设置有辅助输送机，辅助输送机相对于分拣输送机位于环状提升输送机顶部来料方向的一侧，辅助输送机的物料输出端与分拣输送机相衔接。
为了防止在收集时磕碰作物，所述的收集装置为升降平台，升降平台的前端与机架铰接，升降平台的后端通过液压油缸或电动推杆与机架连接。
为了使物料在进入环状提升输送机前去掉大部分土，所述的输送装置还包括链排式提升输送机和链排式振动输送机，挖掘装置、链排式提升输送机、链排式振动输送机和环状提升输送机依次衔接，链排式振动输送机的后端插在环状提升输送机中，挖掘装置、链排式提升输送机和链排式振动输送机均位于分拣装置的下方。
本发明根茎作物收获方法，采用前述任何一项所述的根茎作物收获机，驱动根茎作收获机在田间行走，通过根茎收获物机将田间的作物挖掘并输送到分拣输送机上，将分拣输送机上的作物之外的杂物分拣出来放入第二传送输送机并输送到收获机后方的田间，分拣后的作物通过第一传送输送机输传送到收集装置上收集。
本发明的有益效果是：本发明设置分拣输送机、第一传送输送机和第二传送输送机，通过环状提升输送机将物料提升到分拣输送机，并设定分拣输送机由后向前输送，第一传送输送机和第二传送输送机由前向后输送，使得物料的传送通道在整机上呈多层折转连接，又在相同机身长度的条件下，使得分拣输送机和工作台的长度较长，人工分拣时能承载更多的操作人员，机械分拣时能安装更多的机械分拣装置，并且分拣输送机、第一传送输送机、第二传送输送机和工作台四者的布置方式，只需分拣出杂物，作物能自动输送到收获机后端集中收集，而分拣出的杂物能输送到收获机后方的田间，从而使得收获机的分拣效率高。本发明在人工或机械分拣装置的配合下，能实现作物集中收集，而分拣出的杂物还原田间，非常适于在土块较少的沙土地使用。本发明适用于土豆、红薯、洋葱，甜菜等根茎作物的收获。
附图说明
图1 是本发明例一的主视结构示意图；
图2是本发明例一的分拣装置和环状提升输送机左视图；
图３是本发明例二的主视结构示意图；
图４是本发明例三的主视结构示意图；
图５是本发明例四的主视结构示意图；
图中：1、挖掘装置，2、链排式提升输送机，3、链排式振动输送机，4、机架，5、行走轮，6、液压油缸或电动推杆，7、升降平台，8、作物收集装置，9、环状提升输送机，10、第三溜料板，11、工作台，12、分拣输送机，13、第二传送输送机，14、第一传送输送机，14-1、输送机主体，14-2、第一溜料板，14-3、第二溜料板，15、辅助输送机。图中箭头为物料的输送方向。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
例一
如图１和图２所示的一种根茎作物收获机，包括机架4和行走轮5，机架4上从前往后依次设置有牵引架（图中未画出）、挖掘装置1、链排式提升输送机2、链排式振动输送机3和环状提升输送机9，挖掘装置1、链排式提升输送机2、链排式振动输送机3和环状提升输送机9依次衔接，衔接是指物料能从一个部件直接送入另一个相衔接部件，并不是指物理结构上的连接，为了更好的实现物料的转送，链排式振动输送机3的后端插在环状提升输送机9中，机架4上还设置有分拣装置，挖掘装置1、链排式提升输送机2和链排式振动输送机3位于分拣装置下方，分拣装置包括从上到下依次排列成三层的分拣输送机12、第一传送输送机14和第二传送输送机13，分拣输送机12、第一传送输送机14和第二传送输送机13三者均插在环状提升输送机9中，分拣输送机12、第一传送输送机14和第二传送输送机13三者的前端均伸出到环状提升输送机9的前侧，第一传送输送机14的前端伸出到分拣输送机12的前端之前，从而可以接收从分拣输送机12送出的物料，第一传送输送机14的后端位于环状提升输送机之后。第二传送输送机13的后端穿过环状提升输送机9并伸出到环状提升输送机9之后，第二传送输送机13后端的物料输出位置位于第一传送输送机14的后端的物料输出位置的前侧，分拣输送机12的输送方向由后往前，第一传送输送机14的输送方向由前往后，第二传送输送机13的输送方向由前向后输送，机架4上设置有用于承接第一传送输送机14输出物料的收集装置，收集装置与环状提升输送机9之间具有第二传送输送机13输出物料落地的空隙。机架4在分拣装置的左右两侧均设置有工作台11和第三溜料板10。
环状提升输送机9内设置有辅助输送机15，辅助输送机15相对于分拣输送机12位于环状提升输送机9顶部来料方向的一侧，辅助输送机15的物料输出端与分拣输送机12相衔接。使得辅助输送机15能接住环状提升输送机9顶部落下的物料并转送到分拣输送机12上，这样能使得分拣输送机12做得较窄，方便布置工作台11。
收集装置为剪式结构的升降平台7，升降平台7的前端与机架4铰接，升降平台7的后端通过液压油缸或电动推杆6与机架4连接。工作时在，在升降平台7上放置作物收集装置8接收第一传送输送机输出的作物，当作物收集装置8空着时升降平台7升起至接近第一传送输送机14的下部，避免作物因高空坠落而出现表面磕碰。灌装过程中可人工调整升降平台7的高低来保证作物收集装置8内的作物尽量接第一传送输送机14的下部而不被摔伤。当作物收集装置8灌满后，升降平台7后端降落至接近地面形成前高后低的坡度，便于作物收集装置8顺利滑落至地面（作物收集装置为吨包、袋子、木箱、塑料盒子等容器）。
第三溜料板10设置在工作台11和分拣输送机12之间，第三溜料板10与分拣输送机12的侧面具有一定间隙，第三溜料板10的出料部位于第二传送输送机13上。
收获方法：在收获作业时，由拖拉机牵引本机在田间作业，两个工作台11上载有操作人员，拖拉机行走带动本机在田间行走，挖掘装置1伸入土中铲出一定厚度的带作物根茎的土，并依次输送到链排式提升输送机2、链排式振动输送机3和环状提升输送机9，这个输送过程中大部土已振落回田间，作物、秧和石头等杂物由环状提升输送机9带到高处落到辅助输送机15分拣输送机12上，分拣输送机12带着物料向前输送的过程中，站在分拣输送机两侧的操作人员拣取作物之外的杂物并送入第三溜料板10，杂物由第三溜料板10到第二传送输送机13上并输送到收获机后方的田间，分拣输送机12上的作物从前端掉落到第一传送输送机14上，并由第一传送输送机14输送到物收集装置中收集。
在本具体实施例中，牵引架可由驱动行走轮５行走的动力装置取代。挖掘装置1和环状提升输送机9可以设计成直接衔接或者仅通过链排式提升输送机2和链排式振动输送机3中的一种衔接。
第一传送输送机14可以有多种形式，如图１所示，第一传送输送机14是一个完整的输送机。
如图３所示例二，第一传送输送机14包括输送机主体14-1和分别设置在输送机主体14-1前后两端的第一溜料板14-2和第二溜料板14-3，第一溜料板14-2用于承接分拣输送机12前端输出的物料并传送到输送机主体14-1上，第二溜料板14-3用于将输送机主体14-1的后端输出的物料溜出到作物收集装置8。由于在输送机主体14-1的两端设置溜料板，使得输送机主体14-1的前端不必需伸到分拣输送机12的前端之前，后端也不必需伸到收集装置上方。
如图４所示例三，所述的第一传送输送机14包括输送机主体14-1和第一溜料板14-2，第一溜料板14-2设置在输送机主体14-1的前端，第一溜料板14-2用于承接分拣输送机12前端输出的物料并传送到输送机主体14-1上，输送机主体14-1的后端位于环状提升输送机9之后的作物收集装置8上方。
如图５所示例四，第一传送输送机14包括输送机主体14-1和第二溜料板14-3，输送机主体14-1的前端伸出到分拣输送机12的前端之前，第二溜料板14-3用于将输送机主体14-1的后端输出的物料溜出到环状提升输送机9之后作物收集装置8上方。
除第一传送输送机14外，例二、例三、例四其它部分与例一相同。
本发明中第一溜料板14-2、第二溜料板14-3、第三溜料板10的设置方式采用常规技术手段，如通过连接架固定在机架上，只要能实现溜料板相对机架保持在设定位置即可。本发明各输送机的设置方式也是采用常规技术手段，只要能实现在设定位置具备输送功能即可。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
需要说明，本发明中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，该方向性指示只为描述方便，如果该姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变，因此不能理解为对本发明的限制。
