一种果树树干涂白装置
技术领域
本申请涉及植物保护技术领域，具体而言，涉及一种果树树干涂白装置。
背景技术
为了让果树顺利度过寒冷的冬季，通常在冬季会在果树的树干上进行涂白，以防止果树树干木皮组织死亡，增加树干对阳光的反射能力。
目前，对树干涂白通常采用的是徒手涂刷的方式，对于大型果园，也有采用机械设备进行涂刷，但现有的涂白设备使用不方便，不能很好的适用于不同直径的树干。
发明内容
本申请实施例的目的在于提供一种果树树干涂白装置，能适用于不同直径的树干，使用方便。
本申请实施例提供了一种果树树干涂白装置，包括板车、设于所述板车的储液桶、设于所述板车的升降机构和设于所述升降机构的涂白机构；
所述涂白机构包括安装板、滑杆、两对涂白手柄和开合机构，所述安装板与所述升降机构连接，所述滑杆横向设于所述安装板远离所述板车的一板面，所述涂白手柄的第一端与所述滑杆滑动连接；
所述开合机构包括第一臂、第二臂和第三臂，所述第一臂的一端与一所述涂白手柄的第一端铰接，所述第二臂的一端与另一所述涂白手柄的第一端铰接，所述第一臂远离所述滑杆的一端、所述第二臂远离所述滑杆的一端和所述第三臂的一端通过转轴铰接，所述安装板设有凸块，所述凸块远离所述板车的一板面凹设有滑槽，所述第三臂与所述滑槽滑动连接；
所述涂白手柄远离所述滑杆的一端设有弧形的喷射管，所述喷射管设有喷头，所述喷射管通过管道与所述储液桶连接。
进一步地，所述涂白手柄远离所述滑杆的一端设有弧形板，所述弧形板开设有弧形槽，所述弧形槽内滑动设有弧形滑块，所述喷射管设于所述弧形滑块，所述弧形滑块的一端设有伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有滚轮，所述滚轮与所述弧形槽滑动连接，以带动所述弧形滑块在所述弧形槽中滑动。
进一步地，所述第三臂远离所述滑杆的一端设有拉环。
进一步地，所述储液桶为两个，两个所述储液桶对称设置，且两所述储液桶之间具有间隙，所述第三臂贯穿所述间隙。
进一步地，所述升降机构包括螺杆、电机和齿轮组，所述电机的输出端通过齿轮组与所述螺杆连接，所述安装板与所述螺杆螺纹连接。
进一步地，所述升降机构包括剪刀升降臂和电动伸缩杆，所述剪刀升降臂设于所述板车，所述安装板设于所述剪刀升降臂的顶部，所述电动伸缩杆与所述剪刀升降臂连接。
进一步地，所述安装板位于水平面的截面为T型。
与现有技术相比，本实用新型材具有以下有益效果：
在本实用新型中，在板车上设有升降机构，并在升降机构上设置有涂白机构，升降机构带动涂白机构升降，以使涂白机构能沿竖直方向上运动，同时，该涂白机构又包括两个涂白手柄，该涂白手柄的与开合机构连接，在开合机构的作用下，可以是两个涂白手柄在滑杆上相对运动或背离运动，以调节两个涂白手柄之间的距离，使得该涂白机构能适用于不同直径的树干；并在，在本实用新型中，开合机构包括第一臂、第二臂和第三臂，通过手动推动第三臂前后运动来实现两个涂白手臂的开合，使用方便，操作简单。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请实施例1涂白装置的俯视示意图一；
图2为本申请实施例1涂白装置的俯视示意图二；
图3为本申请实施例1涂白装置的主视示意图；
图4为本申请实施例2涂白装置的主视示意图；
图5为本申请实施例1或2的涂白手柄的左视示意图；
图6为本申请实施例1或2的涂白机构的俯视示意图。
图标：1-板车，2-储液桶，3-升降机构，31-螺杆，32-电机，33-剪刀升降臂，34-电动伸缩杆，4-涂白机构，41-安装板，411-凸块，42-滑杆，43-涂白手柄，431-喷头，432-弧形板，433-弧形滑块，434-伺服电机，435-滚轮，44-开合机构，441-第一臂，442-第二臂，443-第三臂。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
实施例1：
如图1-3所示，本实用新型公开了一种果树树干涂白装置，其包括板车1，在板车1的底部设有滚轮435，在板车1上设有储液桶2，并且储液桶2为两个，两个储液桶2对称设置，在储液桶2中盛装有涂白液；在板车1上还设有升降机构3，在升降机构3上设有涂白机构4，通过升降机构3，带动涂白机构4在竖直方向上运动。
具体的，在本实用新型中，该涂白机构4包括安装板41、滑杆42、两对涂白手柄43和开合机构44，所述安装板41与所述升降机构3连接，所述滑杆42横向设于所述安装板41远的上板面，涂白手柄43的第一端与所述滑杆42滑动连接，如图1和2所示；
该开合机构44包括第一臂441、第二臂442和第三臂443，所述第一臂441的一端与一所述涂白手柄43的第一端铰接，所述第二臂442的一端与另一所述涂白手柄43的第一端铰接，所述第一臂441远离所述滑杆42的一端、所述第二臂442远离所述滑杆42的一端和所述第三臂443的一端通过转轴铰接，第一臂441、第二臂442和第三壁组合成Y字型，并且，在安装板41设有凸块411，所述凸块411远离所述板车1的一板面凹设有滑槽，所述第三臂443与所述滑槽滑动连接，如附图1和2所示，通过向左推动第三臂443，第三臂443在凸块411的滑槽上运动，并带动第一臂441和第二臂442绕他们的铰接出的转轴转动，使得两个涂白手柄43在滑杆42上滑动，两涂白手柄43的间距变大；当向右拉动第三臂443时，两涂白手柄43的间距变小。
在涂白手柄43远离所述滑杆42的一端设有弧形的喷射管，所述喷射管设有喷头431，所述喷射管通过管道与所述储液桶连接。通过管道上的循环泵，将储液桶2中的涂白液泵入到喷射管中，并通过喷头431，将涂白液喷出。
在本实施例中，该升降机构3包括螺杆31、电机32和齿轮组，所述电机32的输出端通过齿轮组与所述螺杆31连接，所述安装板41与所述螺杆31螺纹连接。螺杆31通过轴承与板车1连接，电机32通过齿轮组带动螺杆31转动，涂白机构4的安装板41与螺杆31螺纹连接，螺杆31转动带动安装板41升降。
在使用本实施例的涂白装置是，先向储液桶2中加满涂白液，并将管道连通，推到开合机构44的第三臂443，使两个涂白手柄43张开，推到板车1，使得树干进入到两涂白手柄43之间，再拉动第三臂443，调节两涂白手柄43的间距，随后启动循环泵，对树干进行涂白，随后间隙性的启动电机32，使得涂白机构4升降，直到将树干上涂上涂白液即可。
实施例2：
在实施例1的基础上，本实施例的不同之处在于，在本实施例中，该升降机构3包括剪刀升降臂33和电动伸缩杆34，所述剪刀升降臂33设于所述板车1，所述安装板41设于所述剪刀升降臂33的顶部，所述电动伸缩杆34与所述剪刀升降臂33连接。
实施例3：
在实施例1或实施例2的基础上，在本实施例中，在涂白手柄43远离所述滑杆42的一端设有弧形板432，所述弧形板432开设有弧形槽，所述弧形槽内滑动设有弧形滑块433，所述喷射管设于所述弧形滑块433，所述弧形滑块433的一端设有伺服电机434，所述伺服电机434的输出端连接有滚轮435，所述滚轮435与所述弧形槽滑动连接，以带动所述弧形滑块433在所述弧形槽中滑动。
在使用本实施例的涂白装置时，当树干直径较大时，板车1在一个位置不能即将树干整个圆周上喷涂上涂白液，可启动伺服电机434，伺服电机434带动滚轮435转动，使得滚轮435在弧形槽内滚动，以带动滑块在弧形槽内滑动，以使喷射管以树干为圆心转动，如附图2所示。通过伺服电机434带动滑块滑动，当滑块滑动到一定位置后，可将上次未喷射到树干进行喷涂，无需转动板车1，即可实现全方位喷涂涂白液。
较有优选的，实施例1-3中，在所述第三臂443远离所述滑杆42的一端设有拉环。并且所述第三臂443贯穿两储液桶2之间的间隙。
较有优选的，所述安装板41位于水平面的截面为T型，滑杆42设置在安装板41的横部，凸块411设置安装板41的纵部。
