一种玉米收获青储黄储大圆捆打捆机
技术领域
本发明涉及技术领域，特别是涉及一种玉米收获青储黄储大圆捆打捆机。
背景技术
随着我国农牧业经济发展，对农牧业机械化技术的需求也日益增加，目前玉米穗收割机将玉米穗收割后，农牧民只利用少量秸秆饲喂牲畜或烧火取暖，大量秸秆浪费。随着国家对环境治理力度加大，秸秆的合理利用成为必然。
虽然目前实现了自动化收割，但现有市场上玉米穗收割机以及打捆组件均是两个单独的设备，要想实现自动化收割，必须通过分两次操作才可以完成，显然增加了操作的复杂性。另外，市场上广泛应用的打捆组件主要有牵引式的圆捆机和方捆机，但牵引式圆捆、方捆打捆组件不能收割田间站立的作物秸秆。尤其是方草捆不适合打青草捆，只有圆草捆适合打青草捆，包膜后长期青储。
基于上述问题，如何设置玉米穗收割与青储黄储打捆一体的机器成为本领域亟需解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种玉米收获青储黄储大圆捆打捆机，以实现玉米穗收割、青储黄储打捆打捆机设置，在行走中进行玉米穗剥皮收集以及茎秆揉丝打捆。
为实现上述目的，本发明提供了一种玉米收获青储黄储大圆捆打捆机，所述打捆机包括：
大梁，用于提供支撑的装置；
双层割台，位于大梁的上端前部，所述双层割台包括上层割台和下层割台；所述上层割台，用于将玉米穗与茎杆分离，获得玉米穗；所述下层割台，用于将玉米穗与茎杆分离，获得茎杆；
链条拨板，用于将分离后的玉米穗拨入输送槽进行输送；
玉米穗剥皮机，用于将分离后的玉米穗进行剥皮；
穗箱，设置在所述玉米穗剥皮机的出口端，用于存储已剥皮的玉米穗；
提升机，用于将分离后的玉米穗通过所述提升机的出料口送至所述玉米穗剥皮机，以使所述玉米穗剥皮机进行剥皮；
螺旋推送杆，用于将输送槽上的分离后的玉米穗推送至所述提升机的入料口；
揉丝机，通过输送槽与所述下层割台连接，利用甩刀的高速运动，在揉搓室腔内完成茎杆揉丝，获得茎杆丝；
接草箱，用于存储茎杆丝；
抛送筒，所述抛送筒的入口设置在所述揉丝机出口上方，所述抛送筒的出口设置在所述接草箱入口上方，用于将茎杆丝输送至所述接草箱进行存储；
打捆组件，设置在大梁的尾部，用于将所述接草箱内茎杆丝进行进草、挤压、停止进草、送网、缠网、切网、开仓和出捆后生成密实的圆草捆；
传送带，设置在所述接草箱的下端，用于将所述接草箱内存储的茎杆丝传送至所述打捆组件进行处理。
可选的，所述打捆机还包括：
包叶粉碎器，设置在所述玉米穗剥皮机下端前部，用于将玉米穗的皮粉碎后排出；
接籽箱，设置在所述玉米穗剥皮机下端后部，用于接收剥皮后散落的玉米粒。
可选的，所述打捆机还包括：
离合器、液压系统、控制器和主动轴；所述液压系统包括：离合油缸、开仓油缸和压力传感器；所述离合器与所述离合油缸连接，所述主动轴分别与所述离合器、所述传送带连接；
压力传感器，用于检测开仓油缸活塞杆腔背压；
所述控制器与所述压力传感器连接，所述控制器用于判断所述开仓油缸活塞杆腔背压是否大于或等于压力设定值；如果所述开仓油缸活塞杆腔背压大于或等于设定值，则所述控制器控制所述离合油缸缩回、所述离合器分离、所述主动轴停止驱动所述传送带输送茎杆丝；如果所述开仓油缸活塞杆腔背压小于设定值，则所述控制器控制所述离合油缸伸出、所述离合器结合、所述主动轴驱动所述传送带运动实现输送茎杆丝。
可选的，所述打捆组件包括动力输入轴、输入链条和轴辊组合，所述动力输入轴通过所述输入链条获取的转动和力矩进而带动所述轴辊组合转动，实现茎杆丝打捆作业。
可选的，所述打捆组件还包括：
自动缠网结构，用于对达到设定密度的草捆进行缠网；
接近开关，用于检测缠网圈数；
所述控制器分别与所述接近开关、所述自动缠网结构连接，所述控制器用于接收所述接近开关发送的缠网圈数，并判断所述缠网圈数是否大于或等于缠网圈数设定值；如果所述缠网圈数大于或等于缠网圈数设定值，则所述控制器控制所述自动缠网结构停止缠网。
可选的，所述打捆组件还包括：
接草板，设置在打捆组件圆草捆脱出位置处；
行程开关，与所述接草板匹配设置，与所述控制器连接；
当圆草捆脱出后会压在接草板上，进而触动所述行程开关，所述行程开关传出草捆出仓信号并发送给所述控制器，以使所述控制器根据草捆出仓信号带动所述开仓油缸缩回，进而实现关仓。
可选的，所述打捆组件还包括：
切网电动推杆，与所述控制器连接，当所述控制器控制所述自动缠网结构停止缠网时，所述控制器控制所述切网电动推杆进行切网，以及控制所述开仓油缸伸出实现开仓放圆草捆。
可选的，所述打捆组件还包括：
多根细钢辊，圆周排布在打捆组件挤压腔内，带动茎杆丝在挤压腔内转动，对茎杆丝进行挤压。
可选的，所述打捆机还包括：触摸屏，用于输入压力设定值和缠网圈数设定值。
可选的，所述打捆机还包括：柴油机、传动系统和行走系统，所述柴油机通过所述传动系统控制所述行走系统，实现所述打捆机的行走动作。
根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：
本发明公开的玉米收获青储黄储大圆捆打捆机包括：双层割台、链条拨板、玉米穗剥皮机、穗箱、提升机、螺旋推送杆、揉丝机、接草箱、抛送筒、打捆组件、传送带；双层割台用于将玉米穗与茎杆分离，分别获得玉米穗和茎杆；链条拨板将分离后的玉米穗拨入输送槽进行输送；螺旋推送杆将输送槽上的分离后的玉米穗推送至提升机的入料口；提升机将分离后的玉米穗送至玉米穗剥皮机进行剥皮；穗箱存储已剥皮的玉米穗；揉丝机利用甩刀的高速运动，在揉搓室腔内完成茎杆揉丝；抛送筒将茎杆丝输送至接草箱存储；传送带将接草箱内存储的茎杆丝输送至打捆组件，以使打捆组件进行进草、挤压、停止进草、送网、缠网、切网、开仓、出捆处理生成密实的圆草捆。本发明设置的上述结构实现了行走中进行玉米穗剥皮收集以及茎秆揉丝打捆，实现玉米收获、茎秆打捆一体化设置，降低收割人员的劳动强度，提高收获效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例玉米收获青储黄储大圆捆打捆机右视图；
图2为本发明实施例玉米收获青储黄储大圆捆打捆机左视图；
图3为本发明实施例玉米收获青储黄储大圆捆打捆机俯视图；
图4为本发明实施例打捆组件右视图；
图5为本发明实施例打捆组件左视图；
图6为本发明实施例液压系统原理图。
其中，1、双层割台，2、提升机，3、玉米穗剥皮机，4、揉丝机，5、抛送筒，6、穗箱，7、打捆组件，71、动力输入轴，72、输入链条，73、轴辊组合，74、接草板，75、自动缠网结构，76、行程开关，77、接近开关，8、驾驶室，9、柴油机，10、液压系统，11、包叶粉碎器，12、接籽箱，13、控制器，14、接草箱，15、大梁，16、传动系统，17、行走系统，18、传送带。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的目的是提供一种玉米收获青储黄储大圆捆打捆机，以实现玉米穗收割、青储黄储打捆打捆机设置，在行走中进行玉米穗剥皮收集以及茎秆揉丝打捆。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明实施例玉米收获青储黄储大圆捆打捆机右视图；图2为本发明实施例玉米收获青储黄储大圆捆打捆机左视图；图3为本发明实施例玉米收获青储黄储大圆捆打捆机俯视图，如图1-3所示，本发明提供一种玉米收获青储黄储大圆捆打捆机，打捆机包括：双层割台1、链条拨板(图中未标出)、玉米穗剥皮机3、穗箱6、提升机2、螺旋推送杆(图中未标出)、揉丝机4、接草箱14、抛送筒5、打捆组件7、传送带18。
大梁15用于提供支撑的装置；双层割台1位于大梁15的上端前部，双层割台1包括上层割台和下层割台；上层割台用于将玉米穗与茎杆分离，获得玉米穗；下层割台用于将玉米穗与茎杆分离，获得茎杆；链条拨板用于将分离后的玉米穗拨入输送槽进行输送；玉米穗剥皮机3用于将分离后的玉米穗进行剥皮；穗箱6设置在玉米穗剥皮机3的出口端，穗箱6用于存储已剥皮的玉米穗；穗箱6和穗剥皮机位于驾驶室8后面左右两侧；提升机2用于将分离后的玉米穗通过提升机2的出料口送至玉米穗剥皮机3，以使玉米穗剥皮机3进行剥皮；螺旋推送杆用于将输送槽上的分离后的玉米穗推送至提升机2的入料口；揉丝机4通过输送槽与下层割台连接，揉丝机4利用甩刀的高速运动，在揉搓室腔内完成茎杆揉丝，获得茎杆丝；接草箱14用于存储茎杆丝；所述抛送筒5的入口设置在所述揉丝机4出口上方，所述抛送筒5的出口设置在所述接草箱14入口上方，抛送筒5用于将茎杆丝输送至接草箱14进行存储；打捆组件7设置在大梁15的尾部，打捆组件7用于将接草箱14内茎杆丝进行进草、挤压、停止进草、送网、缠网、切网、开仓、出捆后生成密实的圆草捆；传送带18设置在接草箱14的下端，传送带18用于将接草箱14内存储的茎杆丝输送至打捆组件7进行处理。
作为一种实施方式，本发明打捆机还包括：
包叶粉碎器11，设置在玉米穗剥皮机3下端前部，用于将玉米穗的皮粉碎后排出；
接籽箱12，设置在玉米穗剥皮机3下端后部，用于接收剥皮后散落的玉米粒。
作为一种实施方式，本发明打捆机还包括：
离合器、液压系统10、控制器13和主动轴；液压系统10包括：离合油缸、开仓油缸和压力传感器；离合器与离合油缸连接，主动轴分别与离合器、传送带18连接；
压力传感器PS，用于检测开仓油缸活塞杆腔背压；
控制器13与压力传感器连接，控制器13用于判断开仓油缸活塞杆腔背压是否大于或等于压力设定值；如果开仓油缸活塞杆腔背压大于或等于设定值，则控制器13控制离合油缸缩回、离合器分离、主动轴停止驱动传送带18输送茎杆丝；如果开仓油缸活塞杆腔背压小于设定值，则控制器13控制离合油缸伸出、离合器结合，主动轴驱动传送带18运动实现输送茎杆丝。
作为一种实施方式，本发明打捆组件还包括：多根细钢辊，圆周排布在打捆组件7挤压腔内，相邻细钢辊之间的间隙为0.5-1mm，多根细钢辊带动茎杆丝在挤压腔内转动，当茎杆丝达到一定数量时对草捆进行挤压，使草捆密度达到设定要求。另外，本发明中的多个细钢辊具备足够的强度和刚性，同时承受茎杆丝重量和挤压过程的反作用力，同时多根细钢辊的外部为人字槽结构，有效地增加草捆表面和钢辊外圆面间的摩擦力。
作为一种实施方式，本发明打捆机还包括：驾驶室8，位于大梁15前端上部，为驾驶员提供操作和监视空间，实现收割、打捆传动离合控制；
作为一种实施方式，本发明打捆机还包括：柴油机9，安装在大梁15的下部，为玉米收获青储黄储大圆捆打捆机提供动力支持，柴油机9通过传动系统16控制行走系统17完成打捆机的行走动作。
作为一种实施方式，本发明打捆机还包括：触摸屏，用于输入压力设定值和缠网圈数设定值；压力设定值和缠网圈数设定值是根据实际需求进行可调设置的。
作为一种实施方式，本发明打捆机还包括：柴油机9、传动系统16和行走系统17，柴油机9通过传动系统16控制行走系统17完成打捆机的行走动作。
作为一种实施方式，本发明控制器13为MAC2218HKBSV10型号的PLC控制器。
图4为本发明实施例打捆组件右视图；图5为本发明实施例打捆组件左视图，如图4、5所示，本发明打捆组件7包括动力输入轴71、输入链条72、轴辊组合73，动力输入轴71通过输入链条72获取的转动和力矩进而带动轴辊组合73转动，实现茎杆丝打捆作业。
作为一种实施方式，本发明打捆组件7还包括：
自动缠网结构75，用于对达到设定密度的草捆进行缠网；
接近开关77，用于检测缠网圈数；
控制器13分别与接近开关77、自动缠网结构75连接，控制器13用于接收接近开关77发送的缠网圈数，并判断缠网圈数是否大于或等于缠网圈数设定值；如果缠网圈数大于或等于缠网圈数设定值，则控制器13控制自动缠网结构75停止缠网。
作为一种实施方式，本发明打捆组件7还包括：
接草板74，设置在打捆组件7圆草捆脱出位置处；
行程开关76，与接草板74匹配设置，与控制器13连接；
当圆草捆脱出后会压在接草板74上，进而触动行程开关76，行程开关76传出草捆出仓信号并发送给控制器13，以使控制器13根据草捆出仓信号带动开仓油缸缩回，进而实现关仓。
作为一种实施方式，本发明打捆组件7还包括：
切网电动推杆，与控制器13连接，当控制器13控制自动缠网结构75停止缠网时，控制器13控制切网电动推杆进行切网，以及控制开仓油缸伸出实现开仓放圆草捆。
作为一种实施方式，本发明打捆组件7还包括：
多根细钢辊，圆周排布在打捆组件7挤压腔内，带动茎杆丝在挤压腔内转动，对茎杆丝进行挤压。
如图6所示，本发明液压系统10具体包括：第一电磁换向阀YA1、第二电磁换向阀YA2、第三电磁换向阀YA3、第四电磁换向阀YA4、第五电磁换向阀YA5、第六电磁换向阀YA6、第一溢流阀K1、第二溢流阀K2、压力传感器PS、第一测压接头M1、第二测压接头M2、液控单向阀C、离合油缸Y2和开仓油缸Y1。
第一电磁换向阀YA1的一端与一根电源进线连接，第一电磁换向阀YA1的另一端分别与第三电磁换向阀YA3的一端、第五电磁换向阀YA5的一端连接，第三电磁换向阀YA3的另一端与开仓油缸Y1的一端连接，开仓油缸Y1的另一端与第四电磁换向阀YA4的一端连接；第二电磁换向阀YA2的一端与另一根电源进线连接，第二电磁换向阀YA2的另一端分别与第四电磁换向阀YA4的另一端、第六电磁换向阀YA6的另一端连接，第五电磁换向阀YA5的另一端与离合油缸Y2的一端连接，离合油缸Y2的另一端与第六电磁换向阀YA6的一端连接；第一溢流阀K1的两端分别与两个电源进线连接，第二溢流阀K2的一端接地，第二溢流阀K2的另一端与开仓油缸Y1的一端连接；液控单向阀C的一端分别与第三电磁换向阀YA3的另一端、开仓油缸Y1的一端连接；开仓油缸Y1的第三端固定在固定仓设计点销轴上，第四端与活动仓设计点销轴连接。
本发明中压力传感器PS不仅限于压力开关一种；第一测压接头M1、第二测压接头M2分别与压力表连接，用于观察液压系统内部的压力。
表1电磁阀得电顺序图
表1给出了各个电磁换向阀的具体得电顺序图，如表1所示，用压力传感器PS检测开仓油缸Y1活塞杆腔背压，控制器判断开仓油缸Y1活塞杆腔背压是否大于或等于压力设定值；如果开仓油缸活塞杆腔背压大于或等于设定值，则控制器控制YA1、YA5、YA6得电，此时离合油缸Y2缩回、离合器分离、主动轴停止驱动传送带输送茎杆丝；如果开仓油缸Y1活塞杆腔背压小于设定值，则控制器控制YA2、YA5、YA6得电，此时离合油缸Y2伸出、离合器结合、主动轴驱动传送带运动实现输送茎杆丝。
当控制器控制自动缠网结构停止缠网时，控制器控制YA2、YA3、YA4得电，进而带动开仓油缸Y1伸出，实现开仓放圆草捆。
当圆草捆脱出后会压在接草板上，进而触动行程开关，行程开关传出草捆出仓信号并发送给控制器，以使控制器根据草捆出仓信号控制YA1、YA3、YA4得电，进而带动开仓油缸Y1缩回，进而实现关仓。
控制器控制打捆组件工作流程：
步骤S1：控制器用于接收压力传感器PS检测开仓油缸Y1活塞杆腔背压，并判断开仓油缸Y1活塞杆腔背压是否大于或等于压力设定值；如果开仓油缸Y1活塞杆腔背压小于设定值，则控制器控制YA2、YA5、YA6得电，此时离合油缸Y2伸出、离合器结合、主动轴驱动传送带运动实现输送茎杆丝；如果开仓油缸活塞杆腔背压大于或等于设定值，则控制器控制YA1、YA5、YA6得电，此时离合油缸Y2缩回、离合器分离、主动轴停止驱动传送带输送茎杆丝。
步骤S2：当停止驱动传送带输送茎杆丝时，则控制器发出送网指令给送网电磁离合器，使送网电磁离合器吸合，开始送网；同时控制器控制自动缠网结构进行缠网。
步骤S3：控制器用于接收接近开关检测缠网圈数，并判断缠网圈数是否大于或等于缠网圈数设定值；如果缠网圈数小于缠网圈数设定值，则控制器控制自动缠网结构继续缠网；如果缠网圈数大于或等于缠网圈数设定值，则控制器控制自动缠网结构停止缠网。
步骤S4：当控制器控制自动缠网结构停止缠网时，控制器发出停止送网指令给切网电动推杆，使切网电动推杆得电执行切网动作。
步骤S5：当控制器控制自动缠网结构停止缠网时，控制器控制YA2、YA3、YA4得电，进而带动开仓油缸Y1伸出，实现开仓放圆草捆。
步骤S6：当圆草捆脱出后会压在接草板上，进而触动行程开关，行程开关传出草捆出仓信号并发送给控制器，以使控制器根据草捆出仓信号控制YA1、YA3、YA4得电，进而带动开仓油缸Y1缩回，进而实现关仓，当活动仓关闭到位时，重新执行步骤S1。
本发明设置的接草箱具备足够的容量，足以存放打捆组件在缠网、切网、开仓出捆等过程时间段收获的茎杆丝。
本发明先揉丝机利用甩刀的高速运动，在揉搓室腔内完成茎杆揉丝获得茎杆丝，然后通过抛送筒将茎杆丝输送至接草箱进行存储，最后控制器通过控制传送带将接草箱内存储的茎杆丝输送至打捆组件，实现进草、挤压、停止进草、送网、缠网、切网、开仓、出捆处理生成密实的圆草捆；在缠网、切网、开仓出捆等过程时间段，收获的茎杆丝存放在接草箱中，实现不停车连续作业。
本发明公开的玉米收获青储黄储大圆捆打捆机不仅能够实现同时收取玉米穗和对秸秆黄秸秆进行打捆，相比于在后部配置两个打捆组件的青储黄储双圆捆打捆组件，不受安装空间限制，单个打捆组件传送茎杆丝面积大，进草块，草捆体积大，单捆质量重，草捆捡拾次数少，收割速度快，收割效率高，减轻农户劳动强度，便于秸秆的回收利用。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
