一种智能粮库巡检机器人高稳定性取样定位机构
技术领域：
本发明涉及巡检机器人领域，具体涉及一种智能粮库巡检机器人高稳定性取样定位机构。
背景技术：
粮库，存放粮食的建筑物。因为我国是农业大国，因此在全国各地都设有粮仓。随着我国农业的进一步发展，农业生产形成了一定的规模，粮食出现了剩余，因此逐渐由粮食加工发展到粮食储存。
在粮仓中储存的粮食中，需要常常从其中取出一些样品并检测其中害虫的含量以及各种指标的监控，从而达到实时监控的技术效果。
但现有的该类检测装置内部设有容纳粮食用的腔体，在对粮堆顶部采样时装置的整体不稳定，可能会出现侧翻。
发明内容：
本发明所要解决的技术问题在于提供一种智能粮库巡检机器人高稳定性取样定位机构，能够在粮仓的粮堆上行走，并且通过取样管的升降通过螺杆向上取样，并且的取样的同时能够将其底部的插片打开，插入粮堆中，能够起到稳定的功能。
本发明所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现：一种智能粮库巡检机器人高稳定性取样定位机构,包括车体，所述车体的底部固定安装两组履带，所述车体的左部顶侧固定安装有收纳仓，所述车体的右部顶侧固定安装有转运仓；
所述转运仓的顶部固定安装有顶架，所述顶架的底部固定安装有两组伸缩杆，两组所述伸缩杆的底部固定安装有升降板，所述升降板的顶部倾斜设置，所述升降板上固定安装有若干租取样管，所述取样管的底部贯穿转运仓和车体位于两组所述履带之间；
所述取样管的顶部固定安装有电机，所述电机的底部固定连接有螺杆，所述螺杆位于取样管的内腔；
所述取样管的顶部侧壁开设有若干组出料口，所述出料口位于升降板的上部；
所述转运仓的左侧上部与收纳仓之间倾斜连接有导管。
优选的，所述取样管的底部两侧均转动连接有插片，所述插片的为半圆锥形，两组所述插片拼接成一个圆锥，所述取样管的外侧套接有限位圈，所述限位圈位于车体和升降板之间，所述限位圈与两组所述插片之间固定连接有连杆。
优选的，所述取样管的外侧缠绕有弹簧，所述弹簧位于升降板和限位圈之间。
优选的，所述升降板的侧壁固定连接有橡胶片，与转运仓内壁紧密贴合。
本发明的有益效果是：本发明结构简单，方便实用，能够在粮仓的粮堆上行走，并且通过取样管的升降通过螺杆向上取样，并且的取样的同时能够将其底部的插片打开，插入粮堆中，能够起到稳定的功能，防止在采样时支撑力不够，车体侧翻，并且将采集的样品导入收纳仓中统一收集，易于推广应用。
附图说明：
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明采样时的结构示意图；
图3为本发明中采样管的外部结构示意图；
图4为本发明中采样管底部插片打开的结构示意图；
图5为本发明中采样管的侧视图；
图6为本发明中采样管的内部结构示意图；
其中：1、车体；2、转运仓；3、顶架；4、伸缩杆；5、升降板；6、取样管；7、电机；8、限位圈；9、弹簧；10、连杆；11、插片；12、收纳仓；13、履带；14、橡胶片；15、螺杆；16、导管；17、出料口。
具体实施方式：
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
实施例1：如图1-6所示，一种智能粮库巡检机器人高稳定性取样定位机构,包括车体1，所述车体1的底部固定安装两组履带13，所述车体1的左部顶侧固定安装有收纳仓12，所述车体1的右部顶侧固定安装有转运仓2；
车体通过履带支撑，增大受力面积，减小压强，使车体能够在粮堆顶部行走。
所述转运仓2的顶部固定安装有顶架3，所述顶架3的底部固定安装有两组伸缩杆4，两组所述伸缩杆4的底部固定安装有升降板5，所述升降板5的顶部倾斜设置，所述升降板5上固定安装有若干租取样管6，所述取样管6的底部贯穿转运仓2和车体1位于两组所述履带13之间；
通过伸缩杆控制升降板的升降，从而控制取样管的升降，当升降板下降时，取样管插入谷堆中，方便后续取样。
所述取样管6的顶部固定安装有电机7，所述电机7的底部固定连接有螺杆15，所述螺杆15位于取样管5的内腔；
电机带动螺杆旋转，将粮粒向上提升至转运仓中。
所述取样管6的顶部侧壁开设有若干组出料口17，所述出料口17位于升降板5的上部；
螺杆将粮粒输送至升降板的顶侧。
所述转运仓2的左侧上部与收纳仓12之间倾斜连接有导管16。
取样完成后，升降杆收缩，升降板向上抬起，其顶部倾斜设置起到了导向的功能，通过导管导向收纳仓中集中收集。
所述取样管6的底部两侧均转动连接有插片11，所述插片11的为半圆锥形，两组所述插片11拼接成一个圆锥，所述取样管6的外侧套接有限位圈8，所述限位圈8位于车体1和升降板5之间，所述限位圈8与两组所述插片11之间固定连接有连杆10。
所述取样管6的外侧缠绕有弹簧9，所述弹簧9位于升降板5和限位圈8之间。
当升降板下降时，取样管插入到粮堆中，在下降的过程中车体对套在取样管外部的限位圈起到阻挡效果，取样管继续下降，限位圈停止下降，通过两侧的连杆将插片在粮堆中打开，起到固定稳定的效果，防止取样管在取样时晃动，不稳定，并且打开取样管的入料口，使得螺杆将粮粒像上输送，当升降板上升时，取样管随之升起，弹簧将限位圈复位，两组插片从新拼接组合。
实施例2：如图1-6所示，一种智能粮库巡检机器人高稳定性取样定位机构,包括车体1，所述车体1的底部固定安装两组履带13，所述车体1的左部顶侧固定安装有收纳仓12，所述车体1的右部顶侧固定安装有转运仓2；
车体通过履带支撑，增大受力面积，减小压强，使车体能够在粮堆顶部行走。
所述转运仓2的顶部固定安装有顶架3，所述顶架3的底部固定安装有两组伸缩杆4，两组所述伸缩杆4的底部固定安装有升降板5，所述升降板5的顶部倾斜设置，所述升降板5上固定安装有若干租取样管6，所述取样管6的底部贯穿转运仓2和车体1位于两组所述履带13之间；
通过伸缩杆控制升降板的升降，从而控制取样管的升降，当升降板下降时，取样管插入谷堆中，方便后续取样。
所述取样管6的顶部固定安装有电机7，所述电机7的底部固定连接有螺杆15，所述螺杆15位于取样管5的内腔；
电机带动螺杆旋转，将粮粒向上提升至转运仓中。
所述取样管6的顶部侧壁开设有若干组出料口17，所述出料口17位于升降板5的上部；
螺杆将粮粒输送至升降板的顶侧。
所述转运仓2的左侧上部与收纳仓12之间倾斜连接有导管16。
取样完成后，升降杆收缩，升降板向上抬起，其顶部倾斜设置起到了导向的功能，通过导管导向收纳仓中集中收集。
所述取样管6的底部两侧均转动连接有插片11，所述插片11的为半圆锥形，两组所述插片11拼接成一个圆锥，所述取样管6的外侧套接有限位圈8，所述限位圈8位于车体1和升降板5之间，所述限位圈8与两组所述插片11之间固定连接有连杆10。
所述取样管6的外侧缠绕有弹簧9，所述弹簧9位于升降板5和限位圈8之间。
当升降板下降时，取样管插入到粮堆中，在下降的过程中车体对套在取样管外部的限位圈起到阻挡效果，取样管继续下降，限位圈停止下降，通过两侧的连杆将插片在粮堆中打开，起到固定稳定的效果，防止取样管在取样时晃动，不稳定，并且打开取样管的入料口，使得螺杆将粮粒像上输送，当升降板上升时，取样管随之升起，弹簧将限位圈复位，两组插片从新拼接组合。
所述升降板5的侧壁固定连接有橡胶片14，与转运仓2内壁紧密贴合，橡胶片能够增强密封的效果。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
