一种自动化漂浮型水草清理装置
技术领域
本发明涉及水草清理相关技术领域，具体为一种自动化漂浮型水草清理装置。
背景技术
河、湖泊及水库的水域里经常会有水草生长，不仅影响了水域环境的整洁美观，而且对水面生态环境带来破坏，因此需要对水草进行清理，以保护河流或者湖泊的环境。
目前水域中的水草多以人工打捞收集的方式进行清理，其劳动强度大、工作效率低下，而且作业质量较差，尤其对于面积较大的河流、湖泊及水库，传统的水草清理方式已不适应水域环境保护工作的需要，因此需要进行改进。
发明内容
针对目前水域中的水草打捞收集方式的不足，本发明的目的在于提供一种自动化漂浮型水草清理装置，自动化程度高，工作效率得到有效提升。
为实现上述目的，本发明提供的自动化漂浮型水草清理装置，包括底座，设于底座上方的收集箱、驾驶室，设于收集箱上方的处理箱，以及提升机构；所述处理箱内安装有挤水机构、粉碎机构，所述底座底端两侧通过转动轴连接有桨叶轮；所述挤水机构包括传送平台、悬挂在传送平台上方的挤压架，挤压架能够沿竖向做往复运动对传送平台形成挤压；所述粉碎机构包括粉碎箱、设于粉碎箱内的螺旋粉碎辊，所述粉碎箱一侧顶端开设有粉碎进料口，另一侧底端开设有出料口；所述底座前端固定安装有延伸架，延伸架前端设有切割机构，所述提升机构底端与延伸架相连、顶端延伸至所述处理箱内部且位于所述传送平台的起始侧的上方，传送平台的末端下方对接所述粉碎进料口，所述出料口位于所述收集箱顶端收集进料口的正上方。
优选的，所述切割机构包括切割辊、切割刀、切割轴和第二驱动电机；所述第二驱动电机固定在延伸架侧壁，第二驱动电机的输出端与切割轴传动连接，所述切割辊套设在切割轴上，所述切割辊表面均匀设有切割刀。
优选的，所述提升机构包括第一传送轴、第二传送轴、第一传送架和第一传送带；所述第一传动架呈倾斜设置，底端通过第一传送轴与所述延伸架相连、顶端通过第二传送轴固定在所述处理箱内部；所述第一传送带固定在第一传送架内，第一传送架底部设有与之平行的导水槽，第一传送带底部设有漏水孔。
优选的，所述第一传送轴与延伸架转动连接，且第一传送轴位于切割轴内侧，所述第一传送轴与所述切割轴之间连接有第一传动皮带，所述延伸架侧壁上设有防护罩，所述第一传动皮带位于防护罩内。
优选的，所述传送平台包括第一传送架、第三传送轴、第二传送带；所述第二传送架与处理箱内壁固定连接且第二传送带两侧均与第三传送轴连接，第一传送架传送起始侧的第三传送轴位于所述第二传送轴下方并通过第二传动皮带与第二传送轴传动相连；第二传送带设于第二传送架内并在两侧第三传送轴的带动下做传送运动，所述第二传送带上设有漏水孔。
优选的，所述挤压架上设有若干组压辊，每组压辊均通过辊轴与挤压架转动连接，且相邻两组辊轴之间均连接有第三传动皮带，所述挤压架侧壁上设有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出轴与一组所述辊轴固定连接，所述处理箱内部顶端固定连接有电推杆，所述电推杆的与挤压架固定连接。
优选的，所述螺旋粉碎辊转动安装在粉碎箱内部，所述粉碎箱侧壁上有第一驱动电机，第一驱动电机的输出端与螺旋粉碎辊固定连接。
优选的，所述第二传送带与粉碎箱之间设有第二导水槽，所述第二导水槽呈到V字形设置且通过安装座固定安装在粉碎箱顶端，所述第二导水槽两端均与处理箱内壁抵接；第二导水槽两端侧壁上均设有贯穿第三排水孔，所述处理箱上对应第三排水孔设有凸出的第二排水孔；所述处理箱一侧壁与所述收集箱、底座的侧壁齐平，另一侧壁上设有导水板，所述导水板顶端位于第二排水孔下方、底端延伸至所述底座外。
优选的，所述收集箱内部前端设有压板，所述收集箱尾端设有箱门，所述底座上方通过固定座固定连接有液压缸，所述液压缸的液压杆延伸至所述收集箱内部并与压板固定连接；所述收集箱内部底端设有镂空板，镂空板与收集箱内部底端之间设有集水槽，所述集水槽两侧壁上均开设有第一排水孔。
本发明提供了一种自动化漂浮型水草清理装置，具备以下有益效果：
（1）本发明通过设置切割机构、提升机构、挤水机构、粉碎机构和收集箱，可以利用切割机构对水草进行初步切割处理，然后利用提升机构对水草进行打捞提升，再经过挤水机构和粉碎机构对水草进行挤水和粉碎，最后通过收集箱收集，采用一体化逐步清理操作，保证水草清理效果好，且清理后的水草占用体积小，可以进行大面积水草清理工作，便于使用；
（2）本发明通过在第一传送带和第二传送带上均设有漏水孔，并在第一传送带和第二传送带底端分别设有第一导水槽、第二导水槽，可以利用第一传送带和第二传送带在对水草输送的过程中，使第一传送带和第二传送带上的水草中的水通过漏水孔漏下并通过第一导水槽、第二导水槽收集后排出，可以有效减少水草的重量，便于使用；
（3）本发明通过设置挤水机构和粉碎机构，可以利用压辊对第二传送带上输送的水草进行挤压，从而将水草中的水分挤出，便于减少水草的体积和重量，通过设置粉碎机构，可以对挤水后的水草进行粉碎处理，进一步减少水草占用的体积，便于对水草进行大量收集；
（4）本发明通过设置在收集箱内部一侧设有压板，并将压板一侧与液压缸连接，可以利用液压缸延伸推动压板对粉碎后的水草渣进行挤压，一方面可以将水草中的水再次挤出，另一方面可以进一步压缩水草占用的体积，保证收集效果好，便于使用。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的俯视图部分结构示意图；
图3为本发明的左视图结构示意图；
图4为本发明的第二导水槽结构示意图；
图5为本发明的挤压架结构示意图；
图6为本发明的第一导水槽结构示意图。
图中：1、底座；2、桨叶轮；3、延伸架；4、切割辊；5、切割刀；6、切割轴；7、第一传动皮带；8、第一传送轴；9、第一传送架；10、第一导水槽；11、驾驶室；12、处理箱；13、收集箱；14、箱门；15、第一排水孔；16、镂空板；17、压板；18、液压缸；19、固定座；20、收集进料口；21、出料口；22、第一驱动电机；23、螺旋粉碎辊；24、粉碎进料口；25、第二传送轴；26、第二传动皮带；27、第二传送轴；28、第二传送带；29、第二导水槽；30、挤压架；31、电推杆；32、第二驱动电机；33、粉碎箱；34、防护罩；35、第二排水孔；36、第一传送带；37、第二传送架；38、导水板；39、第三排水孔；40、安装座；41、第三驱动电机；42、第三传动皮带；43、压辊；44、辊轴；45、转动轴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1-6所示，本发明提供的自动化漂浮型水草清理装置，包括底座1、桨叶轮2、驾驶室11、切割机构、提升机构、挤水机构、粉碎机构、处理箱12和收集箱13，桨叶轮2位于底座1底端两侧，且桨叶轮2通过转动轴45与底座1转动连接，底座1前端固定安装有延伸架3，切割机构位于延伸架3上，收集箱13位于底座1上端，处理箱12位于收集箱13上端，提升机构底端位于切割机构一侧，提升机构顶端延伸至处理箱12内部，挤水机构和粉碎机构均位于处理箱12内，粉碎机构位于挤水机构下方，且粉碎机构位于收集箱13上端。
切割机构包括切割辊4、切割刀5、切割轴6和第二驱动电机32，切割辊4固定安装在切割轴6上，切割刀5固定安装在切割辊4表面，切割轴6两端均与延伸架3转动连接，第二驱动电机32与延伸架3侧壁固定连接，且第二驱动电机32的输出端与切割轴6固定连接，第二驱动电机32工作带动切割轴6转动，切割轴6转动带动切割辊4同步转动，从而使切割辊4上的切割刀5对水草进行切割，避免水草大面积牵连不便于打捞。
提升机构包括第一传送轴8、第一传送架9、第二传送轴25和第一传送带36，第一传送架9呈倾斜设置，第一传送架9底端与延伸架3连接，顶端延伸至处理箱12内部并与处理箱12连接。第一传送带36位于第一传送架9内，第一传送带36上设有漏水孔，第一传送架9底部设有第一导水槽10，第一传送轴8和第二传送轴25分别位于第一传送架9底端、顶端并与第一传送架9转动连接。第一传送轴8与延伸架3转动连接，且第一传送轴8位于切割轴6内侧，第一传送轴8与切割轴6之间连接有第一传动皮带7，延伸架3侧壁上设有防护罩34，第一传动皮带7位于防护罩34内。切割轴6转动带动第一传动皮带7转动，从而使第一传送轴8同步转动，带动第一传送带36进行传送工作，利用第一传送带36将水草提升到处理箱12内部进行处理。
挤水机构包括第三传送轴27、第二传送带28、挤压架30和第二传送架37，第三传送轴27位于第二传送架37两端并与第二传送架37转动连接，第二传送架37与处理箱12内壁固定连接，，第二传送带28位于第二传送架37内两端均与第三传送轴27连接，第二传送带28上设有漏水孔，第二传送架37一端的第三传送轴27位于第二传送轴25下方，第三传送轴27与第二传送轴25之间设有第二传动皮带26，可以利用第一传送带36工作的同时拉动第二传送轴25同步转动，第二传送轴25转动的同时带动第二传动皮带26转动，从而使第三传送轴27同步转动，第三传送轴27转动的同时带动第二传送带28移动进行传送工作，对第一传送带36输送来的水草进行输送，输送的过程中进行挤水工作。
挤压架30位于第二传送带28正上方，挤压架30上设有多组压辊43，多组压辊43均通过辊轴44与挤压架30转动连接，且相邻两组辊轴44之间均连接有第三传动皮带42，挤压架30侧壁上设有第三驱动电机41，第三驱动电机41的输出轴与一组辊轴44固定连接，处理箱12内部顶端固定连接有电推杆31，电推杆31与挤压架30固定连接，可以利用电推杆31延伸，使压辊43底端与第二传送带28表面接触，然后启动第三驱动电机41，利用第三驱动电机41工作带动一组辊轴44转动，相邻两组辊轴44之间通过第三传动皮带42带动同步转动，对第二传送带28上输送的水草进行挤水工作。
粉碎机构包括第一驱动电机22、螺旋粉碎辊23和粉碎箱33，螺旋粉碎辊23转动安装在粉碎箱33内部，第一驱动电机22安装在粉碎箱33外侧，第一驱动电机22的输出端与螺旋粉碎辊23固定连接，粉碎箱33上端一侧开设有粉碎进料口24，粉碎进料口24位于第二传送带28下方一侧，粉碎箱33底端一侧开设有出料口21，出料口21位于收集箱13上端设有的收集进料口20的正上方，挤水后的水草进入到粉碎箱33内，第一驱动电机22工作带动螺旋粉碎辊23同步转动对粉碎箱33内的水草进行粉碎工作，并将粉碎后的水草通过出料口21排出并落入到收集箱13内进行收集。
第二传送带28与粉碎箱33之间设有第二导水槽29，第二导水槽29通过安装座40与粉碎箱33固定安装，第二导水槽29呈到V字形设置、两端均与处理箱12内壁抵接，相抵的侧壁上均设有贯穿的第三排水孔39，处理箱12上对应第三排水孔39设有凸出的第二排水孔35，处理箱12一侧壁与收集箱13、底座1齐平，另一侧壁上设有导水板38，导水板38位于第二排水孔35下方，可以利用第二导水槽29对挤水工作时产生的水进行收集，并使收集的水通过第二导水槽29两端的第三排水孔39排出，同时通过第二排水孔35排出到处理箱12外部。
收集箱13前侧内部设有压板17，后侧设有箱门14，且收集箱13内部底端设有镂空板16，镂空板16与收集箱13内部底端之间设有集水槽，集水槽两侧壁上均开设有第一排水孔15，底座1上端通过固定座19固定连接有液压缸18，液压缸18的延伸端延伸至收集箱13内部并与压板17一侧固定连接，可以利用镂空板16上的水草中的水滴落到集水槽内，并通过第一排水孔15排出，减少水草的体积，同时可以利用液压缸18延伸推动压板17，利用压板17对粉碎后的水草进行挤压，一方面可以将水草中的水再次挤出，另一方面可以进一步压缩水草占用的体积，保证收集量大，收集效果好。
工作过程：利用桨叶轮2转动驱动底座1前进，前进的同时可以利用第二驱动电机32工作带动切割轴6转动，利用切割轴6转动带动切割辊4同步转动，从而使切割辊4上的切割刀5对水草进行切割，避免水草大面积牵连不便于打捞的现象，切割轴6转动的同时带动第一传动皮带7转动，从而使第一传送轴8同步转动，第一传送轴8转动的同时带动第一传送带36进行传送工作，第一传送带36将切断后的水草提升并送入到处理箱12内，第一传送带36输送的水草落到第二传送带28上，由于第一传送带36上设有漏水孔，输送过程中，水草中的水会漏出并落在第一导水槽10内，并通过第一导水槽10排出，减少水草的重量，且由于第一传送带36工作时，拉动第二传送轴25同步转动，第二传送轴25转动的同时带动第二传动皮带26转动，从而使第三传送轴27同步转动，第三传送轴27转动的同时带动第二传送带28移动进行传送工作，对第一传送带36输送来的水草进行输送，输送的过程中进行挤水工作，可以利用电推杆31延伸，使压辊43底端与第二传送带28表面接触，然后启动第三驱动电机41，利用第三驱动电机41工作带动一组辊轴44转动，相邻两组辊轴44之间通过第三传动皮带42带动同步转动，从而使多组压辊43同步转动，利用压辊43对第二传送带28上输送的水草进行挤水工作，挤水时产生的水通过第二传送带28上的漏水孔落在第二导水槽29内，第二导水槽29将挤出的水收集并通过第三排水孔39和第二排水孔35将水排出，同时挤水后的水草进入到粉碎箱33内，利用第一驱动电机22工作带动螺旋粉碎辊23同步转动对粉碎箱33内的水草进行粉碎工作，并将粉碎后的水草通过出料口21排出并落入到收集箱13内进行收集，可以利用镂空板16上的水草中的水滴落到集水槽内，并通过第一排水孔15排出，减少水草的体积，同时可以利用液压缸18延伸推动压板17，利用压板17对粉碎后的水草进行挤压，一方面可以将水草中的水再次挤出，另一方面可以进一步压缩水草占用的体积，保证收集量大，收集效果好，可以进行连续大面积的水草清理工作，便于推广和使用。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
