一种自动调节投喂量的小龙虾饲料投喂装置
技术领域
本发明涉及生物饲料相关技术领域，具体地说是一种自动调节投喂量的小龙虾饲料投喂装置。
背景技术
小龙虾在投喂饲料时通常使用设置饵料台以确定投喂量，但确定投喂量需要多次投喂以减小误差，耗费的人力成本较大，同时在设置饵料台上需要随机设置以保证其检测效果，人工设置容易遗忘设置地点造成饵料台遗失，另一方面由于小龙虾在生长过程中食量不断改变，如果没有第一时间改变投喂量也会影响小龙虾的生长状态。
发明内容
针对上述技术的不足，本发明提出了一种自动调节投喂量的小龙虾饲料投喂装置，能够克服上述缺陷。
本发明是一种自动调节投喂量的小龙虾饲料投喂装置，包括主体箱，所述主体箱内设有开口向上的饲料储存腔，所述饲料储存腔下侧连通设有饲料通腔，所述饲料通腔下侧连通设有投料转盘腔，所述投料转盘腔下侧连通设有开口向左的喂食腔，所述饲料储存腔下侧还连通设有位于所述投料转盘腔后侧的重装填通腔，所述重装填通腔下侧连通设有开口向前的饵料台腔，所述重装填通腔右侧设有绷紧带轮腔，所述绷紧带轮腔右侧设有锥齿轮腔，所述锥齿轮腔上侧设有线轮腔，所述线轮腔右侧设有单向传动腔，所述单向传动腔右侧设有正反转腔，所述锥齿轮腔前端壁内转动配合连接有向前延伸至所述投料转盘腔内且向后延伸至所述锥齿轮腔内的投料转盘轴，所述投料转盘轴前侧末端固定连接有投料转盘，初始状态下所述投料转盘内上下对称设有开口向外的投料调节腔，所述投料调节腔前侧连通设有连接杆腔，所述连接杆腔外侧设有调节转向腔，所述调节转向腔前侧设有开口向外的调节齿轮腔，所述调节转向腔内端壁内转动配合连接有向内延伸贯穿所述连接杆腔至另一侧所述调节转向腔内的调节轴，所述调节轴上螺纹配合连接有位于所述连接杆腔内的连接杆，所述连接杆后端面固定连接有与所述投料调节腔滑动配合连接的投料调节板。
在上述技术方案基础上，所述调节轴外侧末端固定连接有位于所述调节转向腔内的第一锥齿轮，所述调节转向腔前端壁内转动配连接有向前延伸至所述调节齿轮腔内且向后延伸至所述调节转向腔内的调节转向轴，所述调节转向轴前侧末端固定连接有调节齿轮，所述调节转向轴后侧末端固定连接有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述投料转盘腔上侧连通设有位于所述饲料储存腔前侧的啮合齿轮腔，所述啮合齿轮腔前侧设有向右延伸至所述正反转腔前侧的调节带轮腔，所述调节带轮腔后端壁内转动配合连接有向后延伸至所述啮合齿轮腔内且向前延伸至所述调节带轮腔内的啮合齿轮轴，所述啮合齿轮轴左侧末端固定连接有能够与所述调节齿轮正对的啮合齿轮,所述调节带轮腔后端壁内还转动配合连接有向后延伸至所述正反转腔内且向前延伸至所述调节带轮腔内的正反转轴，所述正反转轴与所述啮合齿轮轴之间动力配合连接有位于所述调节带轮腔内的调节传动带。
在上述技术方案基础上，所述投料转盘腔前侧上下对称设有推板腔，所述推板腔内滑动配合连接有滑动板，所述滑动板前端面与所述推板腔前端壁之间固定连接有滑动板弹簧，所述滑动板内固定连接有向后延伸至所述投料转盘腔内的推杆，所述投料转盘腔内设有能够与所述啮合齿轮以及所述调节齿轮啮合的环形齿轮，所述环形齿轮内设有开口向右的环形推杆腔，所述推杆与所述环形推杆腔滑动配合连接，所述环形推杆腔内侧连通设有限位销环形腔，所述推杆上固定连接有与所述限位销环形腔滑动配合连接的限位销。
在上述技术方案基础上，所述绷紧带轮腔左侧设有与所述主体箱固定连接的电机，所述电机右端面固定连接有向右延伸贯穿所述绷紧带轮腔和所述单向传动腔至所述正反转腔内的主动轴，所述绷紧带轮腔右侧连通设有绷紧块腔，所述绷紧带轮腔右端壁内转动配合连接有向右延伸至所述锥齿轮腔内且向左延伸至所述绷紧带轮腔内的锥齿轮轴，所述锥齿轮轴与所述主动轴之间动力配合连接有绷紧传动带，所述绷紧块腔内滑动配合连接有绷紧块，所述绷紧块左端面与所述绷紧带轮腔左端壁之间固定连接有绷紧块弹簧，所述锥齿轮轴右侧末端固定连接有第三锥齿轮，所述投料转盘轴后侧末端固定连接有与所述第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮。
在上述技术方案基础上，所述通水腔上端壁固定连接有扇叶箱，所述单向传动腔与所述正反转腔之间设有向下延伸至所述扇叶箱内的扇叶带轮腔，所述扇叶箱左端壁内转动配合连接有向左延伸至所述通水腔内且向右延伸至所述扇叶带轮腔内的扇叶轴，所述扇叶轴左侧末端固定连接有扇叶，所述扇叶带轮腔左端壁内转动配合连接有向左延伸贯穿所述单向传动腔至所述线轮腔内且向右延伸至所述扇叶带轮腔内的线轮轴所述线轮轴上固定连接有位于所述扇叶带轮腔内的扇叶单向轴承，所述扇叶单向轴承与所述扇叶轴之间动力配合连接有位于所述扇叶带轮腔内的扇叶传动带，所述线轮轴上还固定连接有位于所述单向传动腔内的转轴单向轴承，所述转轴单向轴承上转动配合连接有单向齿轮，所述单向传动腔内还设有与所述主动轴固定连接且与所述单向齿轮啮合的，所述线轮轴左侧末端摩擦连接有线轮，所述线轮左端面与所述线轮腔左端壁之间固定连接有线轮复位弹簧。
在上述技术方案基础上，所述正反转腔左右端壁内对称固定连接有电磁铁，所述正反转腔内设有与所述主动轴花键配合连接的花键轴，所述花键轴右侧末端转动配合连接有磁性转板，所述磁性转板左右端面与所述正反转腔左右端壁之间固定连接有转板复位弹簧，所述花键轴上还固定连接有位于所述磁性转板左侧的动力齿轮，所述正反转腔上端壁内转动配合连接有传动锥齿轮轴，所述传动锥齿轮轴下侧末端固定连接有传动锥齿轮，所述正反转轴上以所述传动锥齿轮轴为中心左右对称设有与所述正反转轴转动配合连接且能够与所述动力齿轮啮合的正反转齿轮，所述正反转齿轮内端面固定连接有正反转锥齿轮，左侧所述正反转锥齿轮与所述正反转轴固定连接且右侧所述正反转锥齿轮与所述正反转轴转动配合连接。
在上述技术方案基础上，所述重装填通腔前侧上下对称连通设有饲料挡板腔，所述饲料挡板腔内滑动配合连接有饲料挡板，所述饲料挡板前端面与所述饲料挡板腔前端壁之间固定连接有饲料挡板弹簧，所述饵料台腔内设有饵料台浮块，所述饵料台浮块下端壁内固定连接有底部磁铁，所述饵料台浮块前后端壁内对称固定连接有触发磁铁，所述饵料台浮块右端面固定连接有另一端与所述线轮固定连接的浮块拉绳，所述饵料台腔下侧连通设有滑动磁铁腔，所述滑动磁铁腔内滑动配合连接有滑动磁铁，所述滑动磁铁下端面与所述滑动磁铁腔下端壁之间固定连接有滑动磁铁弹簧，所述滑动磁铁下端面固定连接有另一端与上侧所述饲料挡板前端面固定连接的上挡板拉绳，所述滑动磁铁下端面还固定连接有另一端与所述绷紧块左端面固定连接的绷紧块拉绳。
在上述技术方案基础上，所述饵料台腔前端面下侧末端向前连通设有挡板滑块腔，所述挡板滑块腔内滑动配合连接有能够与前侧所述触发磁铁对应的挡板磁性滑块，所述挡板磁性滑块前端面与所述挡板滑块腔前端壁之间固定连接有挡板滑块弹簧，所述挡板滑块弹簧前端面固定连接有另一端与下侧所述饲料挡板前端面固定连接的挡板滑块拉绳，所述饵料台腔后端面上下对称连通设有控量滑块腔，所述控量滑块腔内滑动配合连接有能够与后侧所述触发磁铁对应的控量磁性滑块，所述控量滑块腔侧壁固定连接有能够与所述控量磁性滑块抵接的接触开关，所述控量磁性滑块后端面固定连接有另一端与所述滑动板后端面固定连接的控量滑块拉绳。
本发明的有益效果是：通过拉绳连接的饵料台浮块保证每次投料前检测具有随机性的同时防止饵料台遗失，通过饵料台浮块吃水深度判断上次投喂量的是否合理，并在自动补充饵料台饲料的同时自动调节投料调节板的位置来调节投喂量，从而实现在每次投料前自动根据上次投料是否合理来调节本次投喂量，可以随着小龙虾生长实时自动调节投喂量的同时自动投喂减少了工人工作量。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种自动调节投喂量的小龙虾饲料投喂装置结构示意图；
图2为图1中A-A方向剖视结构示意图；
图3为图2中B-B方向剖视结构示意图；
图4为图2中C处的放大结构示意图；
图5为图3中D处的放大结构示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
下面结合图1-5对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
如图1-5所示，本发明装置的一种自动调节投喂量的小龙虾饲料投喂装置，包括主体箱10，所述主体箱10内设有开口向上的饲料储存腔17，所述饲料储存腔17下侧连通设有饲料通腔16，所述饲料通腔16下侧连通设有投料转盘腔15，所述投料转盘腔15下侧连通设有开口向左的喂食腔12，所述饲料储存腔17下侧还连通设有位于所述投料转盘腔15后侧的重装填通腔18，所述重装填通腔18下侧连通设有开口向前的饵料台腔40，所述重装填通腔18右侧设有绷紧带轮腔56，所述绷紧带轮腔56右侧设有锥齿轮腔51，所述锥齿轮腔51上侧设有线轮腔94，所述线轮腔94右侧设有单向传动腔76，所述单向传动腔76右侧设有正反转腔79，所述锥齿轮腔51前端壁内转动配合连接有向前延伸至所述投料转盘腔15内且向后延伸至所述锥齿轮腔51内的投料转盘轴53，所述投料转盘轴53前侧末端固定连接有投料转盘11，初始状态下所述投料转盘11内上下对称设有开口向外的投料调节腔13，所述投料调节腔13前侧连通设有连接杆腔33，所述连接杆腔33外侧设有调节转向腔72，所述调节转向腔72前侧设有开口向外的调节齿轮腔67，所述调节转向腔72内端壁内转动配合连接有向内延伸贯穿所述连接杆腔33至另一侧所述调节转向腔72内的调节轴69，所述调节轴69上螺纹配合连接有位于所述连接杆腔33内的连接杆32，所述连接杆32后端面固定连接有与所述投料调节腔13滑动配合连接的投料调节板14。
另外，在一个实施例中，所述调节轴69外侧末端固定连接有位于所述调节转向腔72内的第一锥齿轮70，所述调节转向腔72前端壁内转动配连接有向前延伸至所述调节齿轮腔67内且向后延伸至所述调节转向腔72内的调节转向轴65，所述调节转向轴65前侧末端固定连接有调节齿轮68，所述调节转向轴65后侧末端固定连接有与所述第一锥齿轮70啮合的第二锥齿轮71，所述投料转盘腔15上侧连通设有位于所述饲料储存腔17前侧的啮合齿轮腔57，所述啮合齿轮腔57前侧设有向右延伸至所述正反转腔79前侧的调节带轮腔59，所述调节带轮腔59后端壁内转动配合连接有向后延伸至所述啮合齿轮腔57内且向前延伸至所述调节带轮腔59内的啮合齿轮轴75，所述啮合齿轮轴75左侧末端固定连接有能够与所述调节齿轮68正对的啮合齿轮58,所述调节带轮腔59后端壁内还转动配合连接有向后延伸至所述正反转腔79内且向前延伸至所述调节带轮腔59内的正反转轴83，所述正反转轴83与所述啮合齿轮轴75之间动力配合连接有位于所述调节带轮腔59内的调节传动带60。
另外，在一个实施例中，所述投料转盘腔15前侧上下对称设有推板腔100，所述推板腔100内滑动配合连接有滑动板61，所述滑动板61前端面与所述推板腔100前端壁之间固定连接有滑动板弹簧62，所述滑动板61内固定连接有向后延伸至所述投料转盘腔15内的推杆63，所述投料转盘腔15内设有能够与所述啮合齿轮58以及所述调节齿轮68啮合的环形齿轮66，所述环形齿轮66内设有开口向右的环形推杆腔74，所述推杆63与所述环形推杆腔74滑动配合连接，所述环形推杆腔74内侧连通设有限位销环形腔64，所述推杆63上固定连接有与所述限位销环形腔64滑动配合连接的限位销73。
另外，在一个实施例中，所述绷紧带轮腔56左侧设有与所述主体箱10固定连接的电机35，所述电机35右端面固定连接有向右延伸贯穿所述绷紧带轮腔56和所述单向传动腔76至所述正反转腔79内的主动轴78，所述绷紧带轮腔56右侧连通设有绷紧块腔55，所述绷紧带轮腔56右端壁内转动配合连接有向右延伸至所述锥齿轮腔51内且向左延伸至所述绷紧带轮腔56内的锥齿轮轴39，所述锥齿轮轴39与所述主动轴78之间动力配合连接有绷紧传动带36，所述绷紧块腔55内滑动配合连接有绷紧块23，所述绷紧块23左端面与所述绷紧带轮腔56左端壁之间固定连接有绷紧块弹簧38，所述锥齿轮轴39右侧末端固定连接有第三锥齿轮54，所述投料转盘轴53后侧末端固定连接有与所述第三锥齿轮54啮合的第四锥齿轮52。
另外，在一个实施例中，所述通水腔49上端壁固定连接有扇叶箱48，所述单向传动腔76与所述正反转腔79之间设有向下延伸至所述扇叶箱48内的扇叶带轮腔91，所述扇叶箱48左端壁内转动配合连接有向左延伸至所述通水腔49内且向右延伸至所述扇叶带轮腔91内的扇叶轴50，所述扇叶轴50左侧末端固定连接有扇叶47，所述扇叶带轮腔91左端壁内转动配合连接有向左延伸贯穿所述单向传动腔76至所述线轮腔97内且向右延伸至所述扇叶带轮腔91内的线轮轴45所述线轮轴45上固定连接有位于所述扇叶带轮腔91内的扇叶单向轴承90，所述扇叶单向轴承90与所述扇叶轴50之间动力配合连接有位于所述扇叶带轮腔91内的扇叶传动带77，所述线轮轴45上还固定连接有位于所述单向传动腔76内的转轴单向轴承98，所述转轴单向轴承98上转动配合连接有单向齿轮92，所述单向传动腔76内还设有与所述主动轴78固定连接且与所述单向齿轮92啮合的99，所述线轮轴45左侧末端摩擦连接有线轮95，所述线轮95左端面与所述线轮腔97左端壁之间固定连接有线轮复位弹簧96。
另外，在一个实施例中，所述正反转腔79左右端壁内对称固定连接有电磁铁86，所述正反转腔79内设有与所述主动轴78花键配合连接的花键轴85，所述花键轴85右侧末端转动配合连接有磁性转板88，所述磁性转板88左右端面与所述正反转腔79左右端壁之间固定连接有转板复位弹簧87，所述花键轴85上还固定连接有位于所述磁性转板88左侧的动力齿轮89，所述正反转腔79上端壁内转动配合连接有传动锥齿轮轴81，所述传动锥齿轮轴81下侧末端固定连接有传动锥齿轮80，所述正反转轴83上以所述传动锥齿轮轴81为中心左右对称设有与所述正反转轴83转动配合连接且能够与所述动力齿轮89啮合的正反转齿轮82，所述正反转齿轮82内端面固定连接有正反转锥齿轮84，左侧所述正反转锥齿轮84与所述正反转轴83固定连接且右侧所述正反转锥齿轮84与所述正反转轴83转动配合连接。
另外，在一个实施例中，所述重装填通腔18前侧上下对称连通设有饲料挡板腔19，所述饲料挡板腔19内滑动配合连接有饲料挡板21，所述饲料挡板21前端面与所述饲料挡板腔19前端壁之间固定连接有饲料挡板弹簧20，所述饵料台腔40内设有饵料台浮块41，所述饵料台浮块41下端壁内固定连接有底部磁铁42，所述饵料台浮块41前后端壁内对称固定连接有触发磁铁27，所述饵料台浮块41右端面固定连接有另一端与所述线轮95固定连接的浮块拉绳93，所述饵料台腔40下侧连通设有滑动磁铁腔44，所述滑动磁铁腔44内滑动配合连接有滑动磁铁43，所述滑动磁铁43下端面与所述滑动磁铁腔44下端壁之间固定连接有滑动磁铁弹簧46，所述滑动磁铁43下端面固定连接有另一端与上侧所述饲料挡板21前端面固定连接的上挡板拉绳34，所述滑动磁铁43下端面还固定连接有另一端与所述绷紧块23左端面固定连接的绷紧块拉绳37。
另外，在一个实施例中，所述饵料台腔40前端面下侧末端向前连通设有挡板滑块腔28，所述挡板滑块腔28内滑动配合连接有能够与前侧所述触发磁铁27对应的挡板磁性滑块29，所述挡板磁性滑块29前端面与所述挡板滑块腔28前端壁之间固定连接有挡板滑块弹簧30，所述挡板滑块弹簧30前端面固定连接有另一端与下侧所述饲料挡板21前端面固定连接的挡板滑块拉绳31，所述饵料台腔40后端面上下对称连通设有控量滑块腔22，所述控量滑块腔22内滑动配合连接有能够与后侧所述触发磁铁27对应的控量磁性滑块24，所述控量滑块腔22侧壁固定连接有能够与所述控量磁性滑块24抵接的接触开关26，所述控量磁性滑块24后端面固定连接有另一端与所述滑动板61后端面固定连接的控量滑块拉绳25。
下面，申请人将会参考附图1-5以及上面描述来具体的介绍本申请的一种自动调节投喂量的小龙虾饲料投喂装置：
开始工作时，当需要进行投喂时，电机35定时启动，带动主动轴78转动，从而带动99和花键轴85转动，花键轴85转动带动动力齿轮89转动，动力齿轮89此时处于空转状态，99转动通过单向齿轮92和转轴单向轴承98带动线轮轴45转动，在扇叶单向轴承90作用下扇叶传动带77不转动，线轮轴45转动带动线轮95克服线轮复位弹簧96的弹力转动，从而通过浮块拉绳93拉动饵料台浮块41从外界收回至饵料台腔40内；
当饵料台浮块41回到饵料台腔40内后，滑动磁铁43在滑动磁铁43与底部磁铁42之间吸力作用下克服上挡板拉绳34以及绷紧块拉绳37的拉力向上运动，从而使上侧饲料挡板21在上挡板拉绳34拉力作用下克服上侧饲料挡板弹簧20的推力向前运动至打开，同时使上侧绷紧块23在绷紧块拉绳37拉力作用下克服绷紧块弹簧38的推力向左运动至绷紧绷紧传动带36，从而使绷紧传动带36绷紧传动；
当饵料台浮块41内的饲料被吃完的情况下，说明上次投喂饲料量不足，此时饵料台浮块41重量较轻浮起，且后侧触发磁铁27与上侧控量磁性滑块24对应，上侧控量磁性滑块24在上侧控量磁性滑块24与后侧触发磁铁27之间吸力作用下克服控量滑块拉绳25的拉力向前运动至与上侧接触开关26抵接，从而通过控量滑块拉绳25带动滑动板61克服滑动板弹簧62的拉力向后运动，从而通过推杆63和限位销73带动环形齿轮66向后运动至与啮合齿轮58以及调节齿轮68啮合，同时上侧接触开关26被接触后发出信号使右侧电磁铁86定时启动，从而在右侧电磁铁86与磁性转板88之间吸力作用下带动磁性转板88克服右侧转板复位弹簧87的推力向右运动，从而通过花键轴85带动动力齿轮89向右运动至与右侧正反转齿轮82啮合，从而使动力齿轮89转动带动右侧正反转齿轮82转动，从而在正反转锥齿轮84与传动锥齿轮80的传动下带动正反转轴83反转，从而通过调节传动带60带动啮合齿轮轴75和啮合齿轮58转动，从而通过环形齿轮66带动调节齿轮68转动，调节齿轮68转动带动调节转向轴65转动，从而通过第二锥齿轮71和第一锥齿轮70带动调节轴69转动，从而带动连接杆32和投料调节板14向内运动，增加单次投喂的饲料量，调节完成后电磁铁86恰好关闭，同时此时下侧饲料挡板21处于打开状态，饲料储存腔17内的饲料通过重装填通腔18进入饵料台浮块41内，对饵料台浮块41内进行饲料重新装填，当饵料台浮块41下沉至前侧触发磁铁27与挡板磁性滑块29对应时，挡板磁性滑块29在前侧触发磁铁27与挡板磁性滑块29之间吸力作用下向后运动，从而通过挡板滑块拉绳31带动下侧饲料挡板21克服饲料挡板弹簧20的推力向前运动至关闭，此时后侧触发磁铁27位于下侧控量磁性滑块24上侧；
当饵料台浮块41内的饲料完全没有减少的情况下，说明上次投喂饲料量不足，此时后侧触发磁铁27与下侧控量磁性滑块24对应且前侧触发磁铁27与挡板磁性滑块29对应，下侧饲料挡板21处于关闭状态，动力齿轮89向左运动至与左侧正反转齿轮82啮合，正反转轴83正转，从而带动投料调节板14向外运动，减少单次投喂的饲料量；
当饵料台浮块41内的饲料部分减少的情况下，说明上次投喂饲料量合适，此时后侧触发磁铁27位于上下侧控量磁性滑块24之间，下侧饲料挡板21处于打开状态，通过重装填通腔18对饵料台浮块41进行饲料重新装填；
绷紧传动带36绷紧传动后主动轴78转动通过绷紧传动带36带动锥齿轮轴39转动，从而通过第三锥齿轮54和第四锥齿轮52带动投料转盘轴53转动，从而带动投料转盘11转动，饲料储存腔17内的饲料通过饲料通腔16进入调节后的投料调节腔13内，并通过投料转盘11转动将饲料送至喂食腔12内，且当投料转盘11转动一百八十度后电机35恰好关闭；
电机35关闭后线轮轴45在线轮复位弹簧96弹力作用下反转，从而带动线轮95和线轮轴45反转，单向齿轮92在转轴单向轴承98作用下不转动，线轮轴45反转通过扇叶单向轴承90和扇叶传动带77带动扇叶轴50转动，从而带动扇叶47转动，使饵料台浮块41从饵料台腔40内漂离，使其远离饲料挡板弹簧20从而保证饵料台浮块41的检测效果。
本发明的有益效果是：通过拉绳连接的饵料台浮块保证每次投料前检测具有随机性的同时防止饵料台遗失，通过饵料台浮块吃水深度判断上次投喂量的是否合理，并在自动补充饵料台饲料的同时自动调节投料调节板的位置来调节投喂量，从而实现在每次投料前自动根据上次投料是否合理来调节本次投喂量，可以随着小龙虾生长实时自动调节投喂量的同时自动投喂减少了工人工作量。
以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
