一种高处水果采摘机械手
技术领域
本发明涉及机械手相关技术领域，具体为一种高处水果采摘机械手。
背景技术
目前，高处水果采摘是种植户的一大难题，如果不及时采摘对种植户来说是一种损失，但是如果采摘的方法不当可能会导致人员受伤或者果实损伤以及周围枝干的损伤，另外，现有的人工采摘还会有一定的弊端，果农们普遍不愿意攀爬至高处，而高处的枝叶会遮挡视线是的才找工作不能顺利进行，而且搭梯、板更长竹竿等传统采摘方式不仅消耗人力，效率也不高，而高处果实容易落到地面直接摔烂增加成本损失。本发明阐明的一种能解决上述问题的装置。
发明内容
技术问题：
搭梯、板更长竹竿等传统采摘方式不仅消耗人力，效率也不高，而高处果实容易落到地面直接摔烂增加成本损失。
为解决上述问题，本例设计了一种高处水果采摘机械手，本例的一种高处水果采摘机械手，包括机器主体，所述机器主体左端面设有开口向左的刀片腔，所述刀片腔下壁前后对称且连通设有回转腔，前后两侧所述回转腔内相向一侧内壁之间共同连通设有回转上腔，前后两侧所述回转腔内相向一侧内壁位于所述回转上腔下侧分别前后对称连通设有皮带杆腔，前后两侧皮带杆腔相向一侧内壁共同连通设有带轮腔，所述带轮腔内下壁转动设有主动带轮轴，所述主动带轮轴上端向上延伸至所述带轮腔内且外圆周固定设有主动带轮，所述带轮腔内下壁位于所述主动带轮左侧转动设有从动带轮轴，所述从动带轮轴上端向上延伸至所述带轮腔内且转动设于所述带轮腔内上壁，所述从动带轮轴位于所述带轮腔内外圆周固定设有从动带轮，所述主动带轮与所述从动带轮之间绕设有皮带，所述皮带远离所述主动带轮一侧段面固定设有皮带杆，所述皮带杆远离所述皮带一端向远离所述皮带一侧延伸，所述皮带杆远离所述皮带一端穿过所述皮带杆腔并延伸至所述回转腔内，所述皮带杆位于所述回转腔内一端固定设有回转杆，所述回转杆向上延伸至所述刀片腔内且固定设有回转块，所述回转块左侧端面固定设有刀座，所述刀座左端面固定设有刀片，所述机器主体右端面上下对称且连通设有开口向右的按钮腔，上下两侧按钮腔内能足有滑动的设有按钮块，所述按钮块左端面与所述按钮腔内左壁共同连接固定设有复位弹簧，所述机器主体右端面固定设有手柄。
可优选地，所述带轮腔下侧设有齿轮腔，所述主动带轮轴向下延伸至所述齿轮腔内且转动设于所述齿轮腔内下壁，所述主动带轮轴位于所述齿轮腔内外圆周固定设有从动齿轮，所述齿轮腔内下壁连通设有离合块，所述离合块内能上下滑动的设有离合块，所述离合块下端面与所述离合腔内下壁之间共同连接固定设有离和弹簧，所述离合块下端面与上侧所述按钮块左端面穿过所述机器主体内壁共同连接固定设有上拉绳，所述离合块上端面固定设有离合轴，所述离合轴上端向上延伸至所述齿轮腔内且外圆周转动设有能与所述从动齿轮齿轮啮合的离和齿轮。
可优选地，所述齿轮腔下侧位于所述离合腔左侧固定设有电机，所述电机上端面动力连接设有上电机轴，所述上电机轴上端向上延伸至所述齿轮腔内且转动设于所述齿轮腔内上壁，所述上电机轴位于所述齿轮腔内外圆周固定设有能与所述离和齿轮齿轮啮合的主动齿轮。
可优选地，所述电机下端面动力连接设有下电机轴，所述电机下侧设有锥齿轮腔，所述下电机轴下端向下延伸至所述锥齿轮腔内且固定设有主动锥齿轮，所述锥齿轮腔内左壁转动设有主动链轮轴，所述主动链轮轴右端向右延伸至所述锥齿轮腔内且花键连接设有花键筒，所述花键筒有端面固定设有能与所述主动锥齿轮齿轮啮合的从动锥齿轮。
可优选地，所述花键筒外圆周转动设有推动板，所述推动板左端面与所述锥齿轮腔内左壁共同连接固定设有压缩弹簧，所述推动板左端面与下侧所述按钮块左端面穿过所述机器主体内壁共同连接固定设有下拉绳。
可优选地，所述锥齿轮腔左侧设有链轮腔，所述链轮腔左侧设有左右腔，所述左右腔左侧设有开口向左的收集腔，所述收集腔内能左右滑动的设有接受箱，所述接受箱内设有接收腔，所述接受箱上端面与所述接收腔内上壁连通设有开口向上的接收口，所述主动链轮轴左端向左穿过所述链轮腔与所述收集腔以及所述接受箱内壁延伸至所述接收腔内且与所述接受箱内壁螺纹连接。
可优选地，所述主动链轮轴位于所述链轮腔内外圆周固定设有主动链轮，所述链轮腔内右壁位于所述主动链轮上侧转动设有螺纹杆，所述螺纹杆位于所述链轮腔外圆周固定设有大链轮，所述链轮腔内右壁位于所述大链轮上侧转动设有从动链轮轴，所述从动链轮轴位于所述链轮腔内外圆周固定设有从动链轮，所述主动链轮与所述大链轮以及所属从动链轮之间共同绕设有链条。
可优选地，所述螺纹杆左端向左延伸至所述左右腔内且转动设于所述左右腔内左壁，所述螺纹杆位于所述左右腔内外圆周螺纹连接设有左右板，所述左右腔内上壁连通设有水管腔，所述从动链轮轴左端向左延伸至所述水管腔内且外圆周花键连接设有左右花键筒，所述左右板上端向上延伸至所述水管腔内且与所述左右花键筒外圆周转动连接。
可优选地，所述机器主体左端面位于所述收集腔上侧且位于所述带轮腔下侧设有开口向左的喷水腔，所述左右花键筒左端向左延伸至所述喷水腔内且固定设有喷头板，所述喷头板左端面圆周阵列分布且固定设有多个喷头，所述锥齿轮腔右侧位于所述齿轮腔下侧设有储水腔，所述左右花键筒内与所述储水腔内上壁穿过所述机器主体内壁共同连接固定设有水管，所述水管位于所述左右花键筒内左端向左延伸至所述喷头板内且连通设有分叉水管，所述分叉水管另一端分差成多个管道并且分别延伸至每个喷头内。
本发明的有益效果是：本发明通过将机械手采摘高处水果的方式使采摘机械手实用易操作，方便果农，并且采摘时不会损坏果实，不对周围果实的枝干造成伤害，另外，果实有大有小，奇形怪状都有，本发明能做到完好的将果实采摘下来，果实的空间局限不会影响本发明的采摘，同时本发明还能保证采摘下来的果实的新鲜度。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种高处水果采摘机械手的整体结构示意图；
图2为图1的“A-A”方向的结构示意图；
图3为图1的“B”的结构放大示意图；
图4为图1的“C”的结构放大示意图；
图5为图1的“D”的结构放大示意图。
具体实施方式
下面结合图1-图5对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明所述的一种高处水果采摘机械手，包括机器主体11，所述机器主体11左端面设有开口向左的刀片腔12，所述刀片腔12下壁前后对称且连通设有回转腔13，前后两侧所述回转腔13内相向一侧内壁之间共同连通设有回转上腔14，前后两侧所述回转腔13内相向一侧内壁位于所述回转上腔14下侧分别前后对称连通设有皮带杆腔15，前后两侧皮带杆腔15相向一侧内壁共同连通设有带轮腔16，所述带轮腔16内下壁转动设有主动带轮轴17，所述主动带轮轴17上端向上延伸至所述带轮腔16内且外圆周固定设有主动带轮18，所述带轮腔16内下壁位于所述主动带轮18左侧转动设有从动带轮轴19，所述从动带轮轴19上端向上延伸至所述带轮腔16内且转动设于所述带轮腔16内上壁，所述从动带轮轴19位于所述带轮腔16内外圆周固定设有从动带轮20，所述主动带轮18与所述从动带轮20之间绕设有皮带21，所述皮带21远离所述主动带轮18一侧段面固定设有皮带杆22，所述皮带杆22远离所述皮带21一端向远离所述皮带21一侧延伸，所述皮带杆22远离所述皮带21一端穿过所述皮带杆腔15并延伸至所述回转腔13内，所述皮带杆22位于所述回转腔13内一端固定设有回转杆23，所述回转杆23向上延伸至所述刀片腔12内且固定设有回转块24，所述回转块24左侧端面固定设有刀座25，所述刀座25左端面固定设有刀片26，所述机器主体11右端面上下对称且连通设有开口向右的按钮腔27，上下两侧按钮腔27内能足有滑动的设有按钮块28，所述按钮块28左端面与所述按钮腔27内左壁共同连接固定设有复位弹簧29，所述机器主体11右端面固定设有手柄72。
有益地，所述带轮腔16下侧设有齿轮腔32，所述主动带轮轴17向下延伸至所述齿轮腔32内且转动设于所述齿轮腔32内下壁，所述主动带轮轴17位于所述齿轮腔32内外圆周固定设有从动齿轮33，所述齿轮腔32内下壁连通设有离合块35，所述离合块35内能上下滑动的设有离合块35，所述离合块35下端面与所述离合腔34内下壁之间共同连接固定设有离和弹簧36，所述离合块35下端面与上侧所述按钮块28左端面穿过所述机器主体11内壁共同连接固定设有上拉绳30，所述离合块35上端面固定设有离合轴38，所述离合轴38上端向上延伸至所述齿轮腔32内且外圆周转动设有能与所述从动齿轮33齿轮啮合的离和齿轮39。
有益地，所述齿轮腔32下侧位于所述离合腔34左侧固定设有电机42，所述电机42上端面动力连接设有上电机轴40，所述上电机轴40上端向上延伸至所述齿轮腔32内且转动设于所述齿轮腔32内上壁，所述上电机轴40位于所述齿轮腔32内外圆周固定设有能与所述离和齿轮39齿轮啮合的主动齿轮41。
有益地，所述电机42下端面动力连接设有下电机轴43，所述电机42下侧设有锥齿轮腔44，所述下电机轴43下端向下延伸至所述锥齿轮腔44内且固定设有主动锥齿轮45，所述锥齿轮腔44内左壁转动设有主动链轮轴46，所述主动链轮轴46右端向右延伸至所述锥齿轮腔44内且花键连接设有花键筒47，所述花键筒47有端面固定设有能与所述主动锥齿轮45齿轮啮合的从动锥齿轮48。
有益地，所述花键筒47外圆周转动设有推动板49，所述推动板49左端面与所述锥齿轮腔44内左壁共同连接固定设有压缩弹簧50，所述推动板49左端面与下侧所述按钮块28左端面穿过所述机器主体11内壁共同连接固定设有下拉绳31。
有益地，所述锥齿轮腔44左侧设有链轮腔51，所述链轮腔51左侧设有左右腔58，所述左右腔58左侧设有开口向左的收集腔67，所述收集腔67内能左右滑动的设有接受箱68，所述接受箱68内设有接收腔69，所述接受箱68上端面与所述接收腔69内上壁连通设有开口向上的接收口70，所述主动链轮轴46左端向左穿过所述链轮腔51与所述收集腔67以及所述接受箱68内壁延伸至所述接收腔69内且与所述接受箱68内壁螺纹连接。
有益地，所述主动链轮轴46位于所述链轮腔51内外圆周固定设有主动链轮52，所述链轮腔51内右壁位于所述主动链轮52上侧转动设有螺纹杆53，所述螺纹杆53位于所述链轮腔51外圆周固定设有大链轮54，所述链轮腔51内右壁位于所述大链轮54上侧转动设有从动链轮轴55，所述从动链轮轴55位于所述链轮腔51内外圆周固定设有从动链轮56，所述主动链轮52与所述大链轮54以及所属从动链轮56之间共同绕设有链条57。
有益地，所述螺纹杆53左端向左延伸至所述左右腔58内且转动设于所述左右腔58内左壁，所述螺纹杆53位于所述左右腔58内外圆周螺纹连接设有左右板59，所述左右腔58内上壁连通设有水管腔60，所述从动链轮轴55左端向左延伸至所述水管腔60内且外圆周花键连接设有左右花键筒61，所述左右板59上端向上延伸至所述水管腔60内且与所述左右花键筒61外圆周转动连接。
有益地，所述机器主体11左端面位于所述收集腔67上侧且位于所述带轮腔16下侧设有开口向左的喷水腔62，所述左右花键筒61左端向左延伸至所述喷水腔62内且固定设有喷头板63，所述喷头板63左端面圆周阵列分布且固定设有多个喷头64，所述锥齿轮腔44右侧位于所述齿轮腔32下侧设有储水腔71，所述左右花键筒61内与所述储水腔71内上壁穿过所述机器主体11内壁共同连接固定设有水管66，所述水管66位于所述左右花键筒61内左端向左延伸至所述喷头板63内且连通设有分叉水管65，所述分叉水管65另一端分差成多个管道并且分别延伸至每个喷头64内。
以下结合图1至图5对本文中的一种高处水果采摘机械手的使用步骤进行详细说明：
初始状态时，上下两侧复位弹簧29处于放松状态，离和弹簧36处于压缩状态，离和齿轮39不与主动齿轮41以及从动齿轮33齿轮啮合，压缩弹簧50处于压缩状态，主动锥齿轮45不与从动锥齿轮48齿轮啮合。
工作时，按压上侧按钮块28并挤压上侧复位弹簧29，离和弹簧36恢复放松状态并通过上拉绳30与离合块35推动离合轴38向上移动从而打动离和齿轮39与从动齿轮33以及主动齿轮41齿轮啮合，电机42启动并通过上电机轴40带动主动齿轮41转动，主动齿轮41通过齿轮啮合到那个离和齿轮39与从动齿轮33转动，从动齿轮33通过主动带轮轴17带动主动带轮18与皮带21转动，皮带21通过皮带杆22与回转杆23以及回转块24带动刀座25与刀片26向左移动并将刀片26推出机器主体11左端面左侧对水果进行切割采摘，在切割采摘之前，按压下侧按钮块28并挤压下侧复位弹簧29,压缩弹簧50恢复放松状态并通过下拉绳31推动推动板49向右移动并通过花键筒47带动从动锥齿轮48向右移动至主动锥齿轮45与从动锥齿轮48齿轮啮合，电机42启动并带动下电机轴43转动，下电机轴43通过主动锥齿轮45与从动锥齿轮48之间的齿轮啮合带动从动锥齿轮48转动并通过花键筒47带动主动链轮轴46转动，主动链轮轴46通过螺纹连接带动接受箱68向左移动至机器主体11左端面左侧方便水果经过接收口70落入接收腔69内，同时，主动链轮轴46通过主动链轮52与链条57带动大链轮54与从动链轮56转动，螺纹杆53通过螺纹连接带动左右板59向左移动从而带动左右花键筒61与喷头板63以及喷头64向左移动至机器主体11左端面左端，从动链轮轴55通过左右花键筒61带动喷头板63以及喷头64转动，储水腔71内的水通过水管66与分叉水管65从喷头64左端喷出从而对接收腔69内已采摘的水果进行锁水保鲜，此时松开下侧按钮块28,主动锥齿轮45与从动锥齿轮48脱离齿轮啮合，接收腔69与喷头板63以及喷头64停止在机器主体11左端面左端。
本发明的有益效果是：本发明通过将机械手采摘高处水果的方式使采摘机械手实用易操作，方便果农，并且采摘时不会损坏果实，不对周围果实的枝干造成伤害，另外，果实有大有小，奇形怪状都有，本发明能做到完好的将果实采摘下来，果实的空间局限不会影响本发明的采摘，同时本发明还能保证采摘下来的果实的新鲜度。
通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。
