一种便于快速机械化间苗移栽的装置及其工作方法
技术领域
本发明涉及蔬菜间苗移栽技术领域，具体涉及一种便于快速机械化间苗移栽的装置及其工作方法。
背景技术
在设施内进行工厂化蔬菜生产是现代设施农业的重要生产形式，因其规模大、机械化程度高，可以进行工厂化快速生产，受到了广大农业从业者的欢迎。但是，现有移栽间苗方法复杂、配套的机械动作冗余导致效率低下且成本高，这极大地限制了蔬菜机械化间苗的效率和普及程度。
而且，现有的定植篮只发挥定位和支持蔬菜的作用，且放置时贴近栽培板，不利于机械快速抓取。此外，蔬菜在栽培板上生长时相邻蔬菜之间距离较小或较大，没能在蔬菜的各个生育期内合理密植，降低了栽培区面积利用率的利用率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种便于快速机械化间苗移栽的装置及其工作方法，该装置及其工作方法能够解决现有技术中存在的不足，提高蔬菜机械化间苗效率和栽培区面积利用率利用率。
为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：
一种便于快速机械化间苗移栽的装置，包括依次并行设置的幼苗栽培床、中苗栽培床和大苗栽培床。
所述幼苗栽培床、中苗栽培床和大苗栽培床均包括依次设置的若干块栽培板和安装在每块栽培板上的若干定植篮；所述定植篮包括定植篮主体、设置在定植篮主体外侧的定植平拖和设置在定植篮主体外侧的间苗移栽平拖。
所述幼苗栽培床的端部一侧设有间苗移栽栽培板一；所述幼苗栽培床的端部后方设有间苗移栽叉一和液压推杆一。
所述中苗栽培床的端部一侧设有间苗移栽栽培板二和间苗移栽叉二；所述中苗栽培床的端部后方设有液压推杆二。
进一步的，所述定植篮主体的中间开设有定植孔。
进一步的，所述间苗移栽叉一和间苗移栽叉二的结构相同，均包括横向设置的支撑杆和设置在支撑杆同一侧的若干对叉条，相邻对叉条之间的间距与定植篮主体的直径相对应设置。
进一步的，所述间苗移栽叉一的叉条和间苗移栽叉二的叉条的相互垂直。
本发明还涉及一种上述便于快速机械化间苗移栽的装置的工作方法，该方法包括以下步骤：
(1)设幼苗栽培床所在的区域为幼苗区，中苗栽培床所在的区域为中苗区，大苗栽培床所在的区域为大苗区；开始时，幼苗区、中苗区、大苗区以及间苗移栽栽培板一放置处、间苗移栽栽培板二放置处均没有放置栽培板。
(2)在幼苗区最左端或最右端的栽培板位置处，放置一块装配有若干定植篮的栽培板，并在该栽培板的定植篮中定植蔬菜幼苗，随着蔬菜的生长，将该栽培板逐步向幼苗区的右端或左端移动，直至移动到幼苗区最右端或最左端的栽培板位置处，同时，每当幼苗区最左端或最右端空出来一个栽培板位置，就在该位置上放上新的装配有定植篮的栽培板，并在新的栽培板的定植篮中定植新的蔬菜幼苗。
(3)当幼苗区最右端或最左端栽培板上的定植篮中的蔬菜长成中苗时，采用间苗移栽叉一将该栽培板上的定植篮叉取一半放置在预先放置在该栽培板一侧的空的间苗移栽栽培板一上，完成第一次间苗移栽操作。
(4)采用液压推杆一将完成第一次间苗移栽操作后的幼苗区最右端或最左端栽培板和间苗移栽栽培板一一同推送到中苗区的最右端或最左端的两块栽培板位置处。
(5)定植有蔬菜中苗的栽培板转运到中苗区后，随着蔬菜的生长，逐步将其移动到中苗区最左端或最右端的栽培板位置处。
(6)当中苗区最左端或最右端栽培板上的定植篮中的蔬菜长成大苗时，采用间苗移栽叉二将该栽培板上的定植篮沿与间苗移栽叉一垂直的方向叉取一半放置在预先放置在该栽培板一侧的空的间苗移栽栽培板二上，完成第二次间苗移栽操作。
(7)采用液压推杆二将完成第二次间苗移栽操作后的中苗区最左端或最右端栽培板和间苗移栽栽培板二一同推送到大苗区的最左端或最右端的两块栽培板位置处。
(8)定植有蔬菜大苗的栽培板转运到大苗区后，随着蔬菜的生长，逐步将其移动到大苗区最右端或最左端的栽培板位置处，待蔬菜成熟后进行采收。
和现有技术相比，本发明的优点为：
(1)本发明将幼苗区、中苗区和大苗区设置成从后向前并行设置的三个栽培床，在两个液压推杆的作用下，采用“S”型运转形式实现蔬菜从定植到成熟采收的全流水线生产。本发明能够大幅减少机械移栽机构的复杂性和成本，方便快捷。
(2)本发明通过在定植篮主体的外周设置自上向下依次设置且间隔一定距离的间苗移栽平拖和定植平拖，便于机械设备快速地抓取整个栽培板上装有蔬菜的定植篮进行移栽间苗，提高间苗的效率。
(3)本发明只在幼苗区的右端与中苗区右端相邻处以及中苗区的左端与大苗区的左端相邻处进行间苗移栽操作，且各个苗区的栽培板上的定植篮中都定植有不同长势的蔬菜，这样能够充分利用栽培区的面积，提高栽培板利用率。
(4)本发明采用化整为零将蔬菜分成易于独立操作的单一个体，有利于机械设备(如间苗移栽叉一、间苗移栽叉二)横、纵向抓取，再在间苗时化零为整将单一个体整板移栽间苗，并采用局部控制的方法在区域连接部设置液压推杆将两个区域的蔬菜打通，实现整体运转，从而大幅提高了蔬菜机械化间苗的效率和栽培区面积利用率利用率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是定植篮的结构示意图；
图3是定植篮的俯视图；
图4是定植篮与栽培板的装配结构示意图；
图5是间苗移栽叉的结构示意图。
其中：
1、幼苗区，2、中苗区，3、大苗区，4、间苗移栽叉一，41、支撑杆，42、叉条，5、间苗移栽叉二，6、液压推杆一，7、液压推杆二，8、蔬菜，9、定植篮，91、定植平拖，92、间苗移栽平拖，93、定植孔，10、栽培板，11、间苗移栽栽培板一，12、间苗移栽栽培板二。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明：
如图1所示的一种便于快速机械化间苗移栽的装置，包括依次并行设置的幼苗栽培床、中苗栽培床和大苗栽培床。所述幼苗栽培床、中苗栽培床和大苗栽培床均包括依次设置的若干块栽培板10和安装在每块栽培板10上的若干定植篮9。幼苗栽培床所在的区域为幼苗区1，中苗栽培床所在的区域为中苗区2，大苗栽培床所长的区域为大苗区3。
所述幼苗栽培床的端部一侧设有间苗移栽栽培板一11；所述幼苗栽培床的端部后方设有间苗移栽叉一4和液压推杆一6。所述中苗栽培床的端部一侧设有间苗移栽栽培板二和间苗移栽叉二；所述中苗栽培床的端部后方设有液压推杆二7。所述液压推杆一6和液压推杆二7，用于将完成间苗移栽操作后的两块栽培板整体推送到下一苗区。在本实施例中，间苗移栽栽培板一11位于幼苗栽培床右端一侧，间苗移栽叉一4和液压推杆6和间苗移栽栽培板一11位于幼苗栽培床的同一端，设置在幼苗栽培床的右端后方。间苗移栽栽培板二和间苗移栽叉二位于中苗栽培床左端一侧，液压推杆二7和间苗移栽栽培板二、间苗移栽叉二位于中苗栽培床的同一端。这样进行间苗移栽操作时，在幼苗区的最右端进行间苗移栽操作，在中苗区的最左端进行间苗移栽操作。在实际应用中，只要能确保间苗在幼苗栽培床和中苗栽培床的端部进行，方便移栽机械的定点连续作业，节约移栽机械的占地空间，节约移栽栽培板的占用。而且幼苗栽培床和中苗栽培床的间苗操作是在不同端，一个在左端，一个在右端，这样便于进行S型运转，实现蔬菜从定植到成熟采收的全流水线生产。
如图2和图3所示，所述定植篮9包括定植篮主体、套设在定植篮主体中段外侧的定植平拖91和套设在定植篮主体上端外侧的间苗移栽平拖92。所述定植篮主体的中间开设有定植孔93。将定植篮放置在栽培板上的定植篮固定孔中时，定植平拖91与栽培板10相互配合，起到支撑固定定植篮主体的作用；间苗移栽平拖92，和栽培板10之间有一定的距离，这样在采用机械设备(如间苗移栽叉一4、间苗移栽叉二5)移动定植篮9时，机械设备很容易就能够抓取住间苗移栽平拖92，快速地将装有蔬菜的定植篮9进行移动，提高了间苗的效率和间苗的均匀度。
如图5所示，所述间苗移栽叉一4和间苗移栽叉二5的结构相同，均包括横向设置的支撑杆41和设置在支撑杆同一侧的若干对叉条42。相邻对叉条42之间的间距与定植篮主体的直径相对应设置。根据定植篮9的直径调节宽度，满足不同蔬菜的需要。所述间苗移栽叉一4的叉条和间苗移栽叉二5的叉条的相互垂直。间苗移栽叉一4可以将同一块栽培板10上的栽培有蔬菜的定植篮9托起，移栽到间苗移栽栽培板一11上的定植篮固定孔中，完成间苗移栽操作。间苗移栽叉二5可以将同一块栽培板10上的栽培有蔬菜的定植篮9托起，移栽到间苗移栽栽培板二12上的定植篮固定孔中，完成间苗移栽操作。间苗移栽叉一4和间苗移栽叉二5可以由作业者手持操作，也可以设置在机械手上作业。如图1所示，间苗移栽叉一的叉条方向是沿前后方向设置的，这样便于从幼苗区后侧的空位操纵间苗移栽叉一进行间苗移栽操作。间苗移栽叉二的叉条方向是沿左右方向设置的，这样便于从中苗区的左侧的空位操作间苗移栽叉二进行间苗移栽操作。
本发明还涉及一种上述便于快速机械化间苗移栽的装置的工作方法，该方法包括以下步骤：
(1)设幼苗栽培床所在的区域为幼苗区，中苗栽培床所在的区域为中苗区，大苗栽培床所在的区域为大苗区；开始时，幼苗区、中苗区、大苗区以及间苗移栽栽培板一放置处、间苗移栽栽培板二放置处均没有放置栽培板。
(2)在幼苗区最左端或最右端的栽培板位置处，放置一块装配有若干定植篮的栽培板，并在该栽培板的定植篮中定植蔬菜幼苗，随着蔬菜的生长，将该栽培板逐步向幼苗区的右端或左端移动，直至移动到幼苗区最右端或最左端的栽培板位置处，同时，每当幼苗区最左端或最右端空出来一个栽培板位置，就在该位置上放上新的装配有定植篮的栽培板，并在新的栽培板的定植篮中定植新的蔬菜幼苗。
(3)当幼苗区最右端或最左端栽培板上的定植篮中的蔬菜长成中苗时，采用间苗移栽叉一将该栽培板上的定植篮叉取一半放置在预先放置在该栽培板右侧或左侧的空的间苗移栽栽培板一上，完成第一次间苗移栽操作。
(4)采用液压推杆一将完成第一次间苗移栽操作后的幼苗区最右端或最左端栽培板和间苗移栽栽培板一一同推送到中苗区的最右端或最左端的两块栽培板位置处。
(5)定植有蔬菜中苗的栽培板转运到中苗区后，随着蔬菜的生长，逐步将其移动到中苗区最左端或最右端的栽培板位置处。
(6)当中苗区最左端或最右端栽培板上的定植篮中的蔬菜长成大苗时，采用间苗移栽叉二将该栽培板上的定植篮沿与间苗移栽叉一垂直的方向叉取一半放置在预先放置在该栽培板左侧或右侧的空的间苗移栽栽培板二上，完成第二次间苗移栽操作。
(7)采用液压推杆二将完成第二次间苗移栽操作后的中苗区最左端或最右端栽培板和间苗移栽栽培板二一同推送到大苗区的最左端或最右端的两块栽培板位置处。
(8)定植有蔬菜大苗的栽培板转运到大苗区后，随着蔬菜的生长，逐步将其移动到大苗区最右端或最左端的栽培板位置处，待蔬菜成熟后进行采收。
以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。
