物料升运装置及农作物收获机
技术领域
本实用新型涉及农用机械设备技术领域，尤其涉及一种物料升运装置及农作物收获机。
背景技术
目前国内的辣椒收获机械的升运装置基本上都采用的是两级，或者三级链条—刮板式输送器，在每一级的输送器交接处有一个开放式的连接料口，这样的结构会让一部分辣椒在连接料口处挤压破碎和掉落，造成损失。链条—刮板式输送器每一级的物料提升角度和提升高度受整个收割机长度、高度尺寸和其他工作部件的布置位置的限制，具有较大的局限性，会直接影响输送器的提升效率，消耗较多的系统动力。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种物料升运装置及农作物收获机，用以解决现有技术中的问题。
为解决上述问题，本实用新型提供了：
一种物料升运装置，包括提升机构和输送机构，所述提升机构包括框架和竖直设置在所述框架中的滚筒；
所述滚筒的内壁设有多个输送槽，多个所述输送槽用于将物料从低往高处运送；
所述输送机构的进料端呈倾斜角度枢接在所述框架中，所述进料端与所述滚筒之间设有封闭式接料口，用于接收从所述滚筒顶部落下的物料；
所述输送机构的出料端连接粮仓。
作为对上述的物料升运装置的进一步可选的方案，所述封闭式接料口为不规则形状，半包围着所述滚筒的顶部。
作为对上述的物料升运装置的进一步可选的方案，多个所述输送槽均匀分布在所述滚筒的内壁，相邻两个所述输送槽之间设置隔板，所述滚筒的内壁及所述隔板上均开设若干筛孔。
作为对上述的物料升运装置的进一步可选的方案，所述框架侧面设置封闭挡板，所述封闭挡板为圆弧状，与所述输送槽的内侧平行设置。
作为对上述的物料升运装置的进一步可选的方案，所述框架顶角处固定设置多个摩擦辊，多个所述摩擦辊分布在所述滚筒的外壁周缘；
所述摩擦辊为两组，一组为主动辊，位于所述滚筒的底部；另一组为从动辊，位于所述滚筒的上方。
作为对上述的物料升运装置的进一步可选的方案，所述物料升运装置还包括驱动系统，所述驱动系统枢接在所述框架上并带动所述摩擦辊转动；所述摩擦辊转动带动所述滚筒旋转。
作为对上述的物料升运装置的进一步可选的方案，所述物料升运装置还包括进料装置，物料经过所述进料装置进入所述滚筒底部的所述输送槽。
作为对上述的物料升运装置的进一步可选的方案，所述进料装置设置在所述框架一侧，所述框架另一侧设置伸缩挡板。
作为对上述的物料升运装置的进一步可选的方案，所述进料装置设置清选系统，所述清选系统包括正对着所述进料装置的风机。
本实用新型还提供一种农作物收获机，包括上述的物料升运装置。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提出一种物料升运装置及农作物收获机，提升机构采用滚筒旋转运送，滚筒和输送机构组合使用，交接处设置密封式连接的封闭式接料口，这样的结构最大限度的减少了物料在输送过程中的掉落，降低了辣椒在输送过程中的破损率，提高了输送效率，方便了整机其他工作部件的布置，节省了空间，具有很好的推广前景。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1示出了物料升运装置及农作物收获机的整体结构示意图；
图2示出了物料升运装置的主视图；
图3示出了物料升运装置的左视图；
图4示出了物料升运装置的提升机构和封闭式接料口的结构示意图；
图5示出了物料升运装置的封闭式接料口的结构示意图。
主要元件符号说明：
100-机架；101-粮仓；1-输送机构；11-第一连接板；12-第二连接板；2-输送传动系统；3-封闭式接料口；4-框架；41-滚筒；411-隔板；412-输送槽；413-凸出筋；42-封闭挡板；43-摩擦辊；431-主动轴；432-被动轴；433-带座立式轴承；434-主动辊；435-从动辊；44-第一横梁；45-底部支架；451-底部支架连接板；46-第二横梁；47-后梁；48-前梁；49-固定座；491-伸缩挡板；5-驱动系统；51-传动箱体；511-箱体支座；52-第一链条；53-第二链条；54-第一链轮；55-第二链轮；56-第三链轮；57-第一张紧轮；571-第一支架；58-第二张紧轮；581-第二支架；6-第三连接板；7-第四连接板；8-第五连接板；9-进料装置；91-风机；
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
实施例
如图1所示，物料升运装置用于将物料从低处运输到高处，能够在垂直方向上直接将物料提升到高处，大幅减少物料在提升过程中的掉落和破碎损失。物料升运装置包括提升机构和输送机构1，其中提升机构用于提升物料，输送机构1用于将高处的物料运到粮仓101。提升机构和输送机构1连接处设有封闭式接料口3，封闭式接料口3一端连接提升机构，另一端连接输送机构1，用于接收从高处落下的物料，然后通过输送机构1运到粮仓101，封闭式接料口3使得掉落损失大幅减少。
如图4所示，提升机构包括框架4和竖直设置在框架4中的滚筒41，框架4始终保持固定不动，滚筒41相对于自身的轴心转动。滚筒41转动时带动物料向上运输，框架4对滚筒41提供支撑和固定的作用。
框架4由多根支撑梁组成，优选的实施方式是8根支撑梁彼此连接，组合成长方体型或者正方体型的框架4，靠近粮仓101的一侧框架4上设置两根竖直支撑梁，这两根竖直的支撑梁为前梁48，远离粮仓101的一侧的两根竖直支撑梁为后梁47。两根前梁48顶部通过一根水平放置的第一横梁44连接，前梁48和后梁47之间通过两根对称的水平放置的第二横梁46连接，两根前梁48和两根后梁47底部连接底部支架45，底部支架45与两根前梁48和两根后梁47之间通过底部支架连接板451固定，使得底部支架45、两根前梁48、两根后梁47、第一横梁44和第二横梁46共同组成牢牢固定的框架4。
前梁48的中部通过第四连接板7和螺栓与机架100固定在一起，后梁47的中部第三连接板6用螺栓与机架100固定在一起，前梁48的下部通过第五连接板8与机架100固定在一起。
滚筒41的内壁设有多个输送槽412，优选的实施方式是输送槽412是滚筒41表面自身的形状，滚筒41的内壁的厚度为两侧高，中间低，中心呈凹槽状，使得物料进入滚筒41中，在重力的作用下进入凹槽中。
或者，输送槽412为顶部敞口的收纳容器，通过螺丝或者螺母固定安装在滚筒41内壁上，当滚筒41向上转动时，顶部敞口的输送槽412将盛装的物料向上运送。
输送机构1用于将高处的物料运到粮仓101，输送机构1穿设在框架4内，与框架4的前梁48和后梁47通过第二连接板12分别固定连接，设在框架4内的一部分是输送机构1的进料端，进料端呈倾斜角度枢接在框架4中，即输送机构1相对于前梁48和后梁47倾斜设置，输送机构1的进料端相对于滚筒41和框架4是倾斜设置的。输送机构1另一端连接粮仓101，粮仓101设置在机架100上，连接粮仓101的一端为输送机构1的出料端，输送机构1通过第一连接板11固定连接在机架100上。
输送机构1包括输送传动系统2，输送机构1可以通过传动带或者皮带传输，可以通过调节输送传动系统2的传动速度来控制物料被抛入粮仓101的初速度，从而控制物料落入粮仓101的位置，达到粮仓101能均匀充满的目的。
结合图5所示，封闭式接料口3为不规则形状，半包围着滚筒41的顶部。封闭式接料口3刚好填充满输送机构1的进料端和滚筒41的间隙，使得从滚筒41顶部掉落的物料全部掉落到封闭式接料口3上。封闭式接料口3与输送机构1的进料端相连，使得物料全部从封闭式接料口3进入输送机构1。
滚筒41的侧面为圆形，滚筒41的内壁上均匀分布着多个输送槽412，相邻的两个输送槽412之间有通过隔板411间隔开，使得物料在运输过程中不会挤压堆积在一起；隔板411与滚筒41内壁有倾斜角度，当物料从滚筒41底部进入输送槽412，输送槽412跟随滚筒41的转动的而转动，物料进入输送槽412中，通过输送槽412向上运输，在输送槽412向滚筒41上部运动时，在重力的作用下，物料向下掉落，隔板411能够对物料的底部进行支撑作用，使得物料能够平稳向上运动，当隔板411的倾斜角度向下时，物料在隔板411上开始向下滑动。
如图4所示，滚筒41侧面设置有封闭挡板42，用以防止辣椒掉落，因此，当物料运送到滚筒41的侧面的时候被封板挡住，当物料运送到滚筒41的顶部时，在重力的作用下，物料掉入封闭式接料口3。
进一步的封闭挡板42安装在框架4的侧面，封闭挡板42跨接前梁48和后梁47，封闭挡板42为圆弧状，与输送槽412的内侧平行设置，封闭挡板42与滚筒41的内壁之间的间隙为0-5mm，间隙大小能够根据运送物料的大小进行调整，既要防止间隙太大导致物料从缝隙中掉落，又要防止间隙太小导致两个部件产生摩擦。封闭挡板42可以单侧设置，也可以在框架4左右对称设置，当滚筒41逆时针转动，进行物料提升时，固定设置在框架4右侧的封闭挡板42，用于挡住滚筒41右侧的物料滑落；当滚筒41顺时针转动，进行物料提升时，固定设置在框架4左侧的封闭挡板42，用于挡住滚筒41左侧的物料滑落。
滚筒41的内壁上开设有若干筛孔，即输送槽412的底面上分布着若干筛孔，当物料进入输送槽412之后，在重力和滚筒41旋转的作用下，杂质和灰尘会通过底部的筛孔甩出滚筒41。隔板411上也开设若干筛孔，隔板411对物料底部进行支撑的同时，物料底部的杂质和灰尘会通过隔板411的筛孔向下掉落。隔板411和输送槽412的筛孔可以依靠重力和滚筒41转动的向心力过滤掉直径比筛孔小的杂质，如灰尘等。
框架4的顶角处固定设置多个摩擦辊43，多个摩擦辊43分布在滚筒41的外壁周缘，摩擦辊43分为两组，一组为主动辊434，位于滚筒41的底部；另一组为从动辊435，位于滚筒41的上方，滚筒41的上方设置的摩擦辊43为定位辊，滚筒41的下方设置的摩擦辊43为主动辊434。底部的主动辊434在发动机动力系统的带动下转动，同时主动辊434转动带动框架4中的滚动转动，在滚动的转动的动力下，上方的从动辊435跟随转动。
优选的实施方式是，框架4为长方体或者正方体型，框架4的上方四个顶角处设置四个从动辊435，框架4的下方四个顶角处设置四个主动辊434。四个从动辊435通过带座立式轴承433固定连接在框架4上，四个从动辊435分为两组，两组从动辊435分别设置滚筒41的顶部左右两侧，每组从动辊435通过被动轴432相连。四个主动辊434也通过带座立式轴承433固定连接在框架4上，四个主动辊434分为两组，两组主动辊434分别设置滚筒41的底部左右两侧，每组主动辊434通过主动轴431相连。
滚筒41外壁表面边缘设有多圈凸出筋413，其中两圈凸出筋413形成一圈凹槽，摩擦辊43与一圈凹槽配合，使得摩擦辊43限位在凹槽中运动。通过滚筒41外壁表面边缘的凹槽的限位作用，滚筒41上下左右被摩擦辊43限定在固定位置，滚筒41只能沿着自身的轴心转动。
如图2和图3所示，物料升运装置还包括驱动系统5，驱动系统5枢接在框架4上并带动摩擦辊43转动。驱动系统5包括传动箱体51，传动箱体51将动力经过减速和换向，传递动力，传动箱体51通过箱体支座511用螺栓固定在前梁48上。
驱动系统5包括链条和链轮，链轮与主动辊434设置同一根转动轴上，当传动箱体51带动链轮链条运动时，链条带动链轮转动，链轮转动带动同一根轴上的主动辊434转动，主动辊434转动带动滚筒41转动。
链轮设置在主动轴431上，链轮带动摩擦轮转动，摩擦轮带动滚筒41外缘进行转动。滚动的上方有摩擦轮，在滚筒41的转动下，上方的摩擦轮也会转动，上方的摩擦轮可以起到固定和定位的作用，保持滚筒41平稳的运转，不至于晃动和发生相对位移，同时保证滚筒41能在垂直于地面的方向上匀速转动，不会与后梁47和前梁48发生摩擦。
如图3和图4所示，第一链轮54安装在左侧主动轴431的前方，第二链轮55安装在左侧主动轴431的后方，第三链轮56通过键安装在右侧主动轴431后方。传动箱体51和第一链轮54通过第一链条52连接，第一张紧轮57通过第一支架571用螺栓固定在前梁48左侧，用来张紧第一链条52，第二链轮55和第三链轮56通过第二链条53连接，第二张紧轮58通过第二支架581用螺栓固定在底部支架45上，用来张紧第二链条53。
如图1所示，物料升运装置还包括进料装置9，进料装置9设置在机架100与前梁48之间，物料从进料装置9进入到滚筒41底部的输送槽412。
如图4所示，两根后梁47之间设置伸缩挡板491。伸缩挡板491通过螺栓卡接在固定座49的卡槽内，伸缩挡板491上设有轨道凹槽，螺栓插入轨道凹槽中，并在轨道凹槽中上下活动，使得伸缩挡板491能够在固定座49中上下活动。
进料装置9设置清选系统，清选系统包括一个正对着进料口的斜向风机91，风机91吹动的风向斜向上。进料口在滚筒41底部，风机91在进料，斜向上设置有角度。风机91的角度是可以调整的，根据物料的总量和杂质的多少来调整。隔板411上设置筛孔，可以清除碎屑，有重量的，风吹不走的部分。
物料升运装置的工作流程是：物料经过进料装置9的清选系统后，掉落到滚筒41下方的输送槽412中，滚筒41如图3所示逆时针旋转，使物料被运送到滚筒41上方，框架4上安装有封闭挡板42，与滚筒41右侧内壁平行，防止物料在提升过程中掉落。滚筒41内壁和输送槽412之间的隔板411上分布着大量筛孔，能使物料在提升过程中过滤杂质；滚筒41的旋转动力来源于传动箱体51，传动箱体51将动力经过减速和换向，通过第一链条52传送至第一链轮54，第一链轮54通过滚筒41底部的同一根主动轴431将动力传给第二链轮55，第二链轮55通过第二链条53将动力传送至第三链轮56，第三链轮56通过主动轴431将动力传给两个安装在主动轴431上的摩擦轮；通过下部的四个主动辊434的转动，在摩擦力的作用下固定在摩擦辊43之间的滚筒41逆时针旋转。物料被运送到滚筒41上方后因为重力作用会通过封闭式连结料口掉落至输送机构1的进料口，然后通过封闭式连结料口运送至输送机构1的出料端，直至掉落到粮仓101内，完成整个升运和输送过程。
本实用新型还提供一种包含了物料升运装置的农作物收获机，在使用时，物料升运装置设在农作物收获机的后方，用于将农作物收获机收获的物料从低处往高处运送，同时在运输的过程中可以过滤掉一部分的杂质。物料从机架100进入进料装置9，在进料装置9设置的清选系统对物料进行第一步筛选和去除杂质，物料经过风机91，进入滚筒41的底部的输送槽412，通过输送槽412和隔板411，不断向上运输，当到达滚筒41顶部时，在重力的作用下，物料向下掉落到封闭式接料口3，封闭式接料口3一端连接滚筒41下方的框架4，另一端与输送机构1相连，输送机构1将物料不断向上输送到粮仓101，从而完成农作物收获过程。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
