一种鱼缸增氧头组装设备
技术领域
本发明涉及鱼缸配件生产技术领域，具体涉及一种鱼缸增氧头组装设备。
背景技术
鱼缸增氧头作为鱼缸增氧设备的重要部件被广泛使用，鱼缸增氧头通常包括气管接头和气泡沙头，气管接头粘附在气泡沙头上；目前，通常采用人工组装的方式进行鱼缸增氧头的组装，采用人工组装的方式，组装过程较为繁琐，影响工作效率，并且当大量组装时，长久重复性的劳动容易产生疲劳，进而影响组装质量。
发明内容
本发明的目的是提供一种鱼缸增氧头组装设备，以解决现有技术中存在的现有鱼缸增氧头组装效率低，组装质量差的技术问题；本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果(第一工位设置为点胶工位，配合点胶装置能够对倒置的气管接头涂胶，第二工位设置为装配工位，配合翻转组件能够采用翻转压覆的方式，使气管接头粘接在气泡沙头上，组装过程便捷，组装效果显著；翻转组件包括翻转动力装置和翻转台，翻转台竖直设置且台面上设置有连接臂，连接臂的端部设置有翻转夹取装置，翻转动力装置提供翻转动力，翻转夹取装置用于气管接头的夹取，翻转台带动连接臂在竖直平面内翻转，进而实现气管接头与气泡沙头的组装；翻转夹取装置包括翻转伸缩机构和翻转机械爪，通过伸缩的方式带动机械爪张开和夹紧，结构简单，夹取效果显著；气管接头进料装置包括气管接头送料机构和输送组件，气管接头送料机构用于待组装气管接头的容纳和初步输送，输送组件用于气管接头的二次输送，能够将气管接头输送至点胶工位；点胶装置包括点胶伸缩机构和点胶机，涂胶时，点胶伸缩机构带动点胶机伸出，便于涂胶；点胶工位包括旋转台组件，旋转台组件包括旋转动力装置和第一旋转台，第一旋转台主要起输送作用，将涂胶后的气管接头输送至翻转组件，第一旋转台上设置有旋转工位，旋转工位带动气管接头转动，能够实现旋转涂胶，涂胶效果显著；旋转工位包括第二旋转台和工件夹具，工件夹具用于气泡接头的固定，第二旋转台能够带动气泡接头轴向转动，点胶装置涂胶更加均匀；装配装置还包括定位组件，定位组件能够将气泡沙头准确推送至装配位置，保证装配效果；出料装置包括下料组件和增氧头容置装置，下料组件用于装配工位上组装好的增氧头下料，增氧头容置装置用于组装好增氧头的容纳；鱼缸增氧头组装设备还包括控制装置，能够实现增氧头的自动组装等)；详见下文阐述。
为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：
本发明提供的一种鱼缸增氧头组装设备，包括机架，所述机架上设置有气管接头进料装置、气泡沙头进料装置、点胶装置、装配装置和出料装置，其中：所述气管接头进料装置的出料端设置有第一工位，所述气管接头进料装置能将气管接头输送至所述第一工位上；所述气泡沙头进料装置的出料端设置有第二工位，所述气泡沙头进料装置能将气泡沙头输送至所述第二工位上；所述点胶装置设置在所述第一工位或者所述第二工位上方，用于对气管接头或者气泡沙头涂胶；所述装配装置设置在所述第一工位和所述第二工位之间，且能使所述气管接头与所述气泡沙头压覆粘接；所述出料装置设置在所述第一工位或者所述第二工位的一侧，用于出料。
优选地，所述第一工位设置为点胶工位，所述气管接头进料装置能将倒置的气管接头输送至所述点胶工位上；所述第二工位设置为装配工位；所述点胶装置设置在所述点胶工位的上方，用于对倒置的气管接头涂胶；所述装配装置包括翻转组件，所述翻转组件设置在所述点胶工位和所述装配工位之间，所述翻转组件能提取并翻转涂胶后的气管接头，以使气管接头粘附在气泡沙头的顶部；所述出料装置设置在所述装配工位的一侧。
优选地，所述翻转组件包括翻转动力装置和翻转台，其中：所述翻转动力装置和所述翻转台均设置在所述机架上，所述翻转动力装置与所述翻转台传动相连且能带动所述翻转台转动；所述翻转台竖直设置，所述翻转台的台面上设置有连接臂，所述连接臂的端部位置设置有翻转夹取装置。
优选地，所述翻转夹取装置包括翻转伸缩机构和翻转机械爪，其中：所述翻转伸缩机构设置在所述连接臂上；所述翻转机械爪与所述翻转伸缩机构传动相连，所述翻转伸缩机构能推动所述翻转机械爪伸缩，以夹紧或者释放涂胶后的气管接头。
优选地，所述气管接头进料装置包括气管接头送料机构和输送组件，所述输送组件包括输送机械手和机械手推送机构，所述输送机械手设置在所述气管接头送料机构出料端的上侧，用于气管接头的抓取和释放，所述机械手推送机构能将输送机械手推送至所述点胶工位；所述气泡沙头进料装置包括气泡沙头送料机构，所述气泡沙头送料机构的出料端与所述装配工位相连；所述气管接头送料机构和所述气泡沙头送料机构均设置为振动盘送料机。
优选地，所述点胶装置包括点胶伸缩机构和点胶机，其中：所述点胶伸缩机构设置在所述机架上；所述点胶机与所述点胶伸缩机构的伸缩端相连且能在所述点胶伸缩机构的驱动下伸缩。
优选地，所述点胶工位包括旋转台组件，所述旋转台组件设置在所述机架上，其中：所述旋转台组件包括旋转动力装置和第一旋转台，所述第一旋转台与所述旋转动力装置传动相连且在所述旋转动力装置的驱动下转动；所述第一旋转台的偏心位置设置有第二旋转台，所述第二旋转台上设置有工件夹具，所述工件夹具夹持倒置的气管接头，所述第二旋转台通过所述工件夹具带动倒置的气管接头轴向转动，以使所述点胶装置对倒置的气管接头旋转涂胶。
优选地，所述装配工位包括固定座，所述固定座上设置有装配导槽，所述气泡沙头进料装置的出料端与所述装配导槽相连通；所述装配装置还包括定位组件，所述定位组件包括定位推杆，所述定位推杆的伸缩端设置在所述装配导槽内且能推动所述装配导槽内的气泡沙头滑动。
优选地，所述出料装置包括下料组件和增氧头容置装置，其中：所述下料组件设置在所述机架上靠近所述装配工位的位置，所述下料组件能将装配后的气管接头输送至所述增氧头容置装置。
优选地，所述鱼缸增氧头组装设备还包括控制装置，所述气管接头进料装置、所述气泡沙头进料装置、所述点胶装置、所述装配装置和所述出料装置均与所述控制装置电连接。
本发明提供的一种鱼缸增氧头组装设备至少具有以下有益效果：
所述鱼缸增氧头组装设备包括机架，机架上设置有气管接头进料装置、气泡沙头进料装置、点胶装置、装配装置和出料装置，机架用于其他装置的安装和支撑；气管接头进料装置的出料端设置第一工位，气管接头进料装置能将气管接头输送至第一工位上，气管接头进料装置用于待组装气管接头的容纳和输送；气泡沙头进料装置的出料端设置有第二工位，气泡沙头进料装置能将气泡沙头输送至第二工位上，气泡沙头进料装置用于待组装气泡沙头的容纳和输送；所述点胶装置设置在所述第一工位或者所述第二工位的上方，用于对气管接头或者气泡沙头进行涂胶；所述装配装置设置在所述第一工位和所述第二工位之间，且能使所述气管接头与所述气泡沙头粘接，从而实现增氧头的组装；所述出料装置设置在所述第一工位和第二工位的一侧，用于组装后增氧头的下料；本发明通过气管接头进料装置和气泡沙头进料装置实现主要装配部件气管接头和气泡沙头的自动进料，通过点胶装置实现气管接头或者气泡沙头的自动涂胶，通过装配装置带动气管接头与气泡沙头粘接，进而实现自动组装；通过出料装置实现组装后增氧头的出料，整个组装过程无需人工作业，不但工作效率高效，而且组装效果显著。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明结构示意图；
图2是本发明局部(气管接头进料装置、点胶装置和旋转台组件)结构示意图；
图3是本发明局部(翻转组件和下料组件)结构示意图；
图4是图3中A部分的放大图；
图5是本发明局部(翻转组件和点胶装置)结构示意图；
图6是本发明局部(翻转组件和点胶装置另一视角)结构示意图。
附图标记
1、机架；11、固定座；12、第一支撑架；13、第二支撑架；2、气管接头进料装置；21、气管接头送料机构；22、输送组件；221、输送机械手；222、机械手推送机构；3、气泡沙头进料装置；31、气泡沙头送料机构；4、点胶装置；41、点胶机；42、点胶伸缩机构；5、装配装置；51、翻转组件；511、翻转动力装置；512、翻转台；513、连接臂；514、翻转夹取装置；52、定位组件；521、定位推杆；522、定位推座；523、滑座；524、导轨；6、出料装置；61、下料组件；611、下料推杆；612、下料推座；62、增氧头容置装置；7、旋转台组件；71、第一旋转台；72、旋转动力装置；73、第二旋转台；74、工件夹具； 8、控制装置。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
本发明提供了一种鱼缸增氧头组装设备，如图1-图6所示，所述鱼缸增氧头组装设备包括机架1，机架1上设置有气管接头进料装置2、气泡沙头进料装置3、点胶装置4、装配装置5和出料装置6，气管接头进料装置2内容纳有若干气管接头，气泡沙头进料装置3内容纳有若干气泡沙头，其中：气管接头进料装置2的出料端设置有第一工位，气管接头进料装置2能将气管接头输送至所述第一工位上；气泡沙头进料装置3的出料端设置有第二工位，气泡沙头进料装置3能将气泡沙头输送至所述第二工位上；点胶装置4设置在所述第一工位或者所述第二工位上方，用于对气管接头或者气泡沙头涂胶；装配装置5设置在所述第一工位和所述第二工位之间，且能使所述气管接头与所述气泡沙头粘接；出料装置6设置在所述第一工位或者所述第二工位的一侧，用于出料。
组装增氧头时，气管接头进料装置2将其内部容纳的气管接头输送至所述第一工位，气泡沙头进料装置3将其内部容纳的气泡沙头输送至所述第二工位，位于所述所述第一工位或者所述第二工位上侧的点胶装置4对气管接头或者气泡沙头进行涂胶，涂胶完成后，装配装置5带动气管接头与气泡沙头进行粘接，形成鱼缸增氧头，此后，出料装置6提取鱼缸增氧头下料，组装完成；本发明通过气管接头进料装置2和气泡沙头进料装置3进行增氧头主要装配部件的进料，通过出料装置6对组装后的增氧头出料，通过点胶装置4和装配装置5进行增氧头的组装，整个组装过程均采用机器作业，极大地提高了增氧头的组装工作效率，有效保证了增氧头的组装质量。
作为可选地实施方式，如图1所示，所述第一工位设置为点胶工位，气管接头进料装置2能将倒置的气管接头输送至所述点胶工位上；所述第二工位设置为装配工位；点胶装置4设置在所述点胶工位的上方，用于对倒置的气管接头涂胶；装配装置5包括翻转组件51，翻转组件51设置在所述点胶工位和所述装配工位之间，翻转组件51能提取并翻转涂胶后的气管接头，以使气管接头粘附在气泡沙头的顶部；出料装置6设置在所述装配工位的一侧。
作为可选地实施方式，如图5和图6所示，翻转组件51包括翻转动力装置511和翻转台512，其中：机架1上设置有翻转组件安装架，翻转动力装置511和翻转台512均设置在所述翻转组件安装架上，翻转动力装置511设置为电机，翻转动力装置511与翻转台512传动相连且能带动翻转台512转动；翻转台512设置为圆台且竖直设置，翻转台512在竖直平面内转动，翻转台512 的台面上设置有连接臂513，连接臂513的端部位置设置有翻转夹取装置514。
如图6所示，翻转动力装置511设置为双向电机，连接臂513设置为一字形连接臂，连接臂513的一端设置有翻转夹取装置514，翻转夹取装置514夹取涂胶后的气管接头，电机正转，涂胶后的气管接头翻转并压覆在气泡沙头顶部，进行组装，组装完成后，电机反转，翻转夹取装置514抓取下一个待组件气管接头。
可选地，翻转动力装置511设置为单向电机，连接臂513的端部设置有夹取装置伸缩机构，所述夹取装置伸缩机构的伸缩端连接设置有翻转夹取装置 514，组装时，所述夹取装置伸缩机构带动翻转夹取装置514伸出，翻转夹取装置514夹取涂胶后的气管接头，电机转动，涂胶后的气管接头翻转并压覆在气泡沙头顶部进行组装，组装完成后，所述夹取装置伸缩机构带动翻转夹取装置 514缩回，电机继续转动，所述夹取装置伸缩机构带动翻转夹取装置514伸出抓取下一个待组装气管接头。
进一步可选地，一字形连接臂513的两端均设置有翻转夹取装置，连接臂 513设置为T字形、十字形、“*”字形或米字形等。
作为可选地实施方式，翻转夹取装置514包括翻转伸缩机构和翻转机械爪，其中：所述翻转伸缩机构设置在连接臂513上；所述翻转机械爪与所述翻转伸缩机构传动相连，所述翻转伸缩机构能推动所述翻转机械爪伸缩，以夹紧或者释放涂胶后的气管接头，所述翻转伸缩机构和所述翻转机械爪设置为连杆式机械手。
作为可选地实施方式，如图2所示，气管接头进料装置2包括气管接头送料机构21和输送组件22，输送组件22包括输送机械手221和机械手推送机构 222，输送机械手221设置为连杆式机械手，输送机械手221设置在气管接头送料机构21出料端的上侧，用于气管接头的抓取和释放，机械手推送机构222 能将输送机械手221推送至所述点胶工位。
优选地，机架1上设置有第一支撑架12，机械手推送机构222包括水平气缸和升降气缸，所述水平气缸设置在第一支撑架12上，所述水平气缸的伸缩端与所述升降气缸连接，所述升降气缸的伸缩端连接设置有机械手固定支架，输送机械手221设置在所述机械手固定支架上。
气泡沙头进料装置3包括气泡沙头送料机构31，气泡沙头送料机构31的出料端与所述装配工位相连。
气管接头送料机构21和气泡沙头送料机构31均设置为振动盘送料机，振动盘送料机采用现有直线振动盘送料机，不但能够容纳待组装工件，而且通过振动能够将待组装工件沿直线整齐的排列，进一步提高工作效率。
作为可选地实施方式，如图2、图5和图6所示，点胶装置4包括点胶伸缩机构42和点胶机41，其中：机架1上设置有第二支撑架13，点胶伸缩机构 42设置为气缸，点胶伸缩机构42设置在第二支撑架13上；点胶机41与点胶伸缩机构42的伸缩端相连且能在点胶伸缩机构42的驱动下伸缩，点胶机41 采用现有点胶机，包括胶管和阀体。
如图6所示，第二支撑架13上设置有弧形导槽，点胶伸缩机构42通过连接件连接设置在弧形导槽上，所述连接件包括蝶形螺栓，通过所述弧形导槽和所述连接件能够调节点胶机41的涂胶角度，保证组装质量。
作为可选地实施方式，如图2所示，所述点胶工位包括旋转台组件7，旋转台组件7设置在机架1上，其中：旋转台组件7包括旋转动力装置72和第一旋转台71，第一旋转台71与旋转动力装置72传动相连且在旋转动力装置72 的驱动下转动；第一旋转台71的偏心位置设置有旋转工位，所述旋转工位能带动倒置的气管接头轴向转动以使点胶装置4对气管接头旋转涂胶。
所述旋转工位包括第二旋转台73，第二旋转台73上设置有工件夹具74，第二旋转台73的数量设置为多个，所有第二旋转台73均匀周向分布在第一旋转台71的台面上。
可选地，第一旋转台71的偏心位置设置有安装孔，所述安装孔内竖直设置有第二旋转台驱动电机，第二旋转台73与第二旋转台驱动电机的驱动端相连。
作为可选地实施方式，如图3和图4所示，所述装配工位包括固定座11，固定座11上设置有装配导槽，气泡沙头进料装置3的出料端与所述装配导槽相连通；装配装置5还包括定位组件52，定位组件52包括定位推杆521、定位推座522、滑座523和导轨524，导轨524设置在机架1上且相对于所述装配导槽平行设置，滑座523设置在导轨524上且与导轨524滑动配合，定位推座522 设置在滑座523上且与滑座523同步滑动，定位推杆521设置为气缸，其伸缩端与定位推座522相连，定位推杆521能推动气泡沙头沿所述装配导槽滑动至与气管接头装配的位置。
作为可选地实施方式，出料装置6包括下料组件61和增氧头容置装置62，其中：下料组件61设置在机架1上靠近所述装配工位的位置，下料组件61能将装配后的气管接头输送至增氧头容置装置62。
优选地，如图1所示，下料组件61包括下料推杆和下料推座，下料组件 61与定位组件52的结构类似，增氧头容置装置62设置为下料盘，所述下料盘上均匀成排设置有条形容纳槽，所述下料盘的底部设置有滑动座，机架1上对应滑动座的位置设置有滑轨，所述滑动座传动连接设置有滑动驱动装置，所述滑动驱动装置能带动所述滑动座滑动，以使条形容纳槽的槽口对应装配工位的出料端。
可选地，下料组件61包括下料输送组件和下料桶，所述下料输送组件的结构与输送组件22的结构相同，所述下料桶顶部开口，所述下料输送组件能抓取组装好的增氧头并输送至所述下料桶内。
作为可选地实施方式，所述鱼缸增氧头组装设备还包括控制装置8，控制装置8包括触控屏，气管接头进料装置2、气泡沙头进料装置3、点胶装置4、装配装置5和出料装置6均与所述触控屏电连接，通过人机互动能够实现整机的操控。
作为可选地实施方式，机架1上若干位置感应件，所有所述位置感应件均与所述触控屏电连接，优选的，所述位置感应件设置为光电位置传感器，输送组件22起始端的下侧(抓取倒置气管接头的位置)、输送组件22终止端的下侧(释放倒置气管接头的位置)、点胶机41的下侧、定位组件52起始端的一侧(气泡沙头送料机构31出料端的位置)等均设置有所述光电位置传感器。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
