一种养殖网箱沉浮用自平衡装置
技术领域
本发明属于深海养殖技术领域，更具体地说，是涉及一种养殖网箱沉浮用自平衡装置。
背景技术
深海养殖网箱是指可以在相对较深海域（通常海区水深＞20m）使用的养殖网箱，它是近几年发展起来的全新养殖设施。深海网箱可分为浮式网箱和升降式网箱，升降式网箱在风平浪静时浮于水面，当台风来临时则沉降至水下，以避免风浪的冲击，海上网箱养殖目前是成熟的传统产业，网箱的浮体（浮管）骨架材料一般是选择机械性能和经济性较好的工程塑料管材。一般是将网箱下沉至距海面5米以下就可以避免台风的袭击，目前对于网箱的沉浮都是通过人工来控制的，当海面上有较小的风浪时，网箱会出现偏斜等现象，即网箱在海面上左右晃动，可理解为网箱处于不平衡或失稳的状态，此时会影响网箱内的鱼类或其它生物。等待海面平静时，网箱又回到平稳的状态。当海面上有较小风浪时，如何主动防止网箱不发生失稳，是本行业内急需解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种养殖网箱沉浮用自平衡装置，旨在解决现有的深海网箱有小风浪时容易晃动和失稳的技术问题。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种养殖网箱沉浮用自平衡装置，包括气囊、排气管和滚珠，气囊为多个，分别设于网箱的每节浮管内，所述浮管的上端固定连接有扶手，所述扶手为中空结构，所述气囊的上端设有连通所述浮管上端的排气孔；排气管，为多个，一端连通所述排气孔、另一端连通所述扶手，所述气囊中的气体通过所述排气管可向所述扶手内排气；滚珠，为多个，均设于所述扶手内部，所述网箱晃动或失稳后，所述滚珠向所述网箱下降的一端滚动，多个所述滚珠中的一个所述滚珠会封堵所述排气管的出气口，所述网箱上相对于下降的另一端的所述排气管的出气口为未封堵状，并排出所述气囊中的气体，气体排放后，所述气囊下降，所述网箱下降的一端的所述气囊上升，所述滚珠用于平衡多个所述气囊的排气量，所述网箱借助于多个所述滚珠的滚动实现自平衡。
作为本申请另一实施例，所述排气孔上设有排气阀门，所述排气阀门为电磁阀。
作为本申请另一实施例，在所述网箱上设有控制器，所述控制器与所述排气阀门电性连接，并用于控制所述排气阀门开闭。
作为本申请另一实施例，一个所述气囊上设有一个所述排气孔，一个所述排气孔对应设置一个所述排气管，所述网箱上的多个所述排气管均与所述扶手连通。
作为本申请另一实施例，所述扶手呈圆环形，所述扶手内的所述滚珠借助于自然重力在所述扶手内滚动，并可封堵所述排气管的出气口，所述滚珠封闭一个所述排气管后，该所述排气管的出气量小于未被所述滚珠封堵的另一个所述排气管的出气量。
作为本申请另一实施例，所述滚珠并排设置，所述滚珠外径小于所述扶手的内径。
作为本申请另一实施例，养殖网箱沉浮用自平衡装置还包括用于向所述气囊中充放气的充气组件。
作为本申请另一实施例，所述充气组件包括充放气泵和进气管，所述充放气泵设于所述网箱上，所述进气管的一端连通所述气囊、另一端连通所述充放气泵，所述充放气泵用于向所述气囊内充气，所述气囊内的气体压力借助于所述充放气泵调节。
作为本申请另一实施例，所述充放气泵设于所述网箱上，所述网箱上还设有用于向所述充放气泵供电的供电组件。
作为本申请另一实施例，所述供电组件包括依次连接的太阳能电池板、控制器、蓄电池和逆变器，太阳能电池板收集太阳能，通过所述控制器转变成电能，所述蓄电池将控制器转变的电能收集，所述蓄电池的输出端连接逆变器，所述逆变器用于转变直流电为交流电，并向所述充放气泵供电。
本发明提供的一种养殖网箱沉浮用自平衡装置的有益效果在于：与现有技术相比，本发明一种养殖网箱沉浮用自平衡装置，气囊设于网箱的每节浮管内，浮管的上端固定连接有扶手，扶手为中空结构，气囊的上端设有连通所述浮管上端的排气孔；排气管一端连通排气孔、另一端连通扶手，气囊中的气体通过排气管可向扶手内排气；滚珠设于所述扶手内部，网箱晃动或失稳后，滚珠向网箱下降的一端滚动，滚珠会封堵排气管的出气口，网箱上相对于下降的另一端的所述排气管的出气口为未封堵状，并排出所述气囊中的气体，气体排放后，气囊下降，网箱下降的一端的气囊上升，滚珠用于平衡多个气囊的排气量，网箱借助于多个滚珠的滚动实现自平衡，解决了现有的深海网箱有小风浪时容易晃动和失稳的技术问题，具有能实现自平衡，不用人工控制，滚珠能封堵下降端的排气管，使其他气囊中的气体排向扶手，网箱实现平稳的技术效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种养殖网箱沉浮用自平衡装置的结构示意图；
图2为图1中的A处放大图。
其中，1、气囊；2、排气管；3、滚珠；4、浮管；5、扶手。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请一并参阅图1至图2，现对本发明提供的一种养殖网箱沉浮用自平衡装置进行说明。所述一种养殖网箱沉浮用自平衡装置，包括气囊1、排气管2和滚珠3，气囊1为多个，分别设于网箱的每节浮管4内，浮管4的上端固定连接有扶手5，扶手5为中空结构，气囊1的上端设有连通浮管4上端的排气孔；排气管2，为多个，一端连通排气孔、另一端连通扶手5，气囊1中的气体通过排气管2可向扶手5内排气；滚珠3，为多个，均设于扶手5内部，网箱晃动或失稳后，滚珠3向网箱下降的一端滚动，多个滚珠3中的一个滚珠3会封堵排气管2的出气口，网箱上相对于下降的另一端的排气管2的出气口为未封堵状，并排出气囊1中的气体，气体排放后，气囊1下降，网箱下降的一端的气囊1上升，滚珠3用于平衡多个气囊1的排气量，网箱借助于多个滚珠3的滚动实现自平衡。
本发明提供的一种养殖网箱沉浮用自平衡装置，与现有技术相比，本发明一种养殖网箱沉浮用自平衡装置，气囊1设于网箱的每节浮管4内，浮管4的上端固定连接有扶手5，扶手5为中空结构，气囊1的上端设有连通浮管4上端的排气孔；排气管2一端连通排气孔、另一端连通扶手5，气囊1中的气体通过排气管2可向扶手5内排气；滚珠3设于扶手5内部，网箱晃动或失稳后，滚珠3向网箱下降的一端滚动，滚珠3会封堵排气管2的出气口，网箱上相对于下降的另一端的排气管2的出气口为未封堵状，并排出气囊1中的气体，气体排放后，气囊1下降，网箱下降的一端的气囊1上升，滚珠3用于平衡多个气囊1的排气量，网箱借助于多个滚珠3的滚动实现自平衡，解决了现有的深海网箱有小风浪时容易晃动和失稳的技术问题，具有能实现自平衡，不用人工控制，滚珠3能封堵下降端的排气管2，使其他气囊1中的气体排向扶手5，网箱实现平稳的技术效果。
作为本发明提供的一种养殖网箱沉浮用自平衡装置的一种具体实施方式，请参阅图1至图2，排气孔上设有排气阀门，排气阀门为电磁阀。
作为本发明提供的一种养殖网箱沉浮用自平衡装置的一种具体实施方式，请参阅图1至图2，在网箱上设有控制器，控制器与排气阀门电性连接，并用于控制排气阀门开闭。
作为本发明提供的一种养殖网箱沉浮用自平衡装置的一种具体实施方式，请参阅图1至图2，一个气囊1上设有一个排气孔，一个排气孔对应设置一个排气管2，网箱上的多个排气管2均与扶手5连通。
作为本发明提供的一种养殖网箱沉浮用自平衡装置的一种具体实施方式，请参阅图1至图2，扶手5呈圆环形，扶手5内的滚珠3借助于自然重力在扶手5内滚动，并可封堵排气管2的出气口，滚珠3封闭一个排气管2后，该排气管2的出气量小于未被滚珠3封堵的另一个排气管2的出气量。
作为本发明提供的一种养殖网箱沉浮用自平衡装置的一种具体实施方式，请参阅图1至图2，滚珠3并排设置，滚珠3外径小于扶手5的内径。
作为本发明提供的一种养殖网箱沉浮用自平衡装置的一种具体实施方式，请参阅图1至图2，养殖网箱沉浮用自平衡装置还包括用于向气囊1中充放气的充气组件。
作为本发明提供的一种养殖网箱沉浮用自平衡装置的一种具体实施方式，请参阅图1至图2，充气组件包括充放气泵和进气管，充放气泵设于网箱上，进气管的一端连通气囊1、另一端连通充放气泵，充放气泵用于向气囊1内充气，气囊1内的气体压力借助于充放气泵调节。
作为本发明提供的一种养殖网箱沉浮用自平衡装置的一种具体实施方式，请参阅图1至图2，充放气泵设于网箱上，网箱上还设有用于向充放气泵供电的供电组件。
作为本发明提供的一种养殖网箱沉浮用自平衡装置的一种具体实施方式，请参阅图1至图2，供电组件包括依次连接的太阳能电池板、控制器、蓄电池和逆变器，太阳能电池板收集太阳能，通过控制器转变成电能，蓄电池将控制器转变的电能收集，蓄电池的输出端连接逆变器，逆变器用于转变直流电为交流电，并向充放气泵供电。
供电组件提供充放气泵动力，向气囊1中注入压缩空气；（1）太阳能提供动力，通过气囊1的充放气实现升降，从而带动网箱的上升和下降。当气囊1内气体压力或浮力与网箱重力平衡时，此时网箱会悬浮在海面以下5-10米。
具体的，太阳能电池板为多块，控制器为光电控制器，用于将光能转变为电能。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
