用于冷却乳品动物的冷却系统
技术领域
本公开涉及一种用于在饲喂前沿冷却乳品动物的冷却系统。本公开还涉及一种具有冷却系统的挤奶设施，该冷却系统用于在饲喂前沿冷却乳品动物。本公开进一步涉及一种用于操作冷却系统的方法，该冷却系统用于冷却站在饲喂前沿的乳品动物。
背景技术
奶牛等乳品动物中的热应激(即体温过高)是乳制品行业的普遍问题。当乳品动物的热负荷大于其散热能力时，就会发生热应激。热应激将给农民造成奶生产损失，并给乳品动物带来其他健康问题(例如繁殖效率下降)。近来，解决乳制品行业的热应激已变得越来越重要。原因之一是气候变化导致的环境温度升高。另一原因是增加使用高产乳品动物，它们本身会产生大量需要散发的热量。
为了降低热应激的风险，可能需要冷却乳品动物。一种解决方案是间接冷却牲口棚的环境空气。另一种解决方案是直接冷却乳品动物。在直接冷却中，将水滴喷射在乳品动物身上，同时将空气吹到乳品动物上，以帮助水分蒸发并产生冷却效果。
乳品动物的冷却可以在进食期间在乳品动物所在的进食区域中的饲喂前沿进行。饲喂前沿可以是饲料围栏的形式，其中乳品动物可被锁定至饲料围栏，以确保它们接受足够时间段的冷却处理。这种方法的问题在于，要求农民进行大量的手动工作，以迫使乳品动物进入进食区域，将乳品动物锁定在饲料围栏上，并将它们锁定一段时间以接收冷却处理。
在AMS农场(自动挤奶系统)中，使用挤奶机器人对乳品动物挤奶，常规的冷却方法会带来进一步的弊端。在AMS农场中，每个乳品动物都习惯于定期走访AMS，并自发地在AMS、进食区域和休息区域之间移动。然而，只要将乳品动物锁定在进食区域的饲料围栏上以进行冷却，任何乳品动物就都不能访问AMS，这当然造成AMS的使用效率低下。此外，当所有乳品动物同时从饲料围栏放出时，许多或所有乳品动物可能选择直接去AMS挤奶，结果在AMS形成了排队的等候乳品动物。在AMS农场中，通常应避免排队或成群的等候乳品动物，因为这会阻碍乳品动物在牲口棚中的通行。排队或成群的等候乳品动物也可能导致乳品动物不连续地流过AMS，从而导致挤奶系统的生产率降低。
已经尝试在VMS农场中提供其他冷却方法。例如，在EP1119238B1中描述了可以在挤奶机器人中提供直接冷却。然而，这种方法的问题在于，需要冷却的乳品动物可能在挤奶机器人中停留的时间过长，从而又降低了农场的挤奶能力。而且，此时的冷却限于一只动物，并且每只动物的冷却可能不足以避免热应激。
US4987861描述了另一种方法，其中在牲口棚中的入口通道周围布置喷嘴，并且将冷却液体喷射在穿过入口通道的奶牛上。这种方法的问题在于，由于奶牛在入口通道中停下来冷却而可能形成排队的奶牛，或者动物不被充分冷却。
因此，本公开的目的是提供一种用于冷却乳品动物的冷却系统，其解决了现有技术中的至少一个问题。特别地，本公开的目的是提供一种用于冷却乳品动物的冷却系统，其允许用最少的人力劳动来有效地冷却乳品动物。本公开的又一目的是提供一种用于冷却乳品动物的冷却系统，其允许以低操作成本和低冷却液体例如水消耗来有效地冷却乳品动物。
发明内容
根据本公开，这些目的中的至少一个是通过一种用于在具有用于乳品动物的多个进食位置的饲喂前沿冷却乳品动物的冷却系统来实现的，所述冷却系统包括多个冷却装置，其配置为将冷却流体提供到站在饲喂前沿的乳品动物上。冷却流体可以是诸如水的液体和/或诸如空气的气体。冷却系统包括多个冷却区，其中，每个冷却区沿着饲喂前沿具有长度，所述长度对应于饲喂前沿的多个进食位置。每个冷却区的长度在多个冷却区中可以相同或不同。多个冷却装置布置成将冷却流体提供到多个冷却区中。至少一个传感器装置布置成检测在多个冷却区中的至少一个中的乳品动物的存在，并输出指示其的传感器信号。控制器布置成控制冷却装置并接收来自传感器装置的传感器信号输入，并且基于指示在多个冷却区中的至少一个中存在乳品动物的传感器信号输入，激活冷却装置以将冷却流体提供到所述冷却区中。
根据本公开的冷却系统提供了多个优点。因为当乳品动物走进冷却区时冷却系统自动开始冷却程序，所以乳品动物很快就知道它们将在需要时会在饲喂前沿接受冷却。因此，当乳品动物需要冷却时，它们很快就会开始自愿进入饲喂前沿。由于避免了动物队列或群，这对奶牛牲口棚中的通行有积极影响。另外，乳品动物将在饲喂前沿花费更多的时间，它们除了得到冷却外还进食更长时间。根据本公开的冷却系统还以低水和功耗提供了对乳品动物的有效冷却。这是因为冷却装置仅在存在乳品动物的冷却区中运行。
优选地，每个冷却装置包括至少一个空气吹送装置和用于冷却液体例如水的至少一个液体分配器。由此，液体分配器可以布置成使得液体被分配到冷却区中的至少一部分待润湿的乳品动物上，并且空气吹送装置可以布置成使得空气流可被引向乳品动物的润湿部分。由此，实现了在动物的润湿部分上的冷却液体的高蒸发速率。这进而导致动物的有效冷却。
空气吹送装置可以布置在每个冷却区的一端附近，并且液体分配器可以布置在空气吹送装置和每个冷却区的另一端之间。这是实现通过液体分配器分配到乳品动物上的液体的高蒸发速率的简单但有效的方法。通常，每个冷却装置可因此包括在每个冷却区的长度上分布的多个液体分配器。由此，将在冷却区的整个长度上提供有效的冷却。在这种情况下的另一优点是，每个冷却区仅需要一个空气吹送装置。
优选地，传感器装置配置成检测延伸穿过饲喂前沿(例如饲料围栏)的乳品动物的头部的存在。这可能表明乳品动物已经开始进食，因此可能会在饲喂前沿停留足够的时间，以受益于完整的冷却程序，即完整的冷却循环。
优选地，传感器装置可以包括多个传感器；其中每个冷却区包括至少一个传感器。每个传感器从而可以包括配置为布置在每个冷却区的一端的光发射器和配置为布置在每个冷却区的另一端的光检测器。在每个冷却区中包括光发射器和光检测器的单个传感器是检测每个冷却区中的乳品动物的存在的简单但有效的方法。光发射器/光检测器是合适的，因为它是简单且低成本的非接触式传感器，其坚固且不易被乳品动物破坏。
在一实施例中，传感器装置是应答器/读取器装置，其中在饲喂前沿的一个或多个读取器布置成在冷却区中检测由乳品动物携带的应答器的存在。优点是较大农场可能已经采用了应答器系统用于动物识别。此外，它还可以允许检测特定的个体，这又可以允许提供针对特定动物量身定制的冷却程序。
在一实施例中，传感器装置是成像系统，并且包括布置成记录一个或多个冷却区和/或饲喂前沿的图像的至少一个相机。成像系统的优点是其非接触性质。然而，成像系统的其他优点是，它具有更多的用途，例如可以允许在饲料区的较大区域中而不是仅在饲喂前沿检测乳品动物。它还可以允许检测特定个体，从而可以允许提供针对特定动物量身定制的冷却程序。
多个冷却区可以沿着饲喂前沿彼此相邻布置。因此，乳品动物将在进食区域中沿着饲喂前沿的范围接受冷却。
本公开还涉及一种控制器，用于控制多个冷却装置，所述冷却装置布置成将冷却流体提供到在饲喂前沿的多个冷却区中。每个冷却区沿饲喂前沿具有长度，所述长度对应于在饲喂前沿的用于乳品动物的多个进食位置。控制器布置成接收来自传感器装置的传感器信号输入，并且基于指示在多个冷却区中的至少一个中存在乳品动物的传感器信号输入，输出信号以激活多个冷却装置中的至少一个，以将冷却流体提供到所述冷却区中。
本公开还涉及一种挤奶设施，包括挤奶系统和包括饲喂前沿的进食区域，所述饲喂前沿具有用于乳品动物的多个进食位置，其中饲喂前沿包括根据本公开的用于冷却乳品动物的冷却系统。挤奶设施可提高奶的生产率。优选地，挤奶系统是自动挤奶系统。
本公开还涉及一种用于操作根据本公开的冷却系统的方法，该方法包括以下步骤：接收指示在所述冷却区中存在乳品动物的传感器信号输入；并且基于所述传感器信号输入，激活冷却装置以在所述冷却区中提供冷却流体。优选地，该方法包括启动预定的冷却程序的步骤，该步骤包括：操作冷却装置以连续地提供空气流并且同时间歇地分配冷却液体。冷却程序提供高冷却效果，并优化了冷却液体和能源的消耗。
附图说明
图1是包括根据本公开的冷却系统的挤奶设施的示意性布局。
图2是示出根据本公开的用于操作冷却系统的方法的步骤的流程图。
具体实施方式
现在将在下文中更全面地描述根据本公开的用于冷却乳品动物的冷却系统。然而，根据本公开的用于冷却乳品动物的冷却系统可以以许多不同的形式体现，并且不应被解释为限于在此阐述的实施例。而是，通过示例提供该实施例，使得本公开将是透彻和完整的，并且将向本领域技术人员充分传达本公开的范围。在下面的描述中，用于冷却乳品动物的冷却系统在适当情况下可被称为“冷却系统”。
图1示意性地示出了用于乳品动物1的挤奶设施的布局。在这种情况下，乳品动物是奶牛。然而，乳品动物也可以是水牛、山羊或适于产奶的任何其他动物。
通常位于诸如牲口棚之类的建筑物中的挤奶设施包括具有挤奶系统210的挤奶区域200和用于容纳等待进入挤奶系统210的乳品动物1的等候区域220。等候区域220包括门205，当被安排挤奶的乳品动物1接近时，门205可以自动打开。可以从等候区域220进入挤奶系统210，以便被安排挤奶的乳品动物1可以驻留在等候区域220中，直到挤奶系统210腾空。这提供了挤奶系统210的短的闲置时间。挤奶系统210例如可以是自动挤奶系统(AMS)，例如可从DeLaval国际公司商业获得的DeLaval VMSTM。在AMS中，乳品动物的挤奶是全自动进行的，基本上没有人工干预。当乳品动物进入AMS时，检测到动物的奶头位置，将奶头清洗干净，并用机械手将奶头杯连接起来，然后开始挤奶。挤奶后，释放乳品动物并清洁AMS。AMS的具体特征在本领域中是已知的，未在图1中示出。
挤奶设施还包括供乳品动物睡觉和反刍的休息区域400和带有动物进食的饲喂前沿110的进食区域300。
饲喂前沿110为乳品动物1提供屏障，使得乳品动物1在饲喂前沿110的一侧保持在进食区域300中，但在饲喂前沿110的另一侧可以进食。饲喂前沿110从而可以包括开口(未示出)，该开口允许乳品动物使头部穿过饲喂前沿110，从而到达饲喂前沿110的另一侧的饲料。根据一替代方案，饲喂前沿110可以是饲料围栏，其可以将乳品动物锁定在饲料围栏上。可替代地，饲喂前沿110可以是饲料栏，其约束乳品动物驻留在饲料栏的一侧，但通常不配置成用于锁定乳品动物。饲喂前沿110具有用于乳品动物的多个进食位置。进食位置可以由当乳品动物站在饲喂前沿并进食时一个乳品动物所占据的饲喂前沿的长度来定义。因此，饲喂前沿10的进食位置的数量可以等于同时可以在饲喂前沿110并排站立且进食的乳品动物1的数量。在饲喂前沿110包括用于乳品动物的头部的离散开口的情况下，饲喂前沿110中的一个开口可以限定一个进食位置。
在挤奶设施中，乳品动物1可以在休息区域400、进食区域300和挤奶区域200之间自由行走。可替代地，通过门引导动物，从而允许选择和分离动物，例如挤奶。
在下面的描述中，参考冷却系统100的特征，比如冷却装置10.n、20.n；传感器装置3、30.n、40.n和冷却区120.n。在图1所示的实施例中，冷却装置10.n、20.n和传感器装置3、30.n、40.n与特定的冷却区120.n相关，因此，为清楚起见，这些特征在适当情况下可以用特定的序号命名，比如冷却区120.1–120.3、冷却装置10.1–10.3；20.1–20.3和传感器装置3、30.n、40.n中的传感器30.1–30.3；40.1–40.3。然而，例如仅描述了这些特征的特性，可以省略特定的序号以免不必要地增加文本负担。
挤奶设施包括用于冷却乳品动物的冷却系统100。冷却系统100配置为沿着饲喂前沿110布置。因此，在操作中，如图1所示，冷却系统100沿着饲喂前沿100的至少一部分延伸。冷却系统100包括多个冷却装置10.n、20.n，用于将冷却流体提供到站在饲喂前沿110的乳品动物1上。冷却流体可以是空气或液体(通常是水)或它们的组合。每个冷却装置10.n、20.n例如可以包括至少一个空气吹送装置10.n和至少一个液体分配器20.n。空气吹送装置10.n配置成向站在饲喂前沿110的乳品动物提供空气流。例如，空气吹送装置10.n是风扇，然而它也可以是引导来自远程源(未示出)的空气流的管道。液体分配器20.n优选地配置为分配液滴的喷淋。液体分配器20.n因此可以是液体喷射器，例如洒水器。液体可以经由液体管线71从液体源70供应到液体分配器20.n。在操作中，液体分配器布置为将液体分配到在饲喂前沿110的一个或多个乳品动物上，使得乳品动物的至少一部分被润湿。通常，液体分配器20.n布置为至少润湿乳品动物的背部和肩部。因此，液体分配器20.n优选地布置在站在饲喂前沿110的乳品动物1的背部上方。空气吹送装置10.n布置成使得来自空气吹送装置10.n的空气流被引向乳品动物的润湿部分。空气流增加了乳品动物的润湿部分上的液体的蒸发速率，从而实现了乳品动物的有效冷却。根据一替代方案，空气吹送装置还包括液体分配器，即雾化风扇，其配置为向空气提供液滴的雾。
液体分配器20.n的示例是来自TeeJet公司的广角涡轮FloodJet。空气吹送装置10.n的饲料是来自DeLaval国际公司的DeLaval乳品风扇DDF1200P/S。
根据本公开，冷却系统100包括多个冷却区120.n。每个冷却区120.n沿着饲喂前沿110的一部分延伸，并且具有长度L，其对应于沿着饲喂前沿110的多个进食位置。因此，每个冷却区120.n可以包括至少两个进食位置，然而出于经济原因，每个冷却区120.n优选包括两个以上进食位置，例如三个或更多个进食位置。例如，3–10个进食位置。应理解，冷却系统100的多个冷却区120.n可以具有相同或不同数量的进食位置。冷却区120.n的数量也可以变化。例如，冷却系统100可包括至少两个冷却区120.n。然而，通常，冷却区的数量取决于饲喂前沿110的长度。冷却区120.n可以因此沿着饲喂前沿110的长度彼此相邻布置。例如，如图1所示，冷却系统100包括三个冷却区120.1、120.2、120.3，其沿着饲喂前沿110彼此相邻布置。
冷却区120.n可以通过指示冷却区的开始和结束的物理装置来限定。然而，也可能的是，每个冷却区120.n仅在沿着饲喂前沿110的预定位置处被定义为预定长度L。在本说明书的结尾将描述这种实施例的示例。
冷却装置10.n、20.n布置成使得可以向每个冷却区120.n提供冷却流体。优选地，冷却装置10.n、20.n因此布置成使得冷却流体可以通过至少一个冷却装置10.n、20.n被提供到每个冷却区120.n中。因此，多个冷却装置10.n、20.n可以布置成使得一个冷却装置10.n、20.n可以将冷却流体提供到一个冷却区120.n中。或者使得一个冷却装置10.n、20.n可以将冷却流体提供到一个以上的冷却区120.n中。
在图1所示的实施例中，为每个冷却区120.n提供至少一个冷却装置10.n、20.n。因此，为冷却区120.1提供第一冷却装置10.1、20.1。为冷却区120.2提供第二冷却装置10.2、20.2，为冷却区120.3提供第三冷却装置10.3、20.30。每个冷却装置10.n、20.n包括至少一个空气吹送装置10.n，其布置成将空气流吹入与所述冷却装置10.n、20.n相关的冷却区120.n中。另外，每个冷却装置10.n、20.n包括至少一个液体分配器20.n，其布置成将液体分配到站在与所述冷却装置120.n相关的冷却区120.n中的乳品动物1上。在图1所示的实施例中，每个冷却装置10.n、20.n包括多个液体分配器20.n，其可以分布在与所述冷却装置10.n、20.n相关的每个冷却区120.n的长度L上。
每个空气吹送装置10.n可以邻近每个冷却区120.n的一端布置，液体分配器20.n可以布置在空气吹送装置10.n与每个冷却区120.n的另一端之间。通过这种布置，一个空气吹送装置10.n足以促进分配到每个冷却区120.n中的乳品动物身上的液体的蒸发。每个冷却区120.n的一个或多个液体分配器20.n连接到控制装置73，其配置成在独立于其他冷却区120.n的液体分配器20.n的打开状态和关闭状态之间切换每个冷却区120.n的一个或多个液体分配器20。在打开状态，从液体分配器20.n分配液体。在图1的实施例中，控制装置73可以是一个或多个可控开关阀，例如电磁阀，其连接到通往每个冷却区120.n的液体分配器20.n的液体管线71的一部分。为了允许独立的液体供应，应理解，液体管线71可以设计成具有适当的分支管线和旁通管线(未示出)，如本领域技术人员所知。
冷却系统100还包括至少一个传感器装置3、30.n、40.n，其配置为检测在多个(或每个)冷却区120.n中的一个中的乳品动物的存在并输出指示其的信号。传感器装置3、30.n、40.n因此可以检测在一个或一些或全部冷却区120.n中的乳品动物的存在。
根据一实施例，如图1所示，传感器装置3、30.n、40.n包括多个传感器30.n、40.n，由此至少一个传感器30.n、40.n可以布置在每个冷却区120.n中以检测所述冷却区120.n中的乳品动物的存在。在所描述的实施例中，每个传感器30.n、40.n包括光发射器30.n和光检测器40.n。可以是激光器或发光二极管(LED)的光发射器30.n布置在每个冷却区120.n的一端，可以是光伏电池的光检测器40.n布置在每个冷却区120.n的另一端。例如，光检测器是来自Imf电子公司的O4E500。因此，光发射器30.n和光接收器40.n限定冷却区120.n的长度L。在操作中，光束50从光发射器30.n朝向光检测器40.n发射。每个冷却区120.n的光发射器30.n和光检测器40.n布置成使得当乳品动物使头部穿过饲喂前沿110时光束50被中断。
进一步根据本公开，冷却系统100包括用于控制冷却装置10.n、20.n的控制器60。
可以使用能够实现硬件功能的可编程逻辑控制器(PLC)或任何合适的可用处理器和承载将由处理器或PLC执行的指令的计算机可读存储介质比如存储器来实现控制器60。
控制器60连接至传感器装置3、30.n、40.n以及冷却装置10.n、20.n。在图1所示的实施例中，控制器60可以由此经由电线72电连接到每个冷却区120.n的传感器30.n、40.n的光检测器40.n、风扇10以及液体分配器20的可控开/关阀73。
控制器60配置为接收来自传感器装置3、30.n、40.n的指示冷却区120.n中存在乳品动物的传感器信号输入。在所描述的实施例中，每个冷却区120.n的传感器30.n、40.n的光检测器40.n感测在光检测器40.n上是否接收到来自光发射器30.n的光50并将相应的传感器信号输入输出到控制器60。由此假定，当光检测器未接收到任何光时，冷却区中存在乳品动物，并且通过使头部穿过饲喂前沿110而中断了光束50。当光检测器40.n接收到来自光发射器30.n的光时，光束50是不间断的并且在冷却区中不存在乳品动物。
控制器60可以接收到来自每个冷却区120.n的传感器30.n、40.n的光检测器40.n的各个传感器信号输入。例如，当光检测器40.n接收到来自光发射器30.n的光时，光检测器40.n可以输出第一幅度的信号，而当光检测器40.n上没有接收到来自光发射器30.n的光时输出第二幅度的信号。控制器60由此可以配置为确定以具有大于预定阈值的幅度的信号的形式的来自光检测器40.n的传感器信号输入指示在冷却区120中不存在乳品动物。因此，控制器60可以进一步配置为确定来自光检测器40.n的传感器信号输入指示在冷却区120.n中存在乳品动物，例如传感器信号输入是指示存在动物的数字开/关信号，或者是幅度高于或低于预定阈值的传感器输入信号，指示存在动物。在一替代方案中，当光检测器40.n没有接收到来自光发射器30.n的光时，来自光检测器40.n的信号被中断。因此，控制器60可以配置为确定以没有来自光检测器40.n的信号的形式的来自光检测器40.n的传感器信号输入指示冷却区120.n中存在乳品动物。
控制器60还配置为基于来自传感器装置3、30.n、40.n的指示冷却区120.n中存在乳品动物的传感器信号输入来激活至少一个冷却装置10.n、20.n以将冷却流体提供到所述冷却区中。
如上所述，在公开的实施例中，每个冷却区120.1-120.3包括一个光检测器40.1-40.3，并且为每个冷却区120.1–120.3提供至少一个冷却装置10.1-10.3；20.1–20.3。控制器60从而配置成使得每个冷却区120.1–120.3的光检测器40.1–40.3与相应冷却区120.1–120.3的冷却装置10.1–10.3；20.1–20.3相关，以便当相应的光检测器指示存在动物时激活冷却装置。
控制器60还配置为从每个光检测器40.1-40.3接收传感器输入，并且响应于指示任何一个冷却区120.1-120.3中存在乳品动物的传感器输入来激活相应冷却区120.1-120.3的冷却装置10.1-10.3；20.1-20.3。
应当理解，控制器60可以配置成接收指示在一个或多个或所有冷却区120.1-120.3中存在乳品动物的传感器信号输入，并且响应于此来激活一个或多个或所有相应冷却区120.1-120.3中的冷却装置10.1-10.3；20.1-20.3。
图2示出了用于操作上述冷却系统100的方法的步骤。该方法可以在控制器60中执行。在第一步骤1000，传感器装置3、30.n、40.n可以感测(即检测)在冷却区120中的乳品动物的存在。在第二步骤2000，控制器60接收来自传感器装置3、30.n、40.n的指示所述冷却区120.n中存在乳品动物的传感器信号输入。在第三步骤3000，控制器60基于传感器信号输入来激活至少一个冷却装置10.n、20.n以将冷却流体提供到所述冷却区中。该激活可以包括启动4000预定的冷却程序，其中控制器60操作冷却装置10.n、20.n以连续地提供空气流并同时以(短)脉冲间歇地分配冷却液体。只要动物存在于相应的冷却区中，就可以维持冷却程序，或者在预定时间后中断该程序。如果检测到动物仍存在于冷却区中，则在一定时间段后可以重复冷却程序。
尽管已经详细公开了冷却系统100的特定实施例，但这仅是出于说明的目的，而并非旨在是限制性的。特别地，设想在所附权利要求的范围内可以进行各种替换、变更和修改。
例如，用于检测每个冷却区120.n中的乳品动物的存在的传感器装置3、30.n、40.n可以是成像系统3，其包括布置成记录饲喂前沿(参见图1)或进食区域的图像的相机4。成像系统可以配置为在从相机获得的图像中识别在饲喂前沿或在进食区域中存在乳品动物。相机4可以是2D或3D数码相机，其布置成记录动物或动物的一部分的图像，包括但不限于动物的背部或面部，以检测在冷却区中存在一个或多个动物。相机4可以布置在与进食区域300相对的饲喂前沿110的前方。可替代地，相机4可以布置在饲喂前沿110的上方或饲喂前沿的后方，即在乳品动物1的驻留区域内。相机4可以布置成覆盖冷却系统的所有冷却区120.n。例如，相机4可以设置有广角镜头。在该实施例中，多个冷却区120可以在饲料围栏的预定位置处被限定为预定长度L。因此，可以省略用于限定冷却区的物理装置。成像系统可以连接到控制器60，并且冷却区120可以与如上所述的相应冷却装置10、20相关。在替代方案中，成像系统3包括多个相机(未示出)，由此多个相机布置成使得多个冷却区120.n被多个相机覆盖。
如上所述，传感器装置3、30.n、40.n可以包括多个传感器30.n、40.n，其中每个传感器30.n、40.n包括光检测器40.n和光发射器30.n。然而，也可以提供其他类型的传感器。例如，传感器可以是机械传感器，比如进食区域300的地板上的压力板。其他类型的传感器也是可行的，例如IR传感器、超声传感器、麦克风等。也可以使用RTLS—实时定位系统，其中乳品动物的位置由动物携带的标签相对于乳品设施中的固定参考点的位置确定。
冷却装置10.n、20.n可被实现为雾化风扇，其将冷却液体和空气的雾分配到乳品动物1上。
