一种具有防冰冻功能的智能设备
技术领域
本发明涉及智能设备领域，特别涉及一种具有防冰冻功能的智能设备。
背景技术
智能设备是指任何一种具有计算处理能力的设备、器械或者机器，其中，喷农药机器人是智能设备的一种，喷农药机器人在作业时，不需要手动控制，能够完全自动对树木进行喷药。机器人控制系统还能够根据方向传感器和速度传感器的输出，判断是直行还是转弯，而在转弯时，在没有树木的一侧机器人能自动停止喷药。
现有的喷农药机器人在使用过程中，会存在药液内成分沉积的现象，从而导致农药分别在药液内的均匀度，降低了实用性，不仅如此，当环境温度较低时，易使药液结冰，导致无法正常喷洒农药。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有防冰冻功能的智能设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有防冰冻功能的智能设备，包括主体、连接管、喷嘴、充气装置和智能移动装置，所述主体的形状为长方体，所述智能移动装置设置在主体的底部，所述充气装置设置在主体的顶部，所述主体的顶部设有安装孔，所述连接管竖向穿过安装孔，所述连接管与安装孔的内壁密封且固定连接，所述连接管的底端与主体内的底部之间设有间隙，所述喷嘴安装在连接管的顶端，所述主体内设有至少两个防冻机构和至少两个辅助机构，所述防冻机构以连接管的轴线为中心周向均匀分布，所述辅助机构与防冻机构一一对应；
所述防冻机构包括防冻组件和摩擦组件；
所述防冻组件包括固定管、移动盘、移动杆、支撑块、滚轮和通孔，所述通孔设置在主体的底部，所述移动杆与连接管平行，所述移动杆穿过通孔，所述移动杆与通孔的内壁滑动且密封连接，所述固定管和移动盘均与移动杆同轴设置，所述滚轮位于主体的外部且固定在移动杆的底端，所述移动盘固定在移动杆的顶端，所述固定管与主体的内壁固定连接，所述固定管的两端均与主体的内壁之间设有间隙，所述移动盘位于固定管内的中端，所述移动盘与固定管的内壁滑动且密封连接，所述支撑块固定在主体的内壁上，所述支撑块上设有连接孔，所述移动杆穿过连接孔且与连接孔的内壁滑动连接；
所述摩擦组件包括固定杆、摩擦环和连杆，所述固定杆与连接管平行，所述固定杆的顶端固定在主体内的顶部，所述固定杆的底端与主体内底部之间的距离大于连接管的底端与主体内底部之间的距离，所述摩擦环与固定杆同轴设置，所述摩擦环的内径与固定杆的直径相等，所述固定杆穿过摩擦环且与摩擦环滑动连接，所述摩擦环通过连杆固定在移动盘的顶部；
所述辅助机构包括转动轴、轴承、扭转弹簧、卷筒、连接线、定滑轮、搅棒和两个辅助管，所述转动轴与连接管平行，所述搅棒的轴线与转动轴的轴线垂直且相交，所述搅棒的中端固定在转动轴的底端，所述轴承的内圈安装在转动轴的顶端，所述轴承的外圈固定在主体的内壁上，所述卷筒安装在转动轴上，所述连接线的一端固定在卷筒上，所述连接线的另一端绕过定滑轮固定在移动盘的底部，所述定滑轮固定在主体的内壁上，所述连接线卷绕在卷筒上，所述辅助管与搅棒平行，所述转动轴位于两个辅助管之间，所述辅助管固定在搅棒的顶部，所述扭转弹簧位于卷筒和轴承之间，所述卷筒通过扭转弹簧与轴承的外圈连接。
作为优选，为了减小移动杆与通孔内壁之间的间隙，所述通孔的内壁上涂有密封脂。
作为优选，为了减小连接孔的内壁与移动杆之间的摩擦力，所述连接孔的内壁上涂有润滑脂。
作为优选，为了便于移动杆的安装，所述移动杆的两端均设有倒角。
作为优选，为了便于转向，所述滚轮为万向轮。
作为优选，为了实现充气的功能，所述充气装置包括气泵和气管，所述主体的顶部设有气孔，所述气管穿过气孔，所述气管与气孔的内壁密封且固定连接，所述气泵固定在主体内的顶部，所述气管安装在气泵上。
作为优选，为了防尘，所述气管内安装有滤网。
作为优选，为了延长固定管的使用寿命，所述固定管上设有防腐镀锌层。
作为优选，为了实现节能，所述主体的顶部设有光伏板。
作为优选，为了提高连接线的可靠性，所述连接线为钢丝绳。
本发明的有益效果是，该具有防冰冻功能的智能设备通过防冻机构提高了主体内药液的防冻能力，与现有的防冻机构相比，该防冻机构通过摩擦环在固定杆上移动产生声音音色的变化，可以便于使用者了解主体内药液的消耗量，实用性更强，不仅如此，还通过辅助机构实现了搅拌药液的功能，防止药液出现沉积的现象，与现有的辅助机构相比，该辅助机构与防冻机构实现了一体式联动结构，实用性更强，而且，通过绕着转动轴轴线方向的搅拌和垂直与转动轴轴线方向的搅拌相结合，药液的搅拌效果更好。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的具有防冰冻功能的智能设备的结构示意图；
图2是本发明的具有防冰冻功能的智能设备的防冻组件的结构示意图；
图3是图1的A部放大图；
图4是本发明的具有防冰冻功能的智能设备的辅助机构的结构示意图；
图5是图1的B部放大图；
图中：1.主体，2.连接管，3.喷嘴，4.固定管，5.移动盘，6.移动杆，7.支撑块，8.滚轮，9.固定杆，10.摩擦环，11.连杆，12.转动轴，13.轴承，14.扭转弹簧，15.卷筒，16.连接线，17.定滑轮，18.搅棒，19.辅助管，20.气泵，21.气管，22.滤网，23.光伏板。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-3所示，一种具有防冰冻功能的智能设备，包括主体1、连接管2、喷嘴3、充气装置和智能移动装置，所述主体1的形状为长方体，所述智能移动装置设置在主体1的底部，所述充气装置设置在主体1的顶部，所述主体1的顶部设有安装孔，所述连接管2竖向穿过安装孔，所述连接管2与安装孔的内壁密封且固定连接，所述连接管2的底端与主体1内的底部之间设有间隙，所述喷嘴3安装在连接管2的顶端，所述主体1内设有至少两个防冻机构和至少两个辅助机构，所述防冻机构以连接管2的轴线为中心周向均匀分布，所述辅助机构与防冻机构一一对应；
所述防冻机构包括防冻组件和摩擦组件；
所述防冻组件包括固定管4、移动盘5、移动杆6、支撑块7、滚轮8和通孔，所述通孔设置在主体1的底部，所述移动杆6与连接管2平行，所述移动杆6穿过通孔，所述移动杆6与通孔的内壁滑动且密封连接，所述固定管4和移动盘5均与移动杆6同轴设置，所述滚轮8位于主体1的外部且固定在移动杆6的底端，所述移动盘5固定在移动杆6的顶端，所述固定管4与主体1的内壁固定连接，所述固定管4的两端均与主体1的内壁之间设有间隙，所述移动盘5位于固定管4内的中端，所述移动盘5与固定管4的内壁滑动且密封连接，所述支撑块7固定在主体1的内壁上，所述支撑块7上设有连接孔，所述移动杆6穿过连接孔且与连接孔的内壁滑动连接；
所述摩擦组件包括固定杆9、摩擦环10和连杆11，所述固定杆9与连接管2平行，所述固定杆9的顶端固定在主体1内的顶部，所述固定杆9的底端与主体1内底部之间的距离大于连接管2的底端与主体1内底部之间的距离，所述摩擦环10与固定杆9同轴设置，所述摩擦环10的内径与固定杆9的直径相等，所述固定杆9穿过摩擦环10且与摩擦环10滑动连接，所述摩擦环10通过连杆11固定在移动盘5的顶部；
将药液输送至主体1内，通过智能移动装置可以使主体1实现移动，期间，通过充气装置使主体1外部的空气输送至主体1内，从而使主体1内的气压增大，在气压的作用下使药液压入连接管2内，并从喷嘴3喷出，同时，通过智能移动装置使主体1实现移动，从而可以实现农药的喷洒，期间，通过主体1的移动可以使滚轮8在地面上滑动，因地面无法做到绝对光滑，从而会使滚轮8在地面上产生颠簸，当滚轮8向着远离主体1方向移动时，滚轮8的移动通过支撑杆在支撑块7上实现同步移动，支撑杆的移动带动移动盘5在固定管4内移动，当滚轮8复位时，则可以带动移动盘5在固定管4内复位，通过摩擦生热的原理，可以使移动盘5在固定管4内壁上的滑动产生热量并传递至药液中，从而可以提高药液的防冻能力，并且，移动盘5的移动带动摩擦环10在固定杆9上移动，通过摩擦生热的原理使固定杆9上产生热量并传递至药液中，进一步提升药液的防冻能力，并且，通过摩擦环10在固定杆9上的移动可以使固定杆9产生声音，随着主体1内药液的消耗，当固定杆9与药液分离时，固定杆9产生的声音音色会发生改变，从而通过固定杆9上产生的声音变化，可以便于使用者了解主体1内药液的消耗情况。
如图4所示，所述辅助机构包括转动轴12、轴承13、扭转弹簧14、卷筒15、连接线16、定滑轮17、搅棒18和两个辅助管19，所述转动轴12与连接管2平行，所述搅棒18的轴线与转动轴12的轴线垂直且相交，所述搅棒18的中端固定在转动轴12的底端，所述轴承13的内圈安装在转动轴12的顶端，所述轴承13的外圈固定在主体1的内壁上，所述卷筒15安装在转动轴12上，所述连接线16的一端固定在卷筒15上，所述连接线16的另一端绕过定滑轮17固定在移动盘5的底部，所述定滑轮17固定在主体1的内壁上，所述连接线16卷绕在卷筒15上，所述辅助管19与搅棒18平行，所述转动轴12位于两个辅助管19之间，所述辅助管19固定在搅棒18的顶部，所述扭转弹簧14位于卷筒15和轴承13之间，所述卷筒15通过扭转弹簧14与轴承13的外圈连接。
当移动盘5向上移动时，移动盘5的移动通过连接线16拉动卷筒15转动，卷筒15的转动带动转动轴12在轴承13的支撑作用下转动，并使扭转弹簧14产生形变，转动轴12的转动带动搅棒18转动，当移动盘5向下移动时，则可以使连接线16松开，在扭转弹簧14的弹性作用下可以使卷筒15带动转动轴12反向转动，并使搅棒18反向转动，同时使连接线16拉紧，这里，通过搅棒18的转动，可以实现绕着转动轴12轴线方向搅拌药液的功能，防止药液内的成分产生沉积现象，而且，搅棒18的转动带动辅助管19实现同步转动，使辅助管19内的药液在离心力的作用下从远离转动轴12的一端排出，而主体1内的药液再从辅助管19的另一端输送至辅助管19内，实现了沿着垂直与转动轴12方向的搅拌药液的功能，不仅可以提升药液搅拌效果，还可以进一步提升防沉淀效果。
作为优选，为了减小移动杆6与通孔内壁之间的间隙，所述通孔的内壁上涂有密封脂。
密封脂具有不溶于水的特点，而且，还可以减小移动杆6与通孔内壁之间的间隙，提高了密封性。
作为优选，为了减小连接孔的内壁与移动杆6之间的摩擦力，所述连接孔的内壁上涂有润滑脂。
润滑脂具有不溶于水的特点，而且还可以减小连接孔的内壁与移动杆6之间的摩擦力，提高了移动杆6移动的流畅性。
作为优选，为了便于移动杆6的安装，所述移动杆6的两端均设有倒角。
倒角的作用是减小移动杆6穿过通孔时的口径，起到了便于安装的效果。
作为优选，为了便于转向，所述滚轮8为万向轮。
万向轮具有便于转向的特性，从而可以提高便捷性。
如图5所示，所述充气装置包括气泵20和气管21，所述主体1的顶部设有气孔，所述气管21穿过气孔，所述气管21与气孔的内壁密封且固定连接，所述气泵20固定在主体1内的顶部，所述气管21安装在气泵20上。
气泵20启动，使主体1外部的空气从气管21输送至主体1内，即可以实现充气的功能。
作为优选，为了防尘，所述气管21内安装有滤网22。
滤网22的作用是对进入气管21内的空气中的灰尘实现截留，实现了防尘。
作为优选，为了延长固定管4的使用寿命，所述固定管4上设有防腐镀锌层。
防腐镀锌层的作用是提升固定管4的防锈能力，延长固定管4的使用寿命。
作为优选，为了实现节能，所述主体1的顶部设有光伏板23。
光伏板23可以吸收光线实现光伏发电，所发电量可以提供该设备使用，实现了节能。
作为优选，为了提高连接线16的可靠性，所述连接线16为钢丝绳。
钢丝绳具有强度高、不易断等特点，从而可以提高连接线16的可靠性。
将药液输送至主体1内，通过智能移动装置可以使主体1实现移动，期间，通过气泵20启动，使主体1外部的空气从气管21输送至主体1内，从而使主体1内的气压增大，在气压的作用下使药液压入连接管2内，并从喷嘴3喷出，同时，通过智能移动装置使主体1实现移动，从而可以实现农药的喷洒，期间，通过主体1的移动可以使滚轮8在地面上滑动，因地面无法做到绝对光滑，从而会使滚轮8在地面上产生颠簸，当滚轮8向着远离主体1方向移动时，滚轮8的移动通过支撑杆在支撑块7上实现同步移动，支撑杆的移动带动移动盘5在固定管4内移动，当滚轮8复位时，则可以带动移动盘5在固定管4内复位，通过摩擦生热的原理，可以使移动盘5在固定管4内壁上的滑动产生热量并传递至药液中，从而可以提高药液的防冻能力，并且，移动盘5的移动带动摩擦环10在固定杆9上移动，通过摩擦生热的原理使固定杆9上产生热量并传递至药液中，进一步提升药液的防冻能力，并且，通过摩擦环10在固定杆9上的移动可以使固定杆9产生声音，随着主体1内药液的消耗，当固定杆9与药液分离时，固定杆9产生的声音音色会发生改变，从而通过固定杆9上产生的声音变化，可以便于使用者了解主体1内药液的消耗情况，当移动盘5向上移动时，移动盘5的移动通过连接线16拉动卷筒15转动，卷筒15的转动带动转动轴12在轴承13的支撑作用下转动，并使扭转弹簧14产生形变，转动轴12的转动带动搅棒18转动，当移动盘5向下移动时，则可以使连接线16松开，在扭转弹簧14的弹性作用下可以使卷筒15带动转动轴12反向转动，并使搅棒18反向转动，同时使连接线16拉紧，这里，通过搅棒18的转动，可以实现绕着转动轴12轴线方向搅拌药液的功能，防止药液内的成分产生沉积现象，而且，搅棒18的转动带动辅助管19实现同步转动，使辅助管19内的药液在离心力的作用下从远离转动轴12的一端排出，而主体1内的药液再从辅助管19的另一端输送至辅助管19内，实现了沿着垂直与转动轴12方向的搅拌药液的功能，不仅可以提升药液搅拌效果，还可以进一步提升防沉淀效果。
与现有技术相比，该具有防冰冻功能的智能设备通过防冻机构提高了主体1内药液的防冻能力，与现有的防冻机构相比，该防冻机构通过摩擦环10在固定杆9上移动产生声音音色的变化，可以便于使用者了解主体1内药液的消耗量，实用性更强，不仅如此，还通过辅助机构实现了搅拌药液的功能，防止药液出现沉积的现象，与现有的辅助机构相比，该辅助机构与防冻机构实现了一体式联动结构，实用性更强，而且，通过绕着转动轴12轴线方向的搅拌和垂直与转动轴12轴线方向的搅拌相结合，药液的搅拌效果更好。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
