一种角度可调的茶树修剪设备
技术领域
本发明属于茶叶种植领域，涉及茶树修剪设备，尤其是涉及一种角度可调的茶树修剪设备。
背景技术
走轮式茶树修剪机，由人力拉行、小动力机驱动切割器的茶树修剪机，但存在无法对茶树侧端进行修剪的问题。为此，人们进行了长期的探索，提出了各种各样的解决方案。
例如，中国专利文献公开了一种茶树修剪机[申请号：201910154423.1]，包括机架、修剪刀具、设置于机架上的行走轮、设置于所述机架上且用于控制所述修剪刀具进行旋转的驱动装置和用于调节修剪刀具的角度的刀具调节装置。本发明的茶树修剪机，结构简单，使用方便，有助于提高茶树修剪工作效率。
上述方案中的修剪刀具无法对茶树侧端进行修剪，需要人工二次修剪，降低了工作效率。
发明内容
本发明的目的是针对上述问题，提供一种角度可调的茶树修剪设备，运用切割机构可以对茶树侧端进行修剪，无需人工二次修剪，提高了工作效率。
为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本角度可调的茶树修剪设备包括机架，其特征在于：所述机架两端各设有支撑腿，所述支撑腿下端设有若干均匀分布的底轮，所述机架前端设有倾角可调的修剪机构，所述修剪机构前端设有可固定所述修剪机构角度的固定机构，所述机架两端各设有可旋转的连接机构，所述连接机构下端设有角度可调切割机构，所述修剪机构后端设有升降机构，所述机架后端设有收集茶树残枝的回收机构。
本发明创造性地设计了所述切割机构通过所述旋转杆实现固定有切割结构的所述连接板前后转动，外拉所述旋转杆可使与所述连接板相连的所述切割架从固定状态转换为转动状态，同时释放所述旋转杆后所述旋转杆在所述第二弹簧的作用下回移，重新进入固定状态，提高了本发明的便利性。
在上述的角度可调的茶树修剪设备中，所述修剪机构包括支架，所述机架前端设有第一空腔，所述支架设于所述第一空腔内，所述第一空腔两端各设有滑槽，所述支架两端各设有滑块并设于所述滑槽内，所述支架内两端各设有主杆，所述主杆中间设有转轮，所述转轮两端各设有第一横板，所述第一横板外侧设有连杆，所述第一横板外端两侧各设有直槽，所述连杆上端设有支杆，所述支杆两端设于所述直槽内，所述第一横板下侧设有第二横板，所述第二横板两端与所述连杆下端相连，所述第二横板上端设有安装槽，所述安装槽上端设有第一电机，所述第一电机下端设有第一动力轴，所述第一动力轴下端延伸至所述第二横板下侧并设有圆锯，所述支架前侧设有挡板。
在上述的角度可调的茶树修剪设备中，所述固定机构包括传动轮，所述支架两端各设有通槽，所述传动轮设于所述通槽内，所述传动轮后端设于所述主杆前端，所述传动轮内设有第二空腔，所述第二空腔后端设有复位架，所述复位架后端与所述第二空腔内壁后端之间设有复位弹簧，所述第二空腔中间设有控制杆，所述控制杆后端设有平台，所述平台后端与所述复位架前端接触，所述第二空腔两端各设有限位槽，所述平台两端各设有限位板并设于所述限位槽内，所述传动轮两端各设有第一开口，所述第一开口内设有摩擦块，所述摩擦块外端面与所述通槽内壁贴合，摩擦块内端与所述平台外端接触，所述控制杆前端延伸至所述支架前侧并设有旋钮。
在上述的角度可调的茶树修剪设备中，所述连接机构包括连接架，所述机架两端各设有连接柱，所述连接架设于所述连接柱外端，所述连接架内端设有连接槽，所述连接柱外端设于所述连接槽内，所述连接槽两端各设有压块，所述压块内端设有顶块，所述连接槽中间设有锁定块，所述锁定块上端与所述连接槽内壁上端之间设有第一弹簧，所述锁定块下端面与所述连接柱上端面贴合。
在上述的角度可调的茶树修剪设备中，所述切割机构包括切割架，所述切割架设于所述连接架外端，所述切割架中间连接有旋转杆，所述连接架左端设有第一凹槽，所述旋转杆左端设于第一凹槽内，所述旋转杆设于左端与所述第一凹槽内壁左端之间设有第二弹簧，所述旋转杆右端延伸至所述连接架右侧并设有转动杆，所述连接架右端设有固定槽，所述固定槽内设有若干均匀分布的第一卡块，所述旋转杆右端设有固定轮，所述固定轮左端设有若干均匀分布的第二卡块，所述第二卡块设于所述第一卡块之间。
在上述的角度可调的茶树修剪设备中，所述切割架下端设有电机槽，所述电机槽内设有第二电机，所述第二电机下端设有第二动力轴，所述第二动力轴下端设有第一链轮，所述切割架下端设有连接板，所述连接板下端设有旋转轴，所述旋转轴下端设有第二链轮，所述第一链轮外端套设有切割链条，所述切割链条下端套设于所述第二链轮外端。
在上述的角度可调的茶树修剪设备中，所述升降机构包括第三电机，所述第一空腔后端设有第三空腔，所述第三电机设于所述第三空腔内，所述第三电机右端设有第三动力轴，所述第三动力轴右端设有第一带轮，所述第一带轮外端套设有传动带，所述传动带前端套设有第二带轮，所述第二带轮内连接有传动轴，所述传动轴两端各设有第三带轮，所述第三带轮外端缠绕设有皮带，所述皮带内端固定于所述第三带轮上，所述支架后侧两端各设有升降架，所述皮带外端设于所述升降架上。
在上述的角度可调的茶树修剪设备中，所述回收机构包括第四电机，所述机架后端设有回收腔，所述回收腔上端设有动力腔，所述第四电机设于所述动力腔内，所述第四电机前端设有第四动力轴，所述第四动力轴前端设有风扇，所述动力腔前端设有插槽，所述插槽内设有筛网，所述动力腔上端设有第二开口，所述筛网上端通过所述第二开口延伸至所述机架上侧，所述回收腔前端设有挡料板。
与现有的技术相比，本发明的优点在于：
1.本发明通过角度可调节并且可升降的修剪机构可对不同造型规格的茶树上端的树枝进行修剪，便于茶树生长，同时可收起展开的切割机构可对茶树侧面的树枝进行修剪，提高本发明的修剪范围，而回收机构可将修剪机构切割下的树枝收集起来，无须使用人员清理，降低了使用人员的劳动强度。
2.本发明中的修剪机构通过圆锯对茶树上端的树枝进行切割，可转动转轮控制第一横板摆动来调整圆锯的角度，以适应茶树顶端造型，避免切割过程中割下多余的树枝，提高了本发明的实用性，同时通过左右两端的连杆传递摆动，能够有效提高稳定性。
3.本发明中的固定机构通过手动控制控制杆调整转轮的旋转角度，同时可前后推动控制杆实现传动轮在移动状态和固定状态之间的转换，达到控制转轮旋转或固定的两种状态，提高了本发明的便利性，且固定转轮后可防止本发明在使用过程中圆锯在切割过程中受树枝挤压而导致角度自行改变，提高了本发明的稳定性。
4.本发明中的连接机构通过连接架实现切割机构在左右方向上的旋转，可以在不使用切割机构时收起，减小体积，且按压压块4即可实现连接架从固定状态到现在状态之间的转换，便于使用人员操作，在需要对茶树侧面进行修剪时，可转下切割机构，提高了本发明对茶树的修剪能力。
5.本发明中的切割机构通过旋转杆实现固定有切割结构的连接板前后转动，外拉旋转杆可使与连接板相连的切割架从固定状态转换为转动状态，同时释放旋转杆后旋转杆在第二弹簧的作用下回移，重新进入固定状态，提高了本发明的便利性。
6.本发明中的升降机构通过回收或释放皮带来控制支架在机架内的高度，以此根据茶树顶端的高度调节圆锯高度，使本发明能够对不同高度的茶树进行修剪，提高了本发明的适用范围。
7.本发明中的回收机构通过风扇产生的吸力将圆锯切割下的茶树树枝回收至回收腔内，防止树枝残留在茶树上端影响茶树生长，提供了本发明的实用性，同时挡料板可阻挡长度较大的树枝进入回收腔内对其他零件产生破坏，提高了本发明的使用寿命。
附图说明
图1是本发明的设备结构的主视图。
图2是本发明的设备结构的仰视图。
图3是本发明的设备结构的局部剖视图。
图4是本发明的设备结构的后视图。
图5是本发明中图3中A截面支架的局部剖视图。
图6是本发明中图5中B截面传动轮固定状态的局部剖视图。
图7是本发明中图5中B截面传动轮旋转状态的局部剖视图。
图8是本发明中图4中C连接架截面的局部剖视图。
图9是本发明中图3中D截面切割架的局部剖视图。
图10是本发明中图3中E截面回收腔的局部剖视图。
图中，1、机架；2、支撑腿；3、底轮；4、第一空腔；5、升降架；9、通槽；10、修剪机构；11、支架；12、主杆；13、转轮；14、第一横板；15、连杆；16、直槽；17、支杆；18、第二横板；19、安装槽；20、第一电机；21、第一动力轴；22、圆锯；23、挡板；24、滑槽；25、滑块；30、固定机构；31、传动轮；32、第二空腔；33、复位架；34、复位弹簧；35、控制杆；36、平台；37、限位槽；38、限位板；39、第一开口；40、摩擦块；41、旋钮；50、连接机构；51、连接架；52、连接柱；53、连接槽；54、压块；55、顶块；56、锁定块；57、第一弹簧；60、切割机构；61、切割架；62、旋转杆；63、第一凹槽；64、第二弹簧；65、转动杆；66、固定槽；67、第一卡块；68、固定轮；69、第二卡块；70、电机槽；71、第二电机；72、第二动力轴；73、连接板；74、第一链轮；75、切割链条；76、旋转轴；77、第二链轮；80、升降机构；81、第三电机；82、第三空腔；83、第三动力轴；84、第一带轮；85、传动带；86、第二带轮；87、传动轴；88、第三带轮；89、皮带；90、回收机构；91、第四电机；92、动力腔；93、第四动力轴；94、风扇；95、第二开口；96、筛网；97、回收腔；98、挡料板；99、插槽。
具体实施方式
如图1至图10所示，本发明角度可调的茶树修剪设备包括机架1，机架1两端各设有支撑腿2，支撑腿2下端设有至少两个均匀分布的底轮3，机架1前端设有倾角可调的修剪机构10，修剪机构10前端设有可固定修剪机构10角度的固定机构30，机架1两端各设有可旋转的连接机构50，连接机构50下端设有角度可调切割机构60，修剪机构10后端设有升降机构80，机架1后端设有收集茶树残枝的回收机构90。
有益地，其中，修剪机构10包括支架11，机架1前端设有第一空腔4，支架11设于第一空腔4内，第一空腔4两端各设有滑槽24，支架11两端各设有滑块25并设于滑槽24内，滑块25与滑槽24为滑动配合，支架11内两端各设有主杆12，主杆12中间设有转轮13，转轮13与主杆12同步旋转，主杆12通过轴承与支架11可转动连接，转轮13两端各设有第一横板14，第一横板14外侧设有连杆15，第一横板14外端两侧各设有直槽16，连杆15上端设有支杆17，支杆17两端设于直槽16内，支杆17与直槽16为滑动配合，第一横板14下侧设有第二横板18，第二横板18两端与连杆15下端相连，连杆15通过销与第二横板18可转动连接，第二横板18上端设有安装槽19，安装槽19上端设有第一电机20，第一电机20下端设有第一动力轴21，第一动力轴21下端延伸至第二横板18下侧并设有圆锯22，第一动力轴21与第二横板18可转动连接，圆锯22与第一动力轴21同步旋转，支架11前侧设有挡板23，通过圆锯22对茶树上端的树枝进行切割，可转动转轮13控制第一横板14摆动来调整圆锯22的角度，以适应茶树顶端造型，避免切割过程中割下多余的树枝，提高了本发明的实用性，同时通过左右两端的连杆15传递摆动，能够有效提高稳定性。
有益地，其中，固定机构30包括传动轮31，支架11两端各设有通槽9，传动轮31设于通槽9内，传动轮31与通槽9可转动连接，传动轮31后端设于主杆12前端，传动轮31与主杆12同步旋转，传动轮31内设有第二空腔32，第二空腔32后端设有复位架33，复位架33与第二空腔32为滑动配合，复位架33后端与第二空腔32内壁后端之间设有复位弹簧34，第二空腔32中间设有控制杆35，控制杆35与第二空腔32为滑动配合，控制杆35后端设有平台36，平台36后端与复位架33前端接触，第二空腔32两端各设有限位槽37，平台36两端各设有限位板38并设于限位槽37内，传动轮31两端各设有第一开口39，第一开口39内设有摩擦块40，摩擦块40外端面与通槽9内壁贴合，摩擦块40外端为具有较大摩擦力的材质，摩擦块40内端与平台36外端接触，平台36前端为斜面，控制杆35前端延伸至支架11前侧并设有旋钮41，通过手动控制控制杆35调整转轮13的旋转角度，同时可前后推动控制杆35实现传动轮31在移动状态和固定状态之间的转换，达到控制转轮13旋转或固定的两种状态，提高了本发明的便利性，且固定转轮13后可防止本发明在使用过程中圆锯22在切割过程中受树枝挤压而导致角度自行改变，提高了本发明的稳定性。
有益地，其中，连接机构50包括连接架51，机架1两端各设有连接柱52，连接架51设于连接柱52外端，连接柱52与连接架51可转动连接，连接架51内端设有连接槽53，连接柱52外端设于连接槽53内，连接槽53两端各设有压块54，压块54与连接槽53为滑动配合，压块54内端设有顶块55，连接槽53中间设有锁定块56，锁定块56与连接槽53为滑动配合，锁定块56上端与连接槽53内壁上端之间设有第一弹簧57，锁定块56下端面与连接柱52上端面贴合，锁定块56下端为具有较大摩擦力的材质，通过连接架51实现切割机构60在左右方向上的旋转，可以在不使用切割机构60时收起，减小体积，且按压压块54即可实现连接架51从固定状态到现在状态之间的转换，便于使用人员操作，在需要对茶树侧面进行修剪时，可转下切割机构60，提高了本发明对茶树的修剪能力。
有益地，其中，切割机构60包括切割架61，切割架61设于连接架51外端，切割架61中间连接有旋转杆62，旋转杆62与切割架61同步旋转，旋转杆62与连接架51为滑动配合，连接架51左端设有第一凹槽63，旋转杆62左端设于第一凹槽63内，旋转杆62设于左端与第一凹槽63内壁左端之间设有第二弹簧64，旋转杆62右端延伸至连接架51右侧并设有转动杆65，连接架51右端设有固定槽66，固定槽66内设有至少六个均匀分布的第一卡块67，旋转杆62右端设有固定轮68，固定轮68与旋转杆62同步旋转，固定轮68左端设有至少六个均匀分布的第二卡块69，第二卡块69设于第一卡块67之间。
有益地，其中，切割架61下端设有电机槽70，电机槽70内设有第二电机71，第二电机71下端设有第二动力轴72，第二动力轴72下端设有第一链轮74，第一链轮74与第二动力轴72同步旋转，切割架61下端设有连接板73，连接板73下端设有旋转轴76，旋转轴76通过轴承与连接板73可转动连接，旋转轴76下端设有第二链轮77，第二链轮77与旋转轴76同步旋转，第一链轮74外端套设有切割链条75，切割链条75下端套设于第二链轮77外端，通过旋转杆62实现固定有切割结构的连接板73前后转动，外拉旋转杆62可使与连接板73相连的切割架61从固定状态转换为转动状态，同时释放旋转杆62后旋转杆62在第二弹簧64的作用下回移，重新进入固定状态，提高了本发明的便利性。
有益地，其中，升降机构80包括第三电机81，第一空腔4后端设有第三空腔82，第三电机81设于第三空腔82内，第三电机81右端设有第三动力轴83，第三动力轴83右端设有第一带轮84，第一带轮84与第三动力轴83同步旋转，第一带轮84外端套设有传动带85，传动带85前端套设有第二带轮86，第二带轮86内连接有传动轴87，第二带轮86与传动轴87同步旋转，传动轴87与第三空腔82可转动连接，传动轴87两端各设有第三带轮88，第三带轮88与传动轴87同步旋转，第三带轮88外端缠绕设有皮带89，皮带89内端固定于第三带轮88上，支架11后侧两端各设有升降架5，皮带89外端设于升降架5上，通过回收或释放皮带89来控制支架11在机架1内的高度，以此根据茶树顶端的高度调节圆锯22高度，使本发明能够对不同高度的茶树进行修剪，提高了本发明的适用范围。
有益地，其中，回收机构90包括第四电机91，机架1后端设有回收腔97，回收腔97上端设有动力腔92，第四电机91设于动力腔92内，第四电机91前端设有第四动力轴93，第四动力轴93前端设有风扇94，风扇94与第四动力轴93同步旋转，动力腔92前端设有插槽99，插槽99内设有筛网96，筛网96与插槽99为滑动配合，动力腔92上端设有第二开口95，筛网96上端通过第二开口95延伸至机架1上侧，回收腔97前端设有挡料板98，通过风扇94产生的吸力将圆锯22切割下的茶树树枝回收至回收腔97内，防止树枝残留在茶树上端影响茶树生长，提供了本发明的实用性，同时挡料板98可阻挡长度较大的树枝进入回收腔97内对其他零件产生破坏，提高了本发明的使用寿命。
本发明的具体实施例的具体操作方式为：内推控制杆35使平台36与摩擦块40分离，摩擦块40下落导致摩擦块40外端与通槽9内壁分离，解除传动轮31在通槽9内的固定状态，提高旋钮41旋转控制杆35，控制杆35提高传动轮31带动与转轮13相连的主杆12旋转，转轮13两端的第一横板14通过连杆15带动第二横板18摆动，以此调整圆锯22角度，此外启动第三电机81控制第三动力轴83顺时针旋转，通过传动驱动第三带轮88顺时针旋转放下皮带89，即可控制支架11下降，启动第一电机20即可驱动圆锯22旋转进行切割工序，此外需要切割茶树侧端时，按压压块54顶起锁定块56，锁定块56下端与连接柱52分离，即可转动连接架51放下切割架61，并通过转动杆65外拉旋转杆62使第一卡块67和固定轮68分离，即可转动旋转杆62展开切割架61，启动第二电机71即可驱动第一链轮74旋转，第一链轮74带动切割链条75，移动对茶树侧端进行切割，此外启动第四电机91驱使风扇94旋转，风扇94产生气流将茶树上端切割下的树枝回收至回收腔97内。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了支杆、主杆、转轮、通槽、升降架、底轮、插槽、挡料板、连接柱、连接槽、锁定块、顶块、旋转杆、切割链条、连接板等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
