一种用于树木造型的修剪结构
技术领域
本实用新型涉及绿植修剪设备技术领域，具体为一种用于树木造型的修剪结构。
背景技术
很多公路的两旁或者中间隔离栏都种植有行道树，不仅是为了环境绿化，并且也有利于驾驶员的行车视野。随着树木绿植的生长，其枝桠会向外伸出，可能会影响交通也对视线上造成阻碍，所以每隔一段时间就要对树木进行修剪，对于高速公路等长距离道路来说很多时候两旁树木众多，全部依靠人工修剪显然满足不了实际需求，目前市面有众多修剪器械，利用吊臂等机械装置悬挂安装刀具对树木绿植进行修剪，可有效提高效率。顶端小、底面大这是很多树木的生长规律，按照此规律将其树冠修整成平滑的上小下大的造型即符合其生长特性、美观程度也更高，而且此种形态也能够保持更长的持久度，目前此类机械化修剪基本是从侧面进行修剪，不仅工作效率较低，而且很容易在同一个树木上出现不对称的情况，为解决上述问题本实用新型提供了一种用于树木造型的修剪结构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于树木造型的修剪结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于树木造型的修剪结构，包括支撑座，所述支撑座的一侧面上固定连接有用于与外部机械臂相互连接的连接杆，所述支撑座通过其上开有的转槽转动连接有转框，所述转框由安装在支撑座上的第一电机驱动，且转框的内侧面上开有空槽，所述空槽通过其内部固定连接有的两个转轴转动连接有两个刀片，所述刀片位于空槽内部的一端上侧面固定连接有固定杆，所述固定杆的上端延伸至转环下侧面开有的限位槽内，所述转环转动连接在空槽的内部，且由安装在空槽内部的第二电机驱动。
优选的，所述转框通过其外侧面上固定连接有的齿牙与转动连接在空腔内部的第一齿轮啮合连接，所述空腔开在支撑座的内部并与转槽相通，所述第一齿轮与第一电机的电机轴固定连接。
优选的，所述转环的下侧面固定连接有齿条，所述齿条与第二齿轮啮合连接，所述第二齿轮固定连接在第二电机的电机轴上。
优选的，所述第二电机和第二齿轮的外部设保护罩，且保护罩固定连接在空槽的内部。
优选的，所述转框的下侧面开有多个凹槽，且每个凹槽的内部均固定连接有导电环，所述导电环与第二电机电连接，所述支撑座的一端固定连接有安装板，所述安装板上固定连接有多个导电杆，所述导电杆的上端延伸至凹槽的内部并与导电环活动连接。
优选的，所述转框的下侧面固定连接有导向框，所述导向框的形状呈上小下大的锥台形。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过第一电机和第一齿轮之间的配合，实现了第一电机转动可以带动转框转动，而位于转框内部的刀片可以随着转框一起，从而可以将与刀片相接触的树枝或者花草切断，通过转环和转轴的配合，实现了转动转环可以使刀片围绕着转轴转动，从而可以实现改变刀片的刀刃与转框的中心之间的距离，继而可以控制刀片切割的深度，本装置可以同时修剪花草树木的周圈，不仅可以快速进行修剪，而且可以避免出现修剪不对称的情况出现。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图Ⅰ；
图2为本实用新型的整体结构示意图Ⅱ；
图3为本实用新型转框和支撑座的爆炸图；
图4为本实用新型图3的A处放大图；
图5为本实用新型导电杆和导电环的连接示意图；
图6为本实用新型第二齿轮和齿条的连接示意图；
图7为本实用新型转框放入剖视图；
图8为本实用新型刀片的结构示意图；
图9为本实用新型的工作状态示意图；
图10为本实用新型刀片的转动前后状态对比图；
图11为本实用新型的爆炸图。
图中：1、支撑座，2、连接杆，3、转槽，4、转框，401、底托，402、上盖，5、第一电机，6、空槽，7、转轴，8、刀片，9、固定杆，10、转环，11、限位槽，12、第二电机，13、空腔，14、第一齿轮，15、齿条，16、第二齿轮，17、保护罩，18、凹槽，19、导电环，20、安装板，21、导电杆，22、导向框。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-11，本实用新型提供一种技术方案：一种用于树木造型的修剪结构，包括支撑座1，所述支撑座1的一侧面上固定连接有用于与外部机械臂相互连接的连接杆2，连接杆2可以通过螺栓与外界的机械臂组装再一起，从而可以通过机械臂来控制本装置的运动，所述支撑座1通过其上开有的转槽3转动连接有转框4，转槽3的上下两侧的槽壁上均开有T形槽，转框4的上下两侧面上均固定连接有与T形槽相互对应的固定环，可以使转框4稳定在转槽3的内部转动，所述转框4由安装在支撑座1上的第一电机5驱动，第一电机5通过电缆与外界的电源相互连接，且转框4的内侧面上开有空槽6，所述空槽6通过其内部固定连接有的两个转轴7转动连接有两个刀片8，转轴7的两端分别固定连接在空槽6的上下两侧槽壁上，刀片8转动连接在转轴7上，刀片8的形状如图8所示，其为弧面的一侧和远离固定杆9的一端为刀刃，所述刀片8位于空槽6内部的一端上侧面固定连接有固定杆9，所述固定杆9的上端延伸至转环10下侧面开有的限位槽11内，转环10转动可以通过限位槽11和固定杆9带动刀片8围绕转轴7转动，刀片8在转动的时候其为刃部的一侧应该朝向靠近空槽6的方向转动(如图10所示)，所述转环10转动连接在空槽6的内部，转环10通过其上侧面固定连接有的T形杆转动连接在空槽6的上侧槽壁上，且由安装在空槽6内部的第二电机12驱动，第二电机12可以带动转环10转动，从而使刀片8转动(刀片8当然也可以三边均是刀刃)。
具体而言，所述转框4通过其外侧面上固定连接有的齿牙与转动连接在空腔13内部的第一齿轮14啮合连接，所述空腔13开在支撑座1的内部并与转槽3相通，所述第一齿轮14与第一电机5的电机轴固定连接，第一电机15会带动第一齿轮14转动，第一齿轮14会带动转框4转动。
具体而言，所述转环10的下侧面固定连接有齿条15，所述齿条15与第二齿轮16啮合连接，所述第二齿轮16固定连接在第二电机12的电机轴上，在第二电机12固定安装在空槽6内并与转框4一同转动，如图6齿条15的形状为圆弧形，且其弧形圆心与转环10相同，第二电机12会带动第二齿轮16转动，第二齿轮16转动会通过齿条15带动转环10转动，第二电机12为步进电机，可以很好的控制其转动速度。
具体而言，所述第二电机12和第二齿轮16的外部设保护罩17，且保护罩17固定连接在空槽6的内部，保护罩17可以很好的保护第二电机12以及第二齿轮16和齿条15的连接处，从而可以使本装置稳定的运转。
具体而言，所述转框4的下侧面开有多个凹槽18，且每个凹槽18的内部均固定连接有导电环19，所述导电环19与第二电机12电连接，第二电机12通过电线与导电环19相互连接，所述支撑座1的一端固定连接有安装板20，所述安装板20上固定连接有多个导电杆21，所述导电杆21的上端延伸至凹槽18的内部并与导电环19活动连接，导电杆21的下端通过电线与外界电源相互连接，如图5所示导电杆21在转框4转动的时候会一直与导电环19保持连接，形成电刷的形式，从而使第二电机12在转框4转动的时候也可以顺利的工作，第二电机12可采用可控行程的步进电机从而实现运动。
具体而言，所述转框4的下侧面固定连接有导向框22，所述导向框22的形状呈上小下大的锥台形，导向框22的设置可以花草树木的分叉更好的进入转框4的内部。
另外为了方便转框4内部部件的安装，如图4转框4是由底托401和上层的上盖402通过沉头螺栓进行连接的。
工作原理：使用前应当通过连接杆2和螺栓将本装置安装在外部作业车的机械臂上，并将相应的线路连接好，使用时应将本装置从需要进行修剪的花草树木的上端套在花草树木的外部(如图9所示)，然后即可启动第一电机5，使第一电机5通过第一齿轮14带动转框4及其内部的两个刀片8转动，从而可以使刀片8进行修剪，修剪的时候机械臂应当带动本装置慢慢的花草树木的下端运动，同时启动第二电机12使其通过第二齿轮16和齿条15带动转环10转动，从而使刀片8一侧的刃部逐渐的向空槽6的内部转动，从而可以改变刀片8切割的深度，从而可以将花草树木修剪成圆锥状，同理也可以通过控制第二电机12的转动方向和转动速度来将花草树木修剪成不同的柱状形状。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
