一种骑乘式割草机
技术领域
本发明涉及园林割草机械技术领域，尤其涉及一种骑乘式割草机。
背景技术
随着城市环境的提升，草坪割草机应用越来越广泛，最常见的就是手推式割草机，但手推的割草机的机动性能差，操作者的劳动强度大，故骑乘式割草机逐渐发展起来。
车架是割草机的基础承载结构，现有骑乘式割草机车架结构复杂、强度不够，例如中国专利文献CN103813918A公开的一种骑乘式割草机，通过电池驱动，其割刀前置，导致在车架结构的前端必须设置割刀板组件，提高车架结构的复杂性；另，中国专利文献CN203402299U公开一种多功能骑式割草机，其通过内燃机驱动，刀盘结构位于前后轮之间，缩小了整体车架结构的体积，但该割草机的车架上设置有多个容纳腔，例如车架前端设置有容纳油箱的腔室，车架后端设置有容纳货箱的腔室，同样存在车架结构复杂的问题，并且后者的车架结构中，各个容纳腔结构与车架主体采用可拆卸式连接，降低了车架结构的强度。
此外，现有割草机的刹车结构也存在可靠性低的问题，例如中国发明专利CN207266534U所公开的一种安全性高的割草机，其在机体上设有驱动单元、操作把手及刹车拉线也称之为驻车拉索，刹车拉线的控制部分与操作把手连接，在控制操作把手时可以同步控制刹车拉线，以此提高割草机的安全性。但在骑乘式割草机中，例如CN201120223571.3所公开割草机，操作把手为轮式方向盘，虽然该技术中也采用了手刹结构，但是手刹机构与脚刹结构为同一机构，导致骑乘式园林机械在刹车过程中的可靠性低。
因此，对于本领域技术人员而言，提供一种电池驱动的骑乘式割草机，如何提高其可靠性，成为亟待解决的问题。
发明内容
为了能够提供一种结构简单，并采用电池驱动的割草机，本发明提供了一种骑乘式割草机，其目的在于简化现有割草机结构，提高可靠性。
本发明是这样实现的：一种骑乘式割草机，包括车架，车架上设置有前轮单元、后轮单元、转向单元、驱动单元、割草单元和控制单元；所述转向单元与前轮单元连接，驱动单元与后轮单元连接，控制单元与转向单元、驱动单元和割草单元均连接；
还包括刹车结构，所述刹车结构包括设置在车架上的刹车本体、刹车拉索、驻车拉索和踏板，所述刹车本体与车架转动连接，车架上设置有第一连接孔，刹车本体上设置有驻车孔；踏板与刹车本体固定连接，刹车拉索与刹车本体连接；还包括连接在驻车拉索末端的驻车轴，驻车轴与第一连接孔、驻车孔相匹配；
所述转向单元包括转向节、转向轴和花键轴，转向节上设有第一连接部和第二连接部，转向轴设有第三连接部，花键轴设有第四连接部；其中第一连接部与第三连接部连接，第二连接部与第四连接部连接。
本申请车架为钢结构构件，也可选择现有骑乘式割草机通用车架，包括割草机的基本骨架等，例如CN201911251011.6所公开割草机中的车架结构；或者通过各种型钢焊接而成，例如通过钢管焊接成田字格结构作为构件的底盘，底盘上方可焊接两个钢管作为支撑乘坐台140的支架；底盘下方通过焊接或螺栓结构连接有前轮单元和后轮单元，在本申请中前轮单元包括前轮驱动桥，前轮驱动桥两端通过螺纹结构连接有前轮，前轮驱动桥包括前轮支架，前轮支架与车架通过焊接或螺纹结构连接，前轮支架上设置有转向驱动轴，转向驱动轴中部与转向单元连接，转向驱动轴两端与前轮连接，以此通过转向单元驱动前轮单元转向，在本申请中前轮单元还可选择本领域技术人员所熟悉的其它结构，例如中国专利文献CN104996017B 一种耕作机中所公开的前轮单元结构，后轮单元包括后轮架，后轮架与车架底部通过焊接或螺纹连接，后轮架上设置有驱动单元，驱动单元的伸出端连接有驱动后轮，本申请中驱动单元可选择直流电机，驱动单元的输出端通过齿轮箱连接有两个半轴，两个半轴的末端分别连接有后轮，即通过直流电机旋转即可带动后轮转动，进而带动割草机行走；在前轮单元和后轮单元之间，还设置有割草单元，所述车架与割草单元之间设置有调节装置，割草单元和调节装置可选择现有市售产品结构，在本申请中时，调节装置通过螺栓结构或焊接与车架相连接，布置在前轮和后轮之间，调节装置下方连接有割草单元；车架上还设置有乘坐台，乘坐台前方设置有转向单元，转向单元可选择转向轮，转向轮套装在转向轴上，转向轴与前轮单元连接，在转向轮上设置有控制单元；乘坐台下方设置有驱动单元和控制单元，其中驱动单元可选择蓄电池，控制单元可选择西门子PLC控制器，驱动单元分别与控制单元和驱动单元电连接，控制单元还与转向单元、驱动单元和割草单元电连接。
此外，本申请中刹车结构中的刹车本体为板状结构，通过螺栓与车架转动连接，具体而言，在刹车本体上一体设置有通孔，然后通过螺栓穿过通孔后紧固在车架上，如此刹车本体可绕螺栓转动；在刹车本体上还固定连接有踏板，为了便于安装，踏板通过连接件固定在刹车本体上，在本申请中可选择连接杆和槽钢作为连接件，槽钢的两端焊接在刹车本体上，连接杆一端与槽钢焊接，另一端与踏板焊接，如此操作者在踩踏踏板的时候，力可传递到刹车本体，导致刹车本体绕螺栓转动；还包括刹车拉索，刹车拉索一端与车轮的刹车机构连接，另一端固定在刹车本体上；此外，车架上一体设置有第一连接孔，刹车本体上还一体设置有驻车孔，驻车孔可为圆形或者方形结构；驻车拉索末端连接有驻车轴，驻车轴与驻车孔相匹配。
同时，本申请中转向单元包括转向节、转向轴和花键轴，转向节上设有第一连接部和第二连接部，转向轴设有第三连接部，花键轴设有第四连接部；第一连接部和第二连接部分别设于转向节的两端，可以与转向节一体成型，也可以通过粘接、焊接或铆接与转向节连接；第三连接部设于转向轴的一端，第四连接部设于花键轴的一端，第三连接部和转向轴之间以及第四连接部和花键轴之间，同样可以通过一体成型的方式，也可以通过粘接、焊接或铆接的方式连接；此外，第一连接部与第三连接部之间以及第二连接部与第四连接部之间也可以通过粘接、焊接或铆接的方式连接。
在具体使用中，操作者通过控制单元为驱动单元提供信号，同时控制单元通过判断处理后发送指令，包括控制各个动力部件的运行与停止，或者电机的正反转等，提高了操作的便捷性；并且本申请中将割草单元设置在前轮和后轮之间，不仅让割草机整体结构紧凑，并且车架底盘各个连接部相对距离短，提高底盘连接结构的稳定性；同时，将驱动单元布置在乘坐台下方、乘坐台前面设置转向单元，方便操作者驾驶割草机，结合底盘的结构特征，本申请中乘坐台后方显得体积较大，包括底盘下方的后轮单元和部分割草单元，以及底盘上方的电池驱动单元，这几个部件也是割草机中重量比较大的部件，故本申请中割草机的实际重心与几何重心相近，以此提高割草机结构稳定性和可靠性；此外，操作者通过脚底按压踏板，踏板受力后导致刹车本体绕车架转动，从而带动刹车拉索移动，进而控制骑乘式割草机或其它类似骑乘式园林机械的车轮刹车；同时在拉动驻车拉索时，驻车轴跟随移动，其驻车轴的移动方向与刹车本体的运动方向相垂直；在车架上设置第一连接孔，以固定驻车轴的移动方向，当驻车轴在驻车拉索的驱动下卡入驻车孔后，进一步固定了刹车本体与车架的相对位置。通过本申请结构，让操作者在刹车过程中操作方便、快捷，不仅节省了操作者的体力，同时利用刹车拉索和驻车拉索两种结构确保刹车本体与车架的相对问题；提高了骑乘式园林机械的安全性；同时，通过设置转向节，连接转向轴和花键轴，解决了转向单元难以安装的问题，降低了设备的加工成本和制造成本，同时整体结构简单、合理，并且刹车效果可靠，转向结构可靠。
附图说明
图1是本发明一种骑乘式割草机第一视角示意图；
图2是本发明一种骑乘式割草机第一视角爆炸示意图；
图3是本发明一种骑乘式割草机第二视角爆炸示意图；
图4是本发明脚刹传动结构分解图；
图5是本发明脚刹传动结构第一视角图；
图6是本发明刹车本体第一视角图；
图7是本发明手动刹车控制结构第一视角示意图；
图8是本发明手动刹车控制结构局部剖视示意图；
图9是本发明前罩板第一视角图；
图10是本发明手动刹车控制结构第一视角分解示意图；
图11是本发明手动刹车控制结构第二视角分解示意图；
图12是本发明手动刹车控制结构第二视角示意图；
图13是本发明手动刹车执行结构局部放大示意图；
图14是本发明手动刹车执行结构第三视角示意图；
图15为本发明割草单元中第一安装座和第二安装座的示意图；
图16为本发明割草单元中连接局部示意图；
图17为本发明割草单元中相应部件第一种截面示意图；
图18为本发明割草单元中相应部件第二种截面示意图；
图19为本发明割草单元中相应部件第三种截面示意图；
图20为本发明割草单元中相应部件第四种截面示意图；
图21为本发明割草单元中相应部件第五种截面示意图；
图22为本发明割草单元中相应部件结构分解示意图；
图23为本发明转向单元中转向节示意图；
图24为本发明转向单元中相应部件连接示意图；
图25为图24的A-A面剖视图；
图26为本发明转向单元中相应部件整体连接示意图；
图27位本发明转向单元中相应部件分解示意图；
图28为本发明割草单元调高位置显示机构立体图；
图29为本发明割草单元调高位置显示机构相应部件立体图；
图30为本发明割草单元调高位置显示机构爆炸图；
图31为采用本发明割草单元调高位置显示机构相应部件立体图；
图32为本发明割草单元调高位置显示机构相应部件立体图；
图33为图32中A处的局部放大图。
图中：100车架、101第一导向套、102引导支座、103第二导向套、104导向支板、1041第一凹槽、105刹车拉索套管、110竖板、120前车轮、130后车轮、140乘坐台、150拉索导向机构、160刹车传感器、161拉力弹簧、170复位弹簧、200刹车本体、201驻车孔、210踏板、220刹车拉索、300前罩板、301滑槽、302定位板、310驻车手柄、311第三凹槽、320手柄压板、321容纳腔、322凸起、330驻车拉索、331限位体、332驻车轴、333驻车弹簧、340手柄挂钩、341压簧、401排风罩、402除草机外壳、403第一安装座、404第二安装座、405安装轴、406安装扭簧、407安装弹簧、408安装拉块、409盖板、410固定连接件、420转向节、421第一连接部、422第二连接部、423转向轴、424第三连接部、425花键轴、426第四连接部、427转向器、520调高架、530推动结构、531推杆、532升降拉块、533导柱、540转向结构、541滑块、542斜槽、543导向筒、550位移传感器、560支架、571导向螺杆、572安装横梁、573固定螺栓、574方向盘、610前轮单元、620后轮单元、630转向单元、640驱动单元、650割草单元、660控制单元、670电池箱。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。
在本实施例中，如图1-33所示，一种骑乘式割草机，包括车架100，车架100上设置有前轮单元610、后轮单元620、转向单元630、驱动单元640、割草单元650和控制单元660；所述转向单元630与前轮单元610连接，驱动单元640与后轮单元620连接，控制单元660与转向单元630、驱动单元640和割草单元650均连接；
还包括刹车结构，所述刹车结构包括设置在车架100上的刹车本体200、刹车拉索220、驻车拉索和踏板210，所述刹车本体200与车架100转动连接，车架100上设置有第一连接孔，刹车本体200上设置有驻车孔201；踏板210与刹车本体200固定连接，刹车拉索220与刹车本体200连接；还包括连接在驻车拉索末端的驻车轴，驻车轴与第一连接孔、驻车孔201相匹配；
所述转向单元630包括转向节420、转向轴423和花键轴425，转向节420上设有第一连接部421和第二连接部422，转向轴423设有第三连接部424，花键轴425设有第四连接部426；其中第一连接部421与第三连接部424连接，第二连接部422与第四连接部426连接。
在具体使用中，操作者通过控制单元660为驱动单元640提供信号，同时控制单元660通过判断处理后发送指令，包括控制各个动力部件的运行与停止，或者电机的正反转等，提高了操作的便捷性；并且本申请中将割草单元650设置在前轮和后轮之间，不仅让割草机整体结构紧凑，并且车架100底盘各个连接部相对距离短，提高底盘连接结构的稳定性；同时，将驱动单元640布置在乘坐台140下方、乘坐台140前面设置转向单元630，方便操作者驾驶割草机，结合底盘的结构特征，本申请中乘坐台140后方显得体积较大，包括底盘下方的后轮单元620和部分割草单元650，以及底盘上方的电池驱动单元640，这几个部件也是割草机中重量比较大的部件，故本申请中割草机的实际重心与几何重心相近，以此提高割草机结构稳定性和可靠性；
此外，操作者通过脚底按压踏板210，踏板210受力后导致刹车本体200绕车架100转动，从而带动刹车拉索220移动，进而控制骑乘式割草机或其它类似骑乘式园林机械的车轮刹车；同时在拉动驻车拉索330时，驻车轴332跟随移动，其驻车轴332的移动方向与刹车本体200的运动方向相垂直；在车架100上设置第一连接孔，以固定驻车轴332的移动方向，当驻车轴332在驻车拉索330的驱动下卡入驻车孔201后，进一步固定了刹车本体200与车架100的相对位置。通过本申请结构，让操作者在刹车过程中操作方便、快捷，不仅节省了操作者的体力，同时利用刹车拉索220和驻车拉索330两种结构确保刹车本体200与车架100的相对问题；提高了骑乘式园林机械的安全性；
同时，通过设置转向节420，连接转向轴423和花键轴425，解决了转向单元630难以安装的问题，降低了设备的加工成本和制造成本，同时整体结构简单、合理，并且刹车效果可靠，转向结构可靠。
进一步地，如图1-3所示，所述车架100上还设有导向结构和限位结构。具体而言，在车架100后端的两侧对称焊接有导向板，导向板上设置有导向槽；本申请中驱动单元640包括电池箱，电池箱为箱式结构，放置于车架100上，并且位于乘坐台140下方，电池箱末端两侧通过焊接设置有圆柱凸起，圆柱凸起与导向槽相匹配，装卸电池箱时，圆柱凸起卡和在导向槽内，通过导向槽向前滑动，为电池箱的安装达到导向效果；当电池箱达到预定位置后，车架100上还设置有限位结构对电池箱的位置进行限位；具体而言，限位结构包括限位销，活动套结在导向板上，电池箱上设置有限位孔，通过限位销卡和在限位孔内，达到对电池箱限位的效果。
进一步地，如图15-22所示，所述割草单元650还连接有排风罩401，割草单元650包括割草单元650壳体402，割草单元650壳体402上设置有第二安装座404，排风罩401上设置有第一安装座403，还包括安装轴405和安装拉快，其中第一安装座403和第二安装座404互相匹配嵌合，安装轴405尾端设有卡固第一安装座403或第二安装座404的卡固结构，安装轴405轴身穿过第一安装座403的固定通孔和第二安装座404的固定通柱后与安装拉块408连接。本申请中第一安装座403通过一体成型或者粘接、焊接、铆接等方式固定于排风罩401上，第二安装座404同样通过一体成型或者粘接、焊接、铆接、螺栓连接等方式固定于排风罩401上。第一安装座403的固定板两端设有凸起，凸起上设有固定通孔，固定通孔的轴向与固定板平行，并且两端的固定通孔位置相对应；固定通孔与凸起一体成型，固定板与凸起之间可以选择通过一体成型或者粘接、焊接、铆接等方式固定；第二安装座404为U型结构，长度小于第一安装座403的长度，U型结构的两侧壁上相对设有固定通柱，固定通柱的轴向方向与两侧壁垂直；卡固结构为安装轴405上的一个或两个或三个以上的凸起结构，也可以是安装轴405上凸出的圆环状结构；安装拉块408的形状不固定，可以为方形、圆形或者不规则的形状；并且，安装拉块408为单独的连接部件，这是为了能与安装轴405更好的配合，使第一安装座403和第二安装座404能够牢固的连接。第二安装座404内嵌于第一安装座403，第二安装座404两端的固定通柱与第一安装座403两端的固定通孔位置同轴匹配对应；连接结构整体呈对称结构，在连接时，两端的安装轴405由外侧向内侧方向依次穿过第一安装座403的固定通孔和第二安装座404的固定通柱，最终分别与安装拉块408固定连接；安装轴405与安装拉块408通过螺栓结构连接，安装轴405与安装拉块408连接的一端带有螺纹，安装拉块408与安装轴405对应位置有着与安装轴405相匹配的带螺纹的通孔，可以通过旋转安装轴405或安装拉块408来实现安装轴405与安装拉块408的连接；安装轴405的轴身直径小于第一安装座403的固定通孔的内径和第二安装座404固定通柱的内径，第一安装座403的固定通孔内或第二安装座404固定通柱内具有向轴线延伸的与卡固结构对应配合的凸起，凸起可以是一个或两个或三个以上的凸起，凸起也可以为圆环状。卡固结构卡固于凸起处保证了第一安装座403与第二安装座404之间不会沿与安装轴405轴线垂直的方向滑动脱落；此外，第二安装座404内嵌于第一安装座403，保证了第一安装座403与第二安装座404之间不会沿安装轴405轴线方向滑动脱落；因此，能够保证第一安装座403与第二安装座404之间不会发生滑动脱落的情况。在保证人和物不被飞溅的杂草和隐藏在杂草中的石子或其他杂物等造成伤害的同时，还能够减小除草机占用的体积。
如图15-22所示，第二安装座404内嵌于第一安装座403，第二安装座404两端的固定通柱与第一安装座403两端的固定通孔位置同轴匹配对应；连接结构整体呈对称结构，在连接时，两端的安装轴405由外侧向内侧方向依次穿过第一安装座403的固定通孔和第二安装座404的固定通柱，最终分别与安装拉块408固定连接；安装轴405与安装拉块408通过螺栓结构连接，安装轴405与安装拉块408连接的一端带有螺纹，安装拉块408与安装轴405对应位置有着与安装轴405相匹配的带螺纹的通孔，可以通过旋转安装轴405或安装拉块408来实现安装轴405与安装拉块408的连接；安装轴405的轴身直径小于第一安装座403的固定通孔的内径和第二安装座404固定通柱的内径，第一安装座403的固定通孔内或第二安装座404固定通柱内具有向轴线延伸的与卡固结构对应配合的凸起，凸起可以是一个或两个或三个以上的凸起，凸起也可以为圆环状。卡固结构卡固于凸起处保证了第一安装座403与第二安装座404之间不会沿与安装轴405轴线垂直的方向滑动脱落；此外，第二安装座404内嵌于第一安装座403，保证了第一安装座403与第二安装座404之间不会沿安装轴405轴线方向滑动脱落；因此，能够保证第一安装座403与第二安装座404之间不会发生滑动脱落的情况。
进一步地，安装轴405尾端端面设有凹槽。凹槽与安装轴405一体成型，凹槽可为一字型、十字型、内角四方型或米字型等形状，不同形状的凹槽对应不同形状的螺丝刀，螺丝刀与凹槽配合旋转就可将安装轴405旋转入安装拉块408中，实现安装轴405与安装拉块408的固定连接。
进一步地，还包括一端为弯钩结构的盖板409。如图10所示，盖板409一端向下弯曲呈弯钩状，设置盖板409能够使连接结构更加美观；如图5所示，盖板409的弯钩结构套于安装轴405上，并且盖板409的弯钩结构抵接于第二安装座404和安装拉块408之间；盖板409的另一端可以通过螺栓结构与第一安装座403连接，也可以在第一安装座403上形成凹进或凸出结构，然后在盖板409上对应形成相匹配的凸出或凹进结构，在使用时只需将盖板409向下与第一安装座403扣合即可实现连接。
进一步地，盖板409下方对应安装轴405处套有安装扭簧406。如图6所示，安装扭簧406套接于盖板409弯钩结构与安装轴405之间形成的空间内，安装扭簧406一端与第二安装座404底面连接，一端与盖板409连接；安装扭簧406具有复位功能，安装扭簧406在外力作用下能够发生形变，当撤去外力后，安装扭簧406就能恢复到初始位置的状态；因此，安装扭簧406能够保证第一结构和第一结构始终呈同一角度，还能防止第一结构和第一结构连接后，因晃动过大造成的连接处的损坏，起到了很好的保护作用。
进一步地，第二安装座404下方对应安装轴405处套有安装弹簧407。安装弹簧407位于第二安装座404的固定通孔与安装轴405之间形成的空腔内，安装弹簧407一端抵接第二安装座404的靠近安装拉块408的一端，另一端抵接安装轴405的尾端，依靠安装弹簧407的弹性反力使得第二安装座404和安装轴405之间的紧压，不会发生安装轴405左右滑动的情况，同时安装弹簧407的设置也是为了防止因震动或热胀冷缩引起的连接松动而增加的一种防护措施，能够起到很好的防松效果。
进一步地，第一安装座403和/或第二安装座404还设有固定连接件410。固定连接件410与第一安装座403和/或第二安装座404的侧壁连接，呈对称或不对称的状态分布，形状为三角形、方形或其他不规则形状，固定连接件410与第一安装座403和/或第二安装座404一体成型，也可以通过粘接、焊接或铆接的方式进行连接；固定连接件410能够在不增加第一安装座403和/或第二安装座404的底面面积的情况下，增强第一安装座403和/或第二安装座404与第一结构和/或第二结构的连接强度，能够达到减轻重量、节省材料、降低成本的目的，并且还能够防止第一安装座403和/或第二安装座404使用过程中的歪曲变形。
进一步地，第一安装座403设于排风罩401上，第二安装座404设于除草机外壳402上，排风罩401通过连接结构固定于除草机的出草口上方，第一安装座403与排风罩401可以通过一体成型、粘接、焊接或者螺栓等方式连接；同样的，第二安装座404与除草机外壳402也可以通过一体成型、粘接、焊接或者螺栓等方式连接，排风罩401和除草机外壳402通过连接结构连接，使得排风罩401相对于除草机外壳402，始终以同一角度悬于空中，并且还能防止除草机工作期间排风罩401晃动过大的情况出现，能够起到很好的保护作用；在除草机停止工作后，可以对排风罩401进行拆卸，减小除草机占用的空间。
进一步地，如图4-14所示，本申请还包括驻车拉索330控制结构，所述驻车拉索330控制结构包括前罩板300、驻车手柄310、手柄压板320；其中，前罩板300设置在车架100上，且前罩板300设置有滑槽301，手柄压板320与驻车手柄310位于滑槽301两侧并相互连接，手柄压板320与驻车拉索330连接。在本实施例中前罩板300可选择设置在骑乘式园林机械车架100上的覆盖件，呈板状结构，在前罩板300的外侧设置有驻车手柄310，其中驻车手柄310可选择板状结构，便于与覆盖件贴合，以达到操作方便的效果，同时驻车手柄310上还设置有突出部，便于操作者使用；在前罩板300内侧设置有手柄压板320，手柄压板320与驻车拉索330连接，两者可选择固定连接，也可选择活动连接；前罩板300上还一体设置有滑槽301，具体安装时，手柄压板320与驻车手柄310分别位于滑槽301两侧并相互连接，手柄压板320与驻车手柄310可通过螺钉连接，也可通过铆接等现有其它方式连接。在实际使用中，操作者沿着滑槽301向上拨动驻车手柄310上的突出部，则驻车手柄310向上移动，同时手柄压板320也跟随向上移动，进而带动驻车拉索330移动；相反，操作者沿着滑槽301向下拨动驻车手柄310的突出部时，也可达到驻车拉索330向下移动，进而达到控制驻车拉索330的效果。本申请结构不仅让操作者使用方便，同时结构简单，并且安装方便。
进一步地，在本申请中，所述刹车拉索220设置有两条，分别位于刹车本体200两侧；本实施例中，刹车本体200为板状结构，两条刹车拉索220分别位于刹车本体200的两侧，通过设置两条刹车拉索220，提高刹车效果，同时将两条拉索对称设置在刹车本体200的两侧，提高了刹车的稳定性；为了便于拆装刹车拉索220，在本申请中刹车拉索220前端一体连接有套环，刹车本体200上一体设置有与套环相匹配的刹车拉索220连接孔，在安装时，选择螺栓或螺柱穿过两条刹车拉索220的套环，同时穿过刹车拉索220连接孔，然后螺栓或螺柱两端通过螺母紧固，如此便于刹车拉索220的安装，也能提高整体结构的稳定性。
进一步地，本申请中所述车架100上还设置有拉索导向机构150，在本实施例中，拉索导向机构150包括在车架100上一体设置的导向支板104，其中导向支板104与刹车本体200呈垂直布置，导向支板104上还一体设置有刹车拉索220套管105，或者时在导向支板104上设置有第一凹槽1041，然后将刹车拉索220套管105卡合在第一凹槽1041内；其中刹车拉索220穿过拉索套管与刹车本体200连接，通过设置拉索导向机构150，提高了刹车拉索220传递的平稳性，同时也提高了刹车拉索220传递的可靠性；若导向支板104与刹车拉索220套管105采用分体式卡合布置时，为了提高导向支板104与刹车拉索220套管105之间卡合的稳定性，刹车拉索220套管105还设置有外螺纹，通过在导向支板104的两侧对刹车拉索220套管105旋合相应的螺母，让螺母与导向支板104贴合，以此形成的摩擦力防止刹车拉索220套管105从导向支板104上脱落。
进一步地，本申请中车架100与刹车本体200还设置有复位弹簧170；在本实施例中，还包括复位弹簧170，其中复位弹簧170可选择普通的拉簧，拉簧的一端挂接在刹车本体200上，另一端挂接在车架100上，其中拉簧的压缩方向与刹车本体200运动的方向一致；通过设置复位弹簧170，当脚底按压踏板210后，刹车本体200转动，此时复位弹簧170受力产生形变；在刹车本体200复位的过程中，通过复位弹簧170能够辅助刹车本体200快速准确的复位。
进一步地，本申请中车架100上还固定有刹车传感器160，刹车传感器160与刹车本体200连接，在本实施例中，刹车传感器160可选择拉力传感器，拉力传感器的测量端通过拉力弹簧161与刹车本体200连接，拉力传感器的另一端与骑乘式园林器械的显示屏或者其它显示装置电连接，且拉力传感器的布置方向与刹车本体200运动方向一致，通过刹车本体200转动，带动拉力弹簧161发生形变，从而导致拉力传感器的测量端受力发生形变，进而通过拉力传感器将变化量反馈到显示屏或其它显示装置上，便于操作者直接观察刹车本体200的位置状态，及时了知园林器械运行状态，确保安全性。在其它实施例中，刹车传感器160可选择本领域技术人员常用的位置传感器，刹车传感器160测量端与刹车本体200抵接，另一端与骑乘式园林器械的显示屏或者其它显示装置电连接；通过刹车本体200转动，导致刹车传感器160测量端发生变化，从而将变化量反馈到显示屏或其它显示装置上，便于操作者直接观察刹车本体200的位置状态。
进一步地，在本申请中车架100上设置有第一导向套101；在本实施例中，车架100上设置有竖板110，竖板110与刹车本体200平行布置，竖板110上一体设置有第一连接孔，在驻车拉索330的驱动下，驻车轴332沿第一连接孔内滑动，进而达到是否卡合到驻车孔201的效果，为了确保驻车轴332滑动方向的一致性，在第一连接孔内套接有第一导向套101，驻车轴332位于第一导向套101内，并且在驻车拉索330的驱动下沿第一导向套101进行滑动，极大的提高了驻车轴332滑动方向的一致性。
进一步地，本申请中驻车轴332上套接有驻车弹簧333。在本实施例中，驻车轴332可选择为台阶轴，在台阶轴的小轴径端套接有驻车弹簧333，驻车弹簧333的另一端可抵接在支架或支架竖板110上；或者第一导向套101内也设置有台阶，驻车轴332的小轴径端与第一导向套101的小孔端相匹配，驻车轴332的大直径端与第一导向套101的大孔端相匹配；驻车弹簧333套在驻车轴332小轴径端外侧，驻车弹簧333的一端与驻车轴332的台阶面抵接，另一端与第一导向套101内孔台阶面抵接。通过设置驻车弹簧333，当拉动驻车拉索330，驻车轴332远离驻车孔201的时候，驻车弹簧333受到压力，产生形变；当驻车轴332卡合到驻车孔201后，驻车弹簧333恢复到常态，通过弹簧的弹性力让驻车轴332保持在驻车孔201内，以此提高驻车状态的稳定性和可靠性。
进一步地，本申请中车架100上还设置有引导支座102，在本实施例中，引导支座102可选择板状结构，一体设置在车架100上，引导支座102上设置有第二凹槽，且第二凹槽位于驻车轴332移动的轴线上；在具体使用时，驻车拉索330卡合在第二凹槽内，通过第二凹槽对驻车拉索330的移动进行引导，以确保驻车轴332的移动方向，进而提高刹车结构的稳定性。为了进一步提高稳定性，在本申请中还包括第二导向套103，其中第二导向套103为管套类结构，卡合在引导支座102第二凹槽内；其中驻车拉索330穿过第二导向套103后与驻车轴332连接，通过设置第二导向套103，提高了驻车拉索330传递的平稳性，同时也提高了驻车拉索330传递的可靠性；为了提高引导支座102与第二导向套103之间卡合的稳定性，第二导向套103还设置有外螺纹，通过在引导支座102的两侧对第二导向套103旋合相应的螺母，让螺母与引导支座102贴合，以此形成的摩擦力防止第二导向套103从引导支座102上脱落。
在本申请中，前罩板300上的滑槽301设置有两个或两个以上，并且所有滑槽301并行设置，每个滑槽301内均设置有驻车手柄310和手柄压板320的连接部；在本实施例中，设置有两个滑槽301，并且在两个滑槽301处都通过紧固螺钉将手柄压板320紧固在驻车手柄310上，以此提高驻车手柄310在移动过程中的平稳性，同时通过设置多个滑槽301，能够确保驻车手柄310在运动过程中保持方向的一致性。在本申请中，为了进一步提高驻车手柄310移动过程的平稳性，还可选择在前罩板300上设置第三凹槽311，其中第三凹槽311面积与驻车手柄310的移动轨迹一致，如此驻车手柄310在第三凹槽311内移动，通过第三凹槽311限制了驻车手柄310的移动方向，确保驻车拉索330控制可靠，进而达到刹车效果可靠。
进一步地，在本申请中还包括手柄挂钩340，以及设置在前罩板300上的定位板302，手柄挂钩340与手柄压板320连接，且手柄挂钩340前端与定位板302相匹配。在本实施例中，前罩板300内侧一体设置有定位板302，其中定位板302的布置方向与驻车手柄310移动方向一致，并且定位板302位于驻车手柄310移动行程范围的上方；手柄挂钩340为一钩形压板，包括前面的挂钩压头，使用时挂钩压头与定位板302抵接；例如当驻车手柄310移动到上部行程的终点时，挂钩压头卡和在定位板302处，通过定位板302限制了驻车手柄310自由下落，或者是因为误操作而导致驻车手柄310，以此确保本申请结构对驻车拉索330能够进行可靠控制。
为了进一步提高可靠性，在本实施例中，手柄挂钩340还包括设置在其中部的挂钩铰接部，其中手柄挂钩340与手柄压板320连接，具体而言，在手柄压板320上设置有凸起322，凸起322上设置有贯通孔，手柄挂钩340的挂钩铰接部通过销轴与贯通孔转动连接，以此达到手柄挂钩340可绕销轴转动的效果；手柄挂钩340前端与定位板302抵接，手柄挂钩340的后端与手柄压板320之间还设置有压簧341，通过压簧341和转动连接的配合，让手柄挂钩340前端一直与定位板302抵接，确保驻车拉索330控制可靠。为了便于驻车手柄310的拨动，手柄挂钩340前端设置有倾斜面，同时定位板302上也设置有与之相匹配的倾斜面，以此解决驻车手柄310在移动过程中手柄挂钩340出现卡滞的现象。
进一步地，本申请中所述驻车拉索330连接有限位体331，手柄压板320上设置有容纳腔321，容纳腔321与限位体331相匹配。在本实施例中，限位体331选择为与驻车拉索330固定连接的圆柱体，手柄压板320为板状结构，在手柄压板320的下端一体设置有容纳腔321，其中容纳腔321可选择为方形钢管结构，方形钢管的一端开口与手柄压板320固定连接，方形钢管的内腔与圆柱体相匹配，且方形钢管面对拉索侧的侧壁上一体设置有容纳拉索的缺口。通过本申请结构便于驻车拉索330与手柄压板320的连接，同时手柄压板320在移动过程中也不会对驻车拉索330带来卡滞现象，提高了驻车拉索330控制的可靠性。
进一步地，如图23-27所示，本申请中转向节420本体上设有第一连接部421与第二连接部422，第一连接部421和第二连接部422分别设于本体的两端，与本体同轴设置，可以与本体一体成型，也可以通过粘接、焊接或铆接等方式与本体连接；凹进结构优选为U型凹槽状结构，凸起结构优选为扁平凸起形状，并且，在凸起结构的顶端还具有倒角结构，倒角结构在装配时能够起着导向定位的作用，使得结构间的卡合更加容易；凹进结构的两侧壁上或者凸起结构上均设有安装孔，安装孔一体成型于凹进结构的两侧壁上和凸起结构上，通过安装孔和螺栓的配合，使得转向节420与其他连接结构间能够稳定、牢固的连接，不会发生脱落的情况；并且，螺栓连接的方式可以在第一连接部421连接的结构和第二连接部422连接的结构不同轴时，能够通过调整螺栓的方式对各自进行微调整，使得在不同轴的情况下也能进行连接；此外，螺栓连接的方式可以在转向节420或与转向节420连接的部件出现磨损时，能够方便快捷的进行维修或更换。
进一步地，第一连接部421的安装面与第二连接部422的安装面互相垂直。第一连接部421和第二连接部422互相垂直的安装面，可以在转向节420与其他结构通过螺栓连接的情况下，将第一连接部421与第一连接部421连接的结构之间，以及第二连接部422与第二连接部422连接的结构之间进行垂直方向的微调整，实现即使当与第一连接部421连接的结构和与第二连接部422连接的结构不同轴时，也能通过调整实现连接。
本发明中转向单元涉及的一种转向节的传动机构，包括转向节420、转向轴423和花键轴425，转向节420上设有第一连接部421和第二连接部422，第一连接部421与转向轴423上的第三连接部424连接，第二连接部422与花键轴425上的第四连接部426连接。
转向节420上设有第一连接部421与第二连接部422，第一连接部421和第二连接部422分别设于转向节420的两端，可以与转向节420一体成型，也可以通过粘接、焊接或铆接等方式与转向节420连接；第三连接部424设于转向轴423的一端，第四连接部426设于花键轴425的一端，第三连接部424和转向轴423之间以及第四连接部426和花键轴425之间，同样可以通过一体成型的方式，也可以通过粘接、焊接或铆接的方式连接；此外，第一连接部421与第三连接部424之间以及第二连接部422与第四连接部426之间可以通过粘接、焊接、铆接的方式进行连接。
进一步地，第一连接部421和第二连接部422为凸起结构和/或凹进结构。凹进结构优选为U型凹槽状结构，凸起结构优选为扁平形状的凸起，并且在凸起结构的顶端还具有倒角结构，倒角结构在装配时能够起着导向定位的作用，使得结构间的卡合更加容易；凹进结构或者凸起结构用于与转向轴423的第三连接部424或者用于与花键轴425的第四连接部426的连接。
进一步地，第三连接部424和第四连接部426为与第一连接部421和第二连接部422相匹配的凸起结构和/或凹进结构。当第一连接部421为凹进结构时，第三连接部424为相匹配的凸起结构；当第一连接部421为凸起结构时，第三连接部424为相匹配的凹进结构；此外，当第二连接部422为凹进结构时，第四连接部426为相匹配的凸起结构；当第二连接部422为凸起结构时，第四连接部426为相匹配的凹进结构。在连接时，第三连接部424凸起结构插入第一连接部421的凹进结构内，或者是第一连接部421凸起结构插入第三连接部424的凹进结构内；第四连接部426凸起结构插入第二连接部422的凹进结构内，或者是第二连接部422凸起结构插入第四连接部426的凹进结构内，通过粘接、焊接或铆接的方式对第一连接部421和第三连接部424以及第二连接部422与第四连接部426之间进行固定。
进一步地，第三连接部424与第四连接部426为与第一连接部421和第二连接部422相同的凸起结构和/或凹进结构。当第一连接部421为凹进结构时，第三连接部424为相同的凹进结构，当第一连接部421为凸起结构时，第三连接部424为相同的凸起结构。此外，当第二连接部422为凹进结构时，第四连接部426为相同的凹进结构，当第二连接部422为凸起结构时，第四连接部426为相同的凸起结构。凹进结构优选为U型凹槽状结构，凸起结构优选为扁平形状的凸起，并且在凸起结构的顶端具有倒角结构；当同为凸起结构时，扁平形状的凸起相重叠，当同为U型凹槽状结构时，U型凹槽相互交错嵌合，通过粘接、焊接或铆接的方式对第一连接部421和第三连接部424以及第二连接部422与第四连接部426之间进行固定。
进一步地，凹进结构的两侧壁上和凸起结构上均设有安装孔。在第一连接部421、第二连接部422、第三连接部424和第四连接部426的凹进结构的两侧壁上或凸起结构上均设有安装孔，并且安装孔大小相同，凹进结构的两侧壁上的安装孔相对称；在连接时，通过安装孔和螺栓的配合，使得转向节420和转向轴423之间，以及转向节420和花键轴425之间均能够稳定、牢固的连接，不会发生连接脱落等情况；并且，通过安装孔和螺栓配合的连接方式可以在转向节420或与转向节420连接的部件出现磨损时，能够方便快捷的进行替换。此外，转向节420与转向轴423之间，以及转向节420与花键轴425之间可以相对旋转，通过转向轴423与转向节420之间的角度调整、转向节420与花键轴425之间的角度调整，可以避免当转向器427和转向轴423轴线偏移不同心时，转向结构无法安装的问题。
进一步地，第一连接部421的安装面与第二连接部422的安装面互相垂直。第一连接部421和第二连接部422互相垂直的安装面，可以在转向节420与转向轴423和花键轴425连接的情况下，将第一连接部421与第三连接部424之间，以及第二连接部422与第四连接部426之间进行垂直方向的微调整，实现即使当转向轴423和花键轴425不同轴时，也能通过调整实现连接。
进一步地，花键轴425第四连接部426的另一端连接有转向器427。通过转向轴423与转向节420之间的角度调整、转向节420与花键轴425之间的角度调整，以及第一连接部421与第三连接部424通过螺栓连接和第二连接部422与第四连接部426通过螺栓连接的方式，可以避免当转向器427和转向轴423轴线偏移不同心时，转向结构无法安装的问题。
进一步地，如附图28-图33所示：本申请中割草单元还包括调高位置显示机构，调高位置显示机构包括推动结构530、转向结构540、位移传感器550、显示面板和支架560。推动结构530、转向结构540和位移传感器550依次连接，位移传感器550和显示面板电连接，位移传感器550可以为类似于现有技术中AODEKER生产的型号为KTC的位移传感器。转向结构用于将沿推动结构的轴向方向的运动转化为沿位移传感器触头的轴线方向的运动；位移传感器和显示面板电连接。本发明中所称的“调高位置显示机构”指的是调节设备高度位置显示机构。本发明不仅仅能够应用于割草机，还可以应用在车架上设有刀盘、需要经常调节刀盘的高度，以保证刀盘的正常作业的机械设备上。推动结构、转向结构、位移传感器和显示面板依次连接。调节刀盘的高度时，用户启动推动结构，一方面，推动机构驱使刀盘升降，另一方面，转向结构将沿推动结构的轴向方向的运动转化为沿位移传感器触头的轴线方向的运动，对位移传感器触头进行压缩，位移传感器通过压缩量的变化将机械信号转换成电信号输出并显示在显示面板上。与用户只能在刀盘升降后粗略估计刀盘的升降高度的现有技术相比，本发明中，用户通过显示面板就能够随时准确、清晰地获知刀盘升降高度，体验感佳。
显示面板为现有技术中TN、TFT、IPS或ASV等液晶显示面板，安装在割草机方向盘574的中央部分。推动结构530通过调高架520驱使刀盘升降，如图4-图6，调高架520由两根相互铰接的架板组成，架板与刀盘连接，通过控制架板的摆动，调节刀盘升降。
转向结构540用于将沿推动结构530的轴向方向（轴线b）的运动转化为沿位移传感器550触头的轴线方向（轴线a）的运动。
具体的，沿轴线b方向，本实施例优选的推动结构530包括推杆531、升降拉块532和导柱533，如图28，推杆531的左端铰接在车架100上，推杆531的右端通过螺栓与升降拉块532固接。推杆531可以采用现有技术中的电驱动、液压驱动，或者气压推动。升降拉块532的顶部通过垫板与导柱533一体连接，导柱533呈圆柱形，并且自由端设有倒角。
具体的，如图28，本实施例优选的转向结构540包括滑块541和两个导向筒543，滑块541的横截面为向上开口的类U型，位移传感器550触头与滑块541的侧面贴合。滑块541上开有偏离滑块541中心线的斜槽542，导向筒543的中部悬空，处于斜槽542的正上方，导向筒543两端焊接在滑块541上。
推动结构530的导柱533滑动连接在斜槽542内，通过导柱533在斜槽542内的滑动，实现将沿轴线b方向的运动转化为沿轴线a方向的运动。支架560用于对滑块541进行支撑和限位，沿轴线a方向，滑块541滑动连接在支架560上。具体的，支架560的横截面为开口向下的类U型，支架560的开口处和滑块541的开口处呈正对布置。
支架560上设有螺纹连接的导向螺杆571和导向螺母，导向螺杆571穿过转向结构540的导向筒543，并与导向螺母螺纹连接，导向筒543滑动并套接在导向螺杆571外。导向筒543和导向螺杆571对滑块541的运动方向进行限位，使滑块541仅能够沿轴线a方向运动。具体的，支架560上焊接有安装横梁572，支架560通过安装横梁572固接在割草机的车架100上。
具体实施过程如下：本技术方案中用户无需下车，驾驶割草机的过程中，通过割草机的方向盘574就能够准确、清晰地获知刀盘升降高度。
推杆531运动时带动升降拉块532同步沿轴线b运动，升降拉块532顶部的导柱533与滑块541上的斜槽542配合，驱动滑块541沿轴线a运动。
推杆531沿轴线b向左或者向右运动到极限位置时，刀盘降到最低或升到最高，滑块541沿轴线a方向对应运动到斜槽542的端部，由于都是线性运动，并且滑块541侧面和位移传感器550触头始终接触，在运动过程中压缩位移传感器550触头，位移传感器550通过压缩量的变化将机械信号转换成电信号输出并显示在方向盘574上的显示面板上。
尽管上文对本发明的具体实施方式给予了详细描述和说明，但是应该指明的是，我们可以依据本发明的构想对上述实施方式进行各种等效改变和修改，其所产生的功能作用仍未超出说明书及附图所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围之内。
