一种全自动猫用厕所
技术领域
本实用新型涉及宠物厕所技术领域，具体涉及一种全自动猫用厕所。
背景技术
随着宠物猫的普及，越来越多的人开始饲养宠物猫，由于猫咪一直都是与人居住，对猫咪排泄物的处理成为人们的一大难题，猫对于排便有其动物本性的特殊要求，如果不及时清理，猫可能就无法继续排便或者更换排便处，且猫咪的排便后的异味很大，导致家庭房间内空气较差。
现有技术的中多采用市场上常见的简易猫砂盆，由猫砂盆配合一定量的猫砂进行使用，猫砂是饲主为其饲养的猫用来掩埋粪便和尿液的物体，有较好的吸水性，但是这样的猫砂盆在实际使用过程中，但是现有技术的猫砂盆自动化和智能化较低，存在较大缺陷：
1、需要人工处理，费时费力。
2、无法保证及时处理，导致难闻的粪便气味在屋内弥漫，影响居住环境。
3、正常一周左右更换一次猫砂，当猫砂异味较重，或猫砂上较大块状物时，主人也应更换猫砂，饲养成本较大。
实用新型内容
解决的技术问题
针对现有技术所存在的上述缺点，本实用新型提供了一种全自动猫用厕所，能够有效地解决现有技术的猫砂盆人工处理排泄物不及时且费时费力的问题，同时解决了猫砂更换频率高，导致饲养成本较大的问题。
技术方案
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：
一种全自动猫用厕所，包括：猫砂盆，内部设有容置腔，顶部设有与所述容置腔相通的开口；筛板，倾斜固定所述猫砂盆内，且所述筛板与猫砂盆的内壁之间形成一内腔，所述内腔的底部设有排水口，筛板上均匀开设有多个筛孔；往复直行总成，设置在所述猫砂盆的上方，所述安装板固定在往复直行总成的移动副上；刮板，固定在所述安装板上，刮板的主体位于容置腔内，并与筛板之间形成一定夹角，刮板的下侧通过均匀分布的通槽形成多个刮齿；喷头，排列设置在所述刮板的上侧并固定在所述安装板上，所述喷头的喷嘴朝向刮板的末端；加热板，贴合在所述猫砂盆外侧壁上。
更进一步地，所述猫砂盆的外部螺栓固定设有下壳体，所述下壳体的顶部设有开口，后侧壁上设有进水管，所述进水管上设有电磁阀，进水管通过导管与所述喷头连通。
更进一步地，所述下壳体的前侧板靠近其开口处设有弧形槽口，所述弧形槽口处固定有直角踏板，所述下壳体的后侧板靠近其开口处固定有支撑板。
更进一步地，所述往复直行总成为一组平行设置的滚珠丝杠副，所述滚珠丝杠副的丝杆的两端分别转动设置在直角踏板和支撑板上，所述安装板固定在所述滚珠丝杠副的移动副上。
更进一步地，所述丝杆的一端同轴固定有同步轮，所述同步轮之间配合有同步带传动。
更进一步地，所述猫砂盆的底部为斜面，所述斜面的低端为筛板所在的一端，且所述筛板的底部设有泄水槽。
更进一步地，所述筛板与所述刮板之间的夹角为30～60°。
更进一步地，所述筛板靠近中部设有水位探测模块。
更进一步地，所述下壳体的顶部固定有与其相通的上壳体，所述上壳体的前侧壁上设有门洞，后侧壁的上部设有连通内部的排气管，所述上壳体内部的上侧固定有水平连接板。
更进一步地，所述水平连接板上设有排风机、吹干风扇和热释电红外传感器，所述排风机的上部与排气管连通在一起，所述吹干风扇靠近门洞设置，所述热释电红外传感器的检测面朝向容置腔。
有益效果
采用本实用新型提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：
1、本实用新型通过在猫砂盆的上侧增加往复直行总成，并通过将刮板和喷头设置在安装板上，跟随往复直行总成往复移动，再通过在猫砂盆内部设置的筛板；安装板跟随移动时，刮板的刮齿之间的通槽可以通过猫砂，而粘连有猫砂的较大块粪便会被刮板带走，此时多个喷头会同时喷水对猫砂盆内的猫砂进行清洗，清洁猫砂的小便，刮板移动到极限位置时下端贴紧筛板，刮板会与筛板形成一个夹角，大块的粪便被推到这个夹角内，通过喷头的延时停留进行持续冲洗，可使一般或较硬的猫便被击碎。击碎的粪便及小便会随着水流沿筛板的筛孔流出，干净的猫砂会被留下，再通过加热板对猫砂干燥，以便猫进行下一次如厕；自动、高效地实现了对猫咪的大小便进行清洁，无需人工处理，同时，水流冲洗的效果很好地保持猫砂的清洁，提高了猫砂的使用时间，一定程度上节省了饲养成本，同时，配合热释电红外传感器的使用，实现及时处理，降低粪便气味对猫厕所和屋内环境的损坏。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的猫厕所整体前侧透视图；
图2为本实用新型的猫厕所整体后侧透视图；
图3为本实用新型的猫厕所主视图；
图4为本实用新型的A-A剖面示意图；
图5为本实用新型的B-B剖面示意图；
图6为本实用新型的滚珠丝杠副固定示意图；
图7为本实用新型的猫砂盆透视图；
图8为本实用新型的下壳体内部示意图；
图9为本实用新型的刮板及喷头安装示意图；
图10为本实用新型的刮板靠近筛板侧视图；
图11为本实用新型的电控接线示意图；
图中的标号分别代表：1-猫砂盆；2-筛板；3-刮板；4-喷头；5-安装板；6-加热板；7-下壳体；8-进水管；9-滚珠丝杠副；10-同步轮；11- 同步带；12-水位探测模块；13-上壳体；14-连接板；15-排风机；16- 吹干风扇；17-热释电红外传感器；18-主控盒；19-电机；20-上电按钮； 21-限位开关固定架；101-容置腔；102-内腔；103-排水口；201-筛孔； 202-泄水槽；301-通槽；302-刮齿；701-直角踏板；702-支撑板；1301- 门洞；1302-排气管。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。
实施例一：
本实施例的一种全自动猫用厕所，包括猫砂盆1本体，其内部设有容置腔101，顶部设有与容置腔101相通的开口，容置腔101使用时用于盛放猫砂；在猫砂盆1靠近后端的一侧壁上倾斜固定有筛板2，且筛板2与猫砂盆1的内壁之间形成一内腔102，内腔102的形成用于汇聚清洗后的污水，内腔102的底部设有排水口103，用于将污水排出，筛板2上均匀开设有多个筛孔201，筛孔201采用均匀排列的长圆孔设计，筛孔201的大小使猫砂不能通过，本实施中对猫砂盆1和筛板2 均采用304不锈钢材质，其导热性和防粘连性能较好。
在猫砂盆1本体的底部设置有加热板6，本实施中所采用的加热板 6为低压硅胶加热板6，并通过导热胶固定在猫砂盆1的底部，加热板 6的设计用于被冲洗后的猫砂进行干燥，以便于猫咪进行下一次如厕。
本实施中优选地在猫砂盆1的外部螺栓固定设有下壳体7，通过在猫砂盆1的固定有连接架，并将下壳体7的底板通过螺栓固定在连接架上，在下壳体7的顶部设有开口，下壳体7的前侧板靠近其开口处设有弧形槽口，弧形槽口处固定有直角踏板701，下壳体7的后侧板靠近其开口处固定有支撑板703，直角踏板701的设计为猫咪进入容置腔 101内提供了一个落脚点，支撑板703增强整体的强度。
本产品的往复清洁组件的设计；包括设置在猫砂盆1的上方的往复直行总成作为驱动结构；在本实施中往复直行总成采用一组平行设置的滚珠丝杠副9，滚珠丝杠副9的丝杆的两端分别转动设置在直角踏板701和支撑板703上(通过在直角踏板701和支撑板703上固定有匹配的连接座)，在滚珠丝杠副9的移动副之间固定安装板5，通过在下壳体7的内壁上固定有限位开关固定架21，在限位开关固定架21 上安装物理限位开关，用于限制移动副的移动区间，保证安全往复移动。通过在丝杆的一端同轴固定有同步轮10，同步轮10之间配合有同步带11，以实现两滚珠丝杠副9同步运动，外部通过设有电机19加同步轮10作为动力源。
在安装板5上固定有执行组件，主要包括靠下侧倾斜固定的刮板 3，刮板3的主体位于容置腔101内，并与筛板2之间形成一定夹角(本实施中优选夹角为筛板2与刮板3之间的夹角为30～60°)，刮板3 的下侧通过均匀分布的通槽301形成多个刮齿302，(刮板3的刮齿 302之间的通槽301可以通过猫砂，但不能通过粘连有猫砂的较大块粪便)；在刮板3的上侧均匀排列固定有多个喷头4，且固定时使喷头4 的喷嘴朝向刮板3的末端，本实施中采用的喷头4为广角为20°的压力喷头4，在安装板5上均匀固定有8个(数量可根据实际所需调整)，8个喷头4共同喷水，形成“水幕”，可对猫砂进行全面的冲击和冲洗。在下壳体7的后侧壁上设有进水管8，进水管8上设有电磁阀，进水管 8通过导管与喷头4连通，用于提供水源。(其中，在安装板5上形成有与喷头4相同储液槽，使用时将导管连接进水管8和储液槽即可)。
使用时，通过刮板3的移动将粘连有猫砂的块状粪便推移至筛板2 处，通过喷头4往复式持续冲洗，可使一般或较硬的猫便被击碎。击碎的粪便及小便会随着水流沿筛板2的筛孔201流出，清洗干净的猫砂被留下，在喷头4的工作模式设计时，可以在到达后端时进行延时停留再返回，以实现喷头4对猫便较长时间的处理。
其中，本实施中优选地猫砂盆1的底部设计为斜面，斜面的低端为筛板2所在的一端，且筛板2的底部设有泄水槽202，便于猫砂盆1 内水更好地流出；并在筛板2靠近中部设有水位探测模块12(水位探测模块12采用的为Gps-23型)，其工作原理为：顶部置电子干簧管，底部至泡沫材料浮子内置磁铁，浮子会随着水位上升，当浮子中的磁铁与电子干簧管的感应位置非常接近，就会传送至控制板从而切断进水管8的电磁阀。
下壳体7的顶部固定有与其相通的上壳体13(在本实施例中，下壳体7与上壳体13均采用高阻燃塑料材质)，上壳体13的前侧壁上设有门洞1301，用于猫咪进出，后侧壁的上部设有连通内部的排气管1302，上壳体13内部的上侧固定有水平连接板14。水平连接板14上设有排风机15、吹干风扇16和热释电红外传感器17，排风机15的上部与排气管1302连通在一起，用于将猫厕所内的异味排出，与清洁组件一同工作；吹干风扇16靠近门洞1301设置，其为现有产品一般风扇，用于配合加热板6进行猫砂干燥处理。
其中，热释电红外传感器17的检测面朝向容置腔101，用于检测猫咪的进出；热释电红外传感器17所采用的触发方式为：当电红外传感器探测到宠物进入并留置一定时间，且离开一段时间后，开始向控制盒发送信号，开始清洁工作。
(其中，控制盒内主要设有主控板和电源，电源与市电导线之间设有一个上电按钮20，用来控制本产品的整体供断电；电源用于转化市电供热释电红外传感器17、主控板和其他负载使用，主控板具体接线图请参照图11)
本产品使用时具体工作流程为：热释电红外传感器17检测猫进入，并在猫离开后向主控板发送信号——电机19动作拖动滚珠丝杠副9动作，(此时刮板3跟着移动副将块状粪便推移至筛板2处)；同时进水管8的电磁阀打开，喷头4进行喷水清洁、冲洗；排风扇启动工作——到达指定的往复次数后，电机19停止、电磁阀关闭、排风扇停止——经2-3分钟延时后，加热板6与吹干风扇16工作，对猫砂进行干燥处理——延时指定时间后，停止。
实施例二：
本实施例与上述实施例一中所述不同的是：在本实施例中往复直行总成及其动力源采用是一体式的私服电缸，将安装板5固定在电缸的移动块上，其较实施例一中采用滚珠丝杠副9配合同步轮10的传动方式，其传动精度更高，稳定使用时间更久，但是其相对成本较高。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
