一种便携式花椒采摘机
技术领域
本实用新型涉及农业机械技术领域，特别涉及一种便携式花椒采摘机。
背景技术
由于花椒种植多在山区和丘陵地带，交通不便，现有技术都是将体积庞大的花椒枝叶带回集中处理，不仅耗费大量的运力，而且处理产生的大量枝叶废弃物难以处置。因此我们设计一种便携式花椒采摘机，在花椒树下将花椒颗粒快速脱粒，只需带回需要的花椒粒，废弃枝叶就地还田，不仅节省了大量的人力运力，而且枝叶归根，绿色环保。
实用新型内容
本实用新型专利的目的是针对现有技术的不足，提供一种全新的便携式花椒采摘机，不仅方便花椒的快速采摘，而且机组体积小、重量轻、节能环保、安全高效、使用简便、易于推广。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种便携式花椒采摘机，包括机架组件、功能板组件、脱粒组件Ⅰ、脱粒组件Ⅱ、脱粒系统传动组件、杆枝出料组件、杆枝出料支架组件Ⅰ、杆枝出料支架组件Ⅱ、杆枝出料传动组件和电源控制组件，其特征在于，所述机架组件上安装有拉手和脚轮，所述功能板组件、脱粒组件、脱粒系统传动组件、杆枝出料组件、杆枝出料支架组件和杆枝出料传动组件安装在所述机架组件上；所述功能板组件为整体铸塑件；所述脱粒组件由环形刀头、刀头管、轴承和轴承支架组成，环形刀头上锯齿状分布着数量不等的合金刀尖；所述脱粒系统传动组件包括脱粒电机、脱粒电机支架、脱粒皮带和脱粒皮带轮；所述杆枝出料组件包括杆枝出料辊轮Ⅰ、杆枝出料辊轮Ⅱ、杆枝出料辊轮Ⅲ、杆枝出料辊轮Ⅳ、传动轴Ⅰ、传动轴Ⅱ、传动齿轮Ⅰ和传动齿轮Ⅱ；所述杆枝出料支架组件Ⅰ和所述杆枝出料支架组件Ⅱ均包括杆枝出料支架、轴承、限位块、调节弹簧、弹簧导向柱；所述杆枝出料传动组件包括杆枝出料电机、杆枝出料电机支架、传动齿轮和传动链条；所述电源控制组件包括移动电源、控制器和连接导线。
进一步的，所述机架组件材料是不锈钢板组焊件、普通钢板组焊整体镀锌件、普通钢板组焊喷涂件的任一种。
进一步的，所述功能板组件材料是铸塑件、铸铝合金件、硬塑板粘合件和有机玻璃粘合件的任一种。
进一步的，所述脱粒组件刀头是锯齿环形分布多个刀头状、环形分布刀片状和环形分布多个刀片状的任一种。
进一步的，所述脱粒组件和杆枝出料支架组件的轴承是球滚动轴承、圆柱滚动轴承和滑动轴承的任一种。
进一步的，所述脱粒系统传动皮带是平带、普通三角带、齿形三角带和同步带的任一种。
进一步的，所述杆枝出料辊轮是表面加工有规则平行凸起的铁质、铝合金质、硬塑料质或石质的任一种。
本实用新型的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实用新型所公开的便携式花椒采摘机大幅提高了花椒的采摘效率，不仅实现了花椒树下的枝叶分离，零排放、零污染，而且设备轻便灵巧、安全可靠。
附图说明
图1是本实用新型便携式花椒采摘机的第一结构示意图；
图2是本实用新型便携式花椒采摘机的第二结构示意图；
图3是本实用新型便携式花椒采摘机的第三结构示意图；
图4是本实用新型便携式花椒采摘机的第四结构示意图；
图5是本实用新型便携式花椒采摘机的第五结构示意图；
图6是本实用新型便携式花椒采摘机的第六结构示意图；
图7是本实用新型便携式花椒采摘机的第七结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本实用新型进行详细说明。
如图1-7所示，该一种便携式花椒采摘机包括机架组件1、功能板组件2、脱粒组件Ⅰ3、脱粒组件Ⅱ4、脱粒系统传动组件5、杆枝出料组件6、杆枝出料支架组件Ⅰ7、杆枝出料支架组件Ⅱ8、杆枝出料传动组件9和电源控制组件10。
所述机架组件1上安装有拉手11(或提手)和脚轮12，方便设备携带和移动；所述功能板组件2、脱粒组件(3、4)、脱粒系统传动组件5、杆枝出料组件6、杆枝出料支架组件(8、9)和杆枝出料传动组件10安装在所述机架组件1上；所述功能板组件2为整体铸塑件，具有花椒出料、整机防雨和面板防护等功能；所述脱粒组件Ⅰ3由环形刀头Ⅰ13、刀头管Ⅰ14、轴承Ⅰ15和轴承支架17组成，环形刀头上锯齿状分布着数量不等的合金刀尖；所述脱粒组件Ⅱ4由环形刀头Ⅱ18、刀头管Ⅱ19、轴承Ⅰ15和轴承支架17组成，环形刀头上同样锯齿状分布着数量不等的合金刀尖；所述脱粒系统传动组件5包括脱粒电机22、脱粒电机支架 23、脱粒皮带24和脱粒皮带轮25等；所述杆枝出料组件6包括杆枝出料辊轮Ⅰ26、杆枝出料辊轮Ⅱ26、杆枝出料辊轮Ⅲ26、杆枝出料辊轮Ⅳ 26、传动轴Ⅰ30、传动轴Ⅱ30、传动齿轮Ⅰ32和传动齿轮Ⅱ32等；所述杆枝出料支架组件Ⅰ8和杆枝出料支架组件Ⅱ9均包括杆枝出料支架 34、轴承35Ⅱ、限位块36、调节弹簧37、弹簧导向柱38等；所述杆枝出料传动组件10包括杆枝出料电机39、杆枝出料电机支架40、传动齿轮32和传动链条42等；所述电源控制组件10包括移动电源43、控制器44和连接导线等。
进一步的，所述的一种便携式花椒采摘机，其特征是所述机架组件 1上安装有拉手11(或提手)和脚轮12，方便设备携带和移动。
进一步的，所述的一种便携式花椒采摘机，其特征是所述功能板组件2、脱粒组件(3、4)、脱粒系统传动组件5、杆枝出料组件6、杆枝出料支架组件(8、9)和杆枝出料传动组件10安装在所述机架组件1 上。
进一步的，所述的一种便携式花椒采摘机，其特征是所述功能板组件2为整体铸塑件，具有花椒出料、整机防雨和面板防护等功能。
进一步的，所述的一种便携式花椒采摘机，其特征是所述脱粒组件Ⅰ3由环形刀头Ⅰ13、刀头管Ⅰ14、轴承Ⅰ15和轴承支架17组成，环形刀头上锯齿状分布着数量不等的合金刀尖。
进一步的，所述的一种便携式花椒采摘机，其特征是所述脱粒组件Ⅱ4由环形刀头Ⅱ18、刀头管Ⅱ19、轴承Ⅰ15和轴承支架17组成，环形刀头上同样锯齿状分布着数量不等的合金刀尖。
进一步的，所述的一种便携式花椒采摘机，其特征是所述脱粒系统传动组件5包括脱粒电机22、脱粒电机支架23、脱粒皮带24和脱粒皮带轮25等。
进一步的，所述的一种便携式花椒采摘机，其特征是所述杆枝出料组件6包括杆枝出料辊轮Ⅰ26、杆枝出料辊轮Ⅱ26、杆枝出料辊轮Ⅲ26、杆枝出料辊轮Ⅳ26、传动轴Ⅰ30、传动轴Ⅱ30、传动齿轮Ⅰ32和传动齿轮Ⅱ32等。
进一步的，所述的一种便携式花椒采摘机，其特征是所述杆枝出料支架组件Ⅰ8和杆枝出料支架组件Ⅱ9均包括杆枝出料支架34、轴承35 Ⅱ、限位块36、调节弹簧37、弹簧导向柱38等。
进一步的，所述的一种便携式花椒采摘机，其特征是所述杆枝出料传动组件10包括杆枝出料电机39、杆枝出料电机支架40、传动齿轮32 和传动链条42等。
进一步的，所述的一种便携式花椒采摘机，其特征是所述电源控制组件10包括移动电源43、控制器44和连接导线等。
进一步的，所述的一种便携式花椒采摘机，其特征是所述机架组件 1材料是不锈钢板组焊件、普通钢板组焊整体镀锌件、普通钢板组焊喷涂件的任一种。
进一步的，所述的一种便携式花椒采摘机，其特征是所述功能板组件2材料是铸塑件、铸铝合金件、硬塑板粘合件和有机玻璃粘合件的任一种。
进一步的，所述的一种便携式花椒采摘机，其特征是所述脱粒组件刀头(13、18)是锯齿环形分布多个刀头状、环形分布刀片状和环形分布多个刀片状的任一种。
进一步的，所述的一种便携式花椒采摘机，其特征是所述脱粒组件 (3、4)和杆枝出料支架组件(7、8)的轴承是球滚动轴承、圆柱滚动轴承和滑动轴承的任一种。
进一步的，所述的一种便携式花椒采摘机，其特征是所述脱粒系统传动皮带是平带、普通三角带、齿形三角带和同步带的任一种。
进一步的，所述的一种便携式花椒采摘机，其特征是所述杆枝出料辊轮是表面加工有规则平行凸起的铁质、铝合金质、硬塑料质或石质的任一种。
进一步的，所述的一种便携式花椒采摘机，其特征是所述脱粒系统电机22是高速直流电机，电压12～24V，转速3500～7000转/分，功率 100～300W。
进一步的，所述的一种便携式花椒采摘机，其特征是所述杆枝出料组件传动轴Ⅰ30和传动轴Ⅱ30是通过一根链条“S”型缠绕来实现两根轴同步反向旋转的。
进一步的，所述的一种便携式花椒采摘机，其特征是所述杆枝出料支架34内弹簧确保杆枝出料辊轮能自动适应杆枝的粗细，出料杆枝范围1mm～25mm。
进一步的，所述的一种便携式花椒采摘机，其特征是所述杆枝出料电机39是低速直流电机，电压12～24V，转速20～60转/分，功率50～ 200W。
进一步的，所述的一种便携式花椒采摘机，其特征是所述控制器44 采用三刀双投双向倒顺开关，不仅安全易操作，而且遇到卡枝、堵口等情况，可以通过倒转反向疏通。
进一步的，所述的一种便携式花椒采摘机，其特征是所述电源43 采用聚合物锂电池，体积小、重量轻(小于3kg)、容量大、便于携带、安全性高。
本实用新型专利的工作原理如下：
将本机(重量不大于12kg)拖或拎至花椒树下，在一相对平坦地面放好，连接电瓶，放好椒粒收集筐，打开控制开关，将就近采摘下的花椒枝伸入脱粒口，杆枝出料滚轮在拉出杆枝的同时，旋转的刀头完成花椒粒的快速脱离，产生的枝叶废物遗留在相应的花椒树下，做到枝叶归根，仅带有用的花椒粒下山，相较以往，节省大量人力的同时，免除了枝叶等废物处理的烦恼。
本实用新型专利较现有产品技术特点如下：
体积小、重量轻，满足花椒种植地形复杂方便携带的要求。
自带电源，无需接电源线，充电一次可满足一台设备一天的用电量。
花椒树下完成花椒脱粒，无需背负大量的花椒枝叶下山，无需处理枝叶等废物。
杆枝出料系统采用独特的一根链条“S”型缠绕双轴同步反向传动方式，较传统的一、二级齿轮双轴同步反向传动，不仅解决了多级齿轮传动同步不同力的缺点，而且一根链条加两个链轮较多个齿轮，结构简单，重量大幅降低，运行可靠性提高。
杆枝出料直流电机带有反向旋转功能，设备遇到卡枝等故障时可操作杆枝出料辊轮反向转动，将被卡枝条从入口退出，确保设备在野外可靠使用。
较传统设备的汽油机或交流电动机，采用的直流电动机体积小，而且电压低(不大于24V)，设备发热量小，人体触电、机械损伤的风险小，不易诱发山火，设备安全性高，无污染，节能环保。
没有传统设备复杂、笨重的减速机构，而且花椒脱粒机构、杆枝出料机构等结构均相对简单轻便，传动效率极高，加上重量轻便的电机和塑料面板等，整机重量不超过12kg，成本低，便于推广。
模块化设计，结构简单，运行可靠，一般用户即可自行排除故障，更换组件。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
