一种农业机械用移栽装置
技术领域
本实用新型涉及农业机械技术领域，具体是涉及一种农业机械用移栽装置。
背景技术
目前，将农作物移栽扔有采用人工进行移栽，人工移栽不仅效率缓慢，而且需求的劳动力较大，还有采用移栽装置利用机械移栽，然而传统的移栽装置在移出后对农作物的种植效率上还不够完善，将农作物移出后需要马上对农作物进行栽培，传统的栽培方式往往采用人工进行栽培，进行操作时往往会增加人们的强度，同时也不能及时的将移出的农作物进行栽培，延长了农作物进入土壤中的时间，增加了移植过程的时间，降低了移植的存活率，给经济上带来损失。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种农业机械用移栽装置。
为解决上述技术问题，本实用新型提供以下技术方案：
一种农业机械用移栽装置，包括固定板和落料导向管，所述固定板的顶部设有呈竖直设置的步进电机，所述步进电机的输出端上安装有呈水平设置的连接盘，所述连接盘上设有能够拆卸的转盘，所述转盘上设有若干个沿其周向等角度设置的安装槽，每个安装槽内均设有盛放治具，所述步进电机的旁侧设有用于打开盛放治具的开启机构，所述落料导向管呈竖直设置在固定板上，且落料导向管位于步进电机与开启机构之间。
进一步的，所述盛放治具包括盛放筒、底盖和两个复位组件，所述盛放筒的外壁固定在安装槽内，所述盛放筒靠近其外壁上设有两个呈对称设置的转动座，所述底盖一端的两侧均设有转轴，两个转轴分别转动安装在两个转动座上，两个复位组件对称安装在盛放筒的外壁上，且两个复位组件分别与两个转轴传动连接。
进一步的，所述复位组件包括扇形齿轮、齿条、连接轴、复位弹簧、承载块和拉环，所述扇形齿轮安装在转轴上，所述承载块呈水平固定在盛放筒的外壁上，所述齿条的一端设有滑块，所述承载块的侧壁上设有与滑块水平滑动配合的滑槽，且齿条与扇形齿轮啮合，所述连接轴呈水平设置，且连接轴一端连接在滑块上，所述滑槽远离滑块的槽壁上设有供连接轴穿过的穿孔，所述拉环安装在连接轴的另一端，所述复位弹簧套设在连接轴上。
进一步的，所述盛放筒的底部设有第一弧形槽，第一弧形槽内设有第一磁铁，所述底盖的顶部设有第二弧形槽，第二弧形槽内设有第二磁铁。
进一步的，所述开启机构包括抬升液压油缸、平拉液压油缸、安装块、承载板和联动条，所述安装块安装在固定板上，所述抬升液压油缸呈竖直安装在安装块的顶部，所述承载板呈水平安装在抬升液压油缸的输出端上，所述承载板的底部设有呈矩形分布的导向杆，所述安装块的顶部设有四个与四个导向杆一一导向配合的导向座，所述平拉液压油缸呈水平安装在承载板的顶部，所述联动条呈水平安装在平拉液压油缸的输出端上，所述联动条的前部设有两个对称设置的L型拉钩。
进一步的，所述落料导向管的内径由上而下逐渐减小。
本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：
其一，本实用新型在工作时，将移栽的农作物依次放置到盛放治具内，之后步进电机驱动连接盘进行步进式转动，连接盘带动转盘以及其上的盛放治具进行同步转动，在转过过程中，开启机构工作将与落料导向管对接的盛放治具依次打开，让盛放治具内的农作物能够掉入落料导向管内，之后农作物通过落料导向管的作用垂直落出，综合以上所述，本实用新型提高了农作物在种植上的效率，提高了农作物在移栽过程中的存活率，且降低了使用者的劳动强度。
其二，本实用新型通过抬升液压油缸驱动承载板整体下移，直到两个L型拉钩全部插入到对应的拉环内，随后平拉液压油缸驱动联动条以及两个L型拉钩进行整体平移，之后两个L型拉钩分别能够拉动两个复位组件的拉环进行同步平移，拉环带动连接轴、滑块以及齿条在滑槽内进行平移，齿条带动扇形齿轮转动90度，扇形齿轮带动对应的转轴转动90度，之后底盖能够绕着转轴的轴线转动90度，从而使得盛放筒底部的敞口敞开，农作物之后能够从盛放筒内落出并进入到落料导向管内，与此同时，复位弹簧被压缩在滑槽内，放出一个农作物后，开启机构停止工作，复位弹簧能够利用弹力驱动齿条反向移动，从而让齿条带动扇形齿轮反向转动，底盖能够恢复将盛放筒底部封闭的状态。
采用以上操作方式能够让农作物依次快速落入到落料导向管内。
附图说明
图1为本实用新型的立体示意图；
图2为本实用新型的局部俯视图；
图3为盛放治具的俯视图；
图4为图3中沿A-A线的剖视图；
图5为开启机构的立体示意图；
图6为落料导向管的剖视图。
图中标号为：固定板1，步进电机11，连接盘12，转盘13，落料导向管2，盛放治具3，盛放筒31，转动座311，底盖32，转轴321，复位组件33，扇形齿轮331，齿条332，滑块3321，连接轴333，复位弹簧334，承载块335，滑槽3351，拉环336，开启机构4，抬升液压油缸41，平拉液压油缸42，安装块43，导向座431，承载板44，导向杆441，联动条45，L型拉钩451。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参照图1至6可知，一种农业机械用移栽装置，包括固定板1和落料导向管2，所述固定板1的顶部设有呈竖直设置的步进电机11，所述步进电机11的输出端上安装有呈水平设置的连接盘12，所述连接盘12上设有能够拆卸的转盘13，所述转盘13上设有若干个沿其周向等角度设置的安装槽，每个安装槽内均设有盛放治具3，所述步进电机11的旁侧设有用于打开盛放治具3的开启机构4，所述落料导向管2呈竖直设置在固定板1上，且落料导向管2位于步进电机11与开启机构4之间；本实用新型还包括行驶装置，该行驶装置一般为拖拉机，固定板1呈水平焊接在拖拉机上，本实用新型在工作时，坐在拖拉机的使用者将移栽的农作物依次放置到盛放治具3内，之后步进电机11驱动连接盘12进行步进式转动，连接盘12带动转盘13以及其上的盛放治具3进行同步转动，在转过过程中，开启机构4工作将与落料导向管2对接的盛放治具3依次打开，让盛放治具3内的农作物能够掉入落料导向管2内，之后农作物通过落料导向管2的作用垂直落出，这样不仅提高了农作物在种植上的效率，还提高了农作物在移栽过程中的存活率。
具体的，所述盛放治具3包括盛放筒31、底盖32和两个复位组件33，所述盛放筒31的外壁固定在安装槽内，所述盛放筒31靠近其外壁上设有两个呈对称设置的转动座311，所述底盖32一端的两侧均设有转轴321，两个转轴321分别转动安装在两个转动座311上，两个复位组件33对称安装在盛放筒31的外壁上，且两个复位组件33分别与两个转轴321传动连接。
具体的，所述复位组件33包括扇形齿轮331、齿条332、连接轴333、复位弹簧334、承载块335和拉环336，所述扇形齿轮331安装在转轴321上，所述承载块335呈水平固定在盛放筒31的外壁上，所述齿条332的一端设有滑块3321，所述承载块335的侧壁上设有与滑块3321水平滑动配合的滑槽3351，且齿条332与扇形齿轮331啮合，所述连接轴333呈水平设置，且连接轴333一端连接在滑块3321上，所述滑槽3351远离滑块3321的槽壁上设有供连接轴333穿过的穿孔，所述拉环336安装在连接轴333的另一端，所述复位弹簧334套设在连接轴333上。
综合上述两段所述，转盘13在转动时，开启机构4能够拉着两个复位组件33上的拉环336进行同步平移，拉环336带动连接轴333、滑块3321以及齿条332在滑槽3351内进行平移，齿条332带动扇形齿轮331转动90度，扇形齿轮331带动对应的转轴321转动90度，之后底盖32能够绕着转轴321的轴线转动90度，从而使得盛放筒31底部的敞口敞开，农作物之后能够从盛放筒31内落出并进入到落料导向管2内，与此同时，复位弹簧334被压缩在滑槽3351内，放出一个农作物后，开启机构4停止工作，复位弹簧334能够利用弹力驱动齿条332反向移动，从而让齿条332带动扇形齿轮331反向转动，底盖32能够恢复到将盛放筒31底部封闭的状态。
具体的，所述盛放筒31的底部设有第一弧形槽，第一弧形槽内设有第一磁铁，所述底盖32的顶部设有第二弧形槽，第二弧形槽内设有第二磁铁；利用第一磁铁和第二磁铁相吸的磁力将底盖32紧紧封闭住盛放筒31的底部，避免由于农作物的重力抵压底盖32，让底盖32发生打开的情况。
具体的，所述开启机构4包括抬升液压油缸41、平拉液压油缸42、安装块43、承载板44和联动条45，所述安装块43安装在固定板1上，所述抬升液压油缸41呈竖直安装在安装块43的顶部，所述承载板44呈水平安装在抬升液压油缸41的输出端上，所述承载板44的底部设有呈矩形分布的导向杆441，所述安装块43的顶部设有四个与四个导向杆441一一导向配合的导向座431，所述平拉液压油缸42呈水平安装在承载板44的顶部，所述联动条45呈水平安装在平拉液压油缸42的输出端上，所述联动条45的前部设有两个对称设置的L型拉钩451；抬升液压油缸41驱动承载板44整体下移，直到两个L型拉钩451全部插入到对应的拉环336内，随后平拉液压油缸42驱动联动条45以及两个L型拉钩451进行整体平移，之后两个L型拉钩451就能够拉动对应的复位组件33进行整体移动，从而使得底盖32能够快速打开。
具体的，所述落料导向管2的内径由上而下逐渐减小；这样设计能够让落出的农作物尽可能保持垂直状态。
