一种自动补奶补料装置
技术领域
本实用新型涉及养殖设备技术领域，更进一步涉及一种自动补奶补料装置。
背景技术
动物养殖过程中需要定时投放饲料，传统的养殖模式通过人工对猪舍内设置的料槽内定时添加奶料和饲料，大型养殖场的动物数量巨大，需要多个人协同工作，劳动量巨大，人力成本高，并且饲养人员与猪舍内的生猪频繁接触，饲养人员很容易携带外界病菌进入猪舍，造成猪群的健康隐患，例如非洲猪瘟、蓝耳病等。
对于本领域的技术人员来说，如何减少养殖过程的饲料投放工作量，是目前需要解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型提供一种自动补奶补料装置，能够减少养殖过程的饲料投放工作量，减少人员接触从而避免疫病传播，具体方案如下：
一种自动补奶补料装置，包括底盘，所述底盘的底部设置行走机构；
所述底盘上放置液料罐和固料罐，所述液料罐通过输液管向外抽送液料，所述输液管上设置输出泵；所述固料罐通过螺旋输送管向外输送固料；
控制器控制所述行走机构运动，并控制所述输出泵和所述螺旋输送管向外输料。
可选地，所述螺旋输送管包括连接于所述固料罐底部的底部水平段、竖直设置的竖直段和顶部水平段，所述竖直段的底部对接所述底部水平段、顶部对接于所述顶部水平段。
可选地，所述输液管和所述螺旋输送管汇集于同一个出料管向外排料。
可选地，所述顶部水平段能够相对于所述底部水平段转动；所述输液管为软管。
可选地，所述底盘底部设置的行走机构包括驱动轮和万向轮，所述驱动轮并排设置两个，并且由独立的电机驱动，所述驱动轮通过调节转速差控制转向。
可选地，所述液料罐和所述固料罐内部分别设置料位传感器。
可选地，所述液料罐和所述固料罐的上盖转动连接于筒身，所述上盖由旋转驱动器控制开合。
可选地，所述液料罐内设置加热器和温控器。
本实用新型提供一种自动补奶补料装置，底盘的底部设置行走机构，可带动底盘在地面上移动；底盘上放置液料罐和固料罐，液料罐内盛放液态饲料，固料罐内盛放固态饲料，液料罐通过输液管向外抽送液料，输液管上设置输出泵，输出泵作为液料向外输出的动力源；固料罐通过螺旋输送管向外输送固料，控制器控制行走机构运动，使整个装置移动到指定位置，控制器再控制输出泵和螺旋输送管向外输料，使液料和固料转移到料槽内，完成液料和固料的添加过程；本实用新型的自动补奶补料装置能够自动添加饲料，减少养殖过程的饲料投放工作量，不需要人员与生猪接触，避免疫病传播。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的自动补奶补料装置的正视图；
图2为本实用新型的自动补奶补料装置的侧视图。
图中包括：
底盘1、行走轮11、万向轮12、液料罐2、输料管21、输出泵22、固料罐3、螺旋输送管31、底部水平段311、竖直段312、顶部水平段313、出料管4。
具体实施方式
本实用新型的核心在于提供一种自动补奶补料装置，能够减少养殖过程的饲料投放工作量，减少人员接触从而避免疫病传播。
为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图和具体的实施方式，对本实用新型的自动补奶补料装置进行详细的介绍说明。
如图1所示，为本实用新型的自动补奶补料装置的正视图，图2为本实用新型的自动补奶补料装置的侧视图；包括底盘1、液料罐2、固料罐3等结构，其中底盘1为整个装置的承载结构，其上用于安装其他的部件，在底盘1的底部设置行走机构，通过行走机构驱动底盘1移动，使底盘1可在地面上移动，实现转移。
底盘1上放置液料罐2和固料罐3，液料罐2和固料罐3随底盘1同步移动，液料罐2内用于盛装液态饲料，例如液态奶等，固料罐3内用于盛装固态饲料，液态饲料和固态饲料分别独立盛放。
液料罐2通过输液管21向外抽送液料，液料罐2上连接输液管21，通过输液管21向外输送液料，对液料起到导向的作用，输液管21上设置输出泵22，输出泵22的作用是对输液管21内的液料提供动力，对输液管21内的液料提供向外输出的动力。
固料罐3通过螺旋输送管31向外输送固料，螺旋输送管31对接于固料罐3，将固料罐3内部的固态饲料向外输送，螺旋输送管31也称绞龙，螺旋输送管31的外部为中空的管道，起到导流的作用，管道内部设置螺旋扇叶，螺旋扇叶的外径与管道的内径大致相等，粉末状的固态饲料进入螺旋输送管31后，沿外部管道的长度方向限位移动，通过螺旋扇叶的转动带动固态饲料转移，从而提供动力；螺旋输送管31的其中一端设置驱动电机，通过驱动电机使螺旋扇叶转动。
在底盘1上设置还设置控制器，通过控制器控制行走机构运动，并控制输出泵22和螺旋输送管31向外输料，控制器可调节输出泵22的输出功率和螺旋输送管31的驱动电机的输出功率，从而调节输出的液料与固料的流量。
本实用新型的自动补奶补料装置能够自动添加饲料，包括液态饲料和固态饲料，减少养殖过程的饲料投放工作量，不需要人员与生猪接触，从而大大降低了人为携带致病源造成的疫病传播的概率。
在上述方案的基础上，本实用新型在此提供一种螺旋输送管31的具体实施例，其中螺旋输送管31包括底部水平段311、竖直段312和顶部水平段313三段，并且三段相对连通对接，底部水平段311、竖直段312和顶部水平段313均为螺旋输送管，底部水平段311、竖直段312和顶部水平段313分别对应一个驱动电机，工作时三个驱动电机的工作频率应保持一致，避免造成阻塞；底部水平段311和顶部水平段313均为水平横向延伸，竖直段312呈竖向延伸；底部水平段311连接于固料罐3的侧壁底部，固料罐3内的固态饲料受重力作用不断下降，通过连接在底部的底部水平段311可将饲料尽可能排出，竖直段312的底端连接于底部水平段311，竖直段312的顶端连接于顶部水平段313，固态饲料依次经过底部水平段311、竖直段312和顶部水平段313后向外排出；通过设置竖直段312使固态饲料向上输送，使饲料在高处排出，从而方便外部的料槽等结构盛接饲料。
具体地，顶部水平段313的长度应大于底部水平段311的长度，使饲料排出口距离固料罐3更远，同时竖直段312不会与料槽的栏杆接触碰撞。
优选地，本实用新型中的输液管21和螺旋输送管31汇集于同一个出料管4向外排料，向外排料时将出料管4调节到合适的料槽上方，然后启动输出泵22和螺旋输送管31，使液料和固料单独从出料管4排出或者同时从出料管4排出；出料管4最好采用竖直的筒形结构，出料管4的顶端与顶部水平段313对接，底部贯通用于出料。
为了更好地调节出料位置，本实用新型中的顶部水平段313能够相对于底部水平段311转动，顶部水平段313转动的轴线为竖直段312；具体地，转动连接处可设置在底部水平段311和竖直段312之间，也可设置在竖直段312和顶部水平段313之间，顶部水平段313可相对于底部水平段311改变夹角，从而更加灵活方便地调节出料管4的位置，除了通过移动底盘整体调节之外，还可通过转动顶部水平段313设置出料管4的位置。
相应地，由于输液管21和顶部水平段313共同从同一个出料管4向外排料，并且顶部水平段313可相对于底部水平段311改变角度，因此输液管21为软管，当顶部水平段313改变夹角时可自适应弯曲调节。
在上述任一技术方案及其相互组合的基础上，如图2所示，本实用新型在底盘1底部设置的行走机构包括驱动轮11和万向轮12，驱动轮11并排设置两个，万向轮12并排设置两个，两个驱动轮11和两个万向轮12分别位于底盘1底面的四个顶部角处，以提供稳定的支撑；驱动轮11由独立的电机驱动，每个驱动轮11均可独立地调节转速和方向，驱动轮11通过调节转速差控制底盘1的转向，当两个驱动轮11的转速相等时保持直线移动，转向时万向轮12自适应调节方向。
为了监测所剩饲料的余量，本实用新型在液料罐2和固料罐3内部分别设置料位传感器，分别监测液位的高度和固态饲料的高度，当所余料量低于设定阈值时，控制器接收补料信号，提示操作人员及时补充饲料，或者自动控制向饮料存储仓移动并补料。
液料罐2和固料罐3的上盖转动连接于筒身，上盖由旋转驱动器控制开合，上盖的转轴可以横向设置也可竖向设置，横向设置的转轴可使上盖上下翻转，竖向设置的转轴可使上盖横向水平翻转，从而打开或闭合筒身顶部的开口，当需要补料时将上盖打开，将饲料注入液料罐2和固料罐3内；当料位传感器检测料量达到设定值后停止进料。
优选地，本实用新型在液料罐2内设置加热器和温控器，通过加热器对液料进行加热，在冬季等严寒天气下保证送料的温度。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理，可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
