备用料口切换装置及农作物收获机
技术领域
本实用新型涉及农用机械设备技术领域，尤其涉及一种备用料口切换装置及农作物收获机。
背景技术
随着时代的进步和发展，农作物收获机越来越普及。现在大部分农作物收获机都安装有籽粒破碎机，安装籽粒破碎机后，虽然提高了农作物籽粒的破碎质量，但同时也消耗很多功率，增加了负载。因此用户在不要求籽粒破碎的质量的条件下，会选择不要安装籽粒破碎机；如果对籽粒的破碎质量有要求，用户会选择加装籽粒破碎机。由于用户的需求不同，所以对农作物收获机是否安装籽粒破碎机装置无法统一，从而在生产过程中增加了生产成本。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种备用料口切换装置及农作物收获机，用以解决现有技术中的问题。
为解决上述问题，本实用新型提供了：
一种备用料口切换装置，安装在饲草抛送机构上，饲草抛送机构设有抛入口；所述备用料口切换装置包括摆臂、轨道板及驱动机构；
所述摆臂将备用料口枢接在所述饲草抛送机构上，使得所述备用料口在正对或避开所述抛入口的位置之间摆动；
所述轨道板将籽粒破碎机枢接在所述饲草抛送机构上，使得所述籽粒破碎机在正对或避开所述抛入口的位置之间摆动；
所述摆臂与所述轨道板铰接，以使所述备用料口和所述籽粒破碎机只能择一地正对所述抛入口；
所述驱动机构用于驱动所述备用料口或所述籽粒破碎机摆动。
作为对上述的备用料口切换装置的进一步可选的方案，所述驱动机构包括调节机构及连接机构；所述连接机构的一端连接所述调节机构，另一端连接所述摆臂。
作为对上述的备用料口切换装置的进一步可选的方案，所述调节机构包括调节杆和调节杆套筒，所述调节杆可旋进旋退地穿设在所述调节杆套筒内。
作为对上述的备用料口切换装置的进一步可选的方案，所述连接机构包括调节板和拉杆，所述调节机构的末端连接所述调节板。
作为对上述的备用料口切换装置的进一步可选的方案，所述饲草抛送机构上设有U型卡槽，所述连接机构绕所述U型卡槽旋转。
作为对上述的备用料口切换装置的进一步可选的方案，所述饲草抛送机构上固定设置滑动部件，所述轨道板上开设有预设轨道，所述滑动部件在所述预设轨道上滑动。
作为对上述的备用料口切换装置的进一步可选的方案，所述预设轨道呈弧形，所述预设轨道的两端点设有限位凹槽。
作为对上述的备用料口切换装置的进一步可选的方案，所述籽粒破碎机的上端固定安装有挂接机构，所述轨道板设有卡槽，所述挂接机构卡接在所述卡槽之中。
作为对上述的备用料口切换装置的进一步可选的方案，所述轨道板上设有轴孔，所述籽粒破碎机通过连接隔套和螺栓固定在所述轴孔中。
本实用新型还提供一种农作物收获机，包括上述的备用料口切换装置。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提出一种备用料口切换装置，能够在备用料口和籽粒破碎机之间进行切换，从而满足不同用户的需要。当需要进行籽粒破碎时，进料方向对准籽粒破碎机；当不需要进行籽粒破碎时，进料方向对准备用料口。备用料口切换装置可以满足不同的用户需求，降低了生产成本，同时方便调节，节省人力，结构紧凑，可靠性与稳定性较高。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1示出了备用料口切换装置的整体结构示意图；
图2示出了另一工作状态下备用料口切换装置的整体结构示意图；
图3示出了备用料口切换装置的摆臂的结构示意图；
图4示出了备用料口切换装置的轨道板的结构示意图。
主要元件符号说明：
1-备用料口；2-摆臂；21-第一销轴；22-第二销轴；3-籽粒破碎机；4-挂接机构；41-支撑杆；5-轨道板；51-卡槽；52-轴孔；53-螺孔；54-预设轨道；541-限位凹槽；55-轨道板压板；56-安装孔；6-饲草抛送机构；61-滑动部件；62-U型圆弧卡槽；7-调节机构；71-调节杆；72-调节杆套筒；73-压板；8-调节板；81-U型扣板；9-拉杆；10-螺栓。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
实施例
如图1所示，为备用料口切换装置的整体结构图，此时籽粒破碎机3处于工作状态，籽粒破碎机3正对着进料方向。如图2所示，为另一工作状态下备用料口切换装置的整体结构图，此时备用料口1处于工作状态，备用料口1正对着进料方向。备用料口切换装置用于在备用料口1和籽粒破碎机3之间进行切换，从而使得不同的工作模式下，备用料口1和籽粒破碎机3分别工作，当需要进行籽粒破碎时，进料方向对准籽粒破碎机3；当不需要进行籽粒破碎时，进料方向对准备用料口1。
备用料口切换装置安装在饲草抛送机构6上，饲草抛送机构6设有抛入口，饲草抛送机构6的抛入口和进料方向一致，进料方向如图1中箭头所示，进料方向始终对准饲草抛送机构6的抛入口，当备用料口1对准进料方向时，进料不经过籽粒破碎便直接进入了饲草抛送机构6，当籽粒破碎机3对准进料方向时，进料先经过籽粒破碎再进入饲草抛送机构6。
备用料口切换装置包括摆臂2、轨道板5及驱动机构。驱动机构用于驱动备用料口1或籽粒破碎机3在正对或避开抛入口的位置之间摆动。
备用料口1通过摆臂2而枢接在饲草抛送机构6上。备用料口1与摆臂2通过螺栓10连接，摆臂2与饲草抛送机构6的连接处设有第二销轴22，第二销轴22焊接在饲草抛送机构6上。第二销轴22穿过摆臂2，并通过压盖或者开口销抵住固定，确保摆臂2与饲草抛送机构6的连接处牢牢压紧，不会脱出。结合图3所示，第二销轴22插入摆臂2的顶部安装孔，使得摆臂2可以绕第二销轴22中心转动。摆臂2的顶部安装孔设置油杯孔，油杯孔用于安装油杯，在油杯内加入润滑脂。在旋转过程中便于润滑，提高第二销轴22的使用寿命。
籽粒破碎机3通过一轨道板5而枢接在饲草抛送机构6上，当驱动机构运动时，带动轨道板5运动，轨道板5带动籽粒破碎机3构在正对或避开抛入口的位置之间摆动。
籽粒破碎机3的上端固定安装有挂接机构4，籽粒破碎机3和挂接机构4两者焊接固定安装在一起。
挂接机构4设有支撑杆41，轨道板5设有卡槽51，支撑杆41卡接在轨道板5的卡槽51之中，卡槽51对支撑杆41有支撑力，在轨道板5旋转时，能支撑挂接机构4旋转。同时挂接机构4通过螺栓10与轨道板5连接，使得挂接机构4与轨道板5之间固定安装在一起。
籽粒破碎机3与轨道板5通过连接隔套和螺栓10相互连接。轨道板5上设有轴孔52，籽粒破碎机3通过连接隔套和螺栓10固定在轴孔52中。籽粒破碎机3设有与轴孔对应的凸出部位，凸出部位插入轴孔52中，并通过连接隔套和螺栓10固定。
因此，籽粒破碎机3和挂接机构4两者通过螺栓10固定安装在一起；挂接机构4的支撑杆41卡入轨道板5的卡槽51中，螺栓10插入轨道板5的螺孔53，将挂接机构4与轨道板5通过螺栓10连接，籽粒破碎机3的凸出部位插入轴孔52中，并通过连接隔套和螺栓10固定，此时轨道板5与籽粒破碎机3构挂接完成。
摆臂2与轨道板5铰接，摆臂2摆动时，连带着轨道板5与籽粒破碎机3一起摆动，以使备用料口1和籽粒破碎机3只能择一地正对抛入口。轨道板5与摆臂2通过第一销轴21转动连接，并将轨道板压板55压合在轨道板5上，使得轨道板5在摆臂2和轨道板压板55之间绕第一销轴21转动，不会因为摆动幅度过大而脱离第一销轴21，第一销轴21对应摆臂2的安装孔内设置油杯孔，油杯孔用于安装油杯，在油杯内加入润滑脂。在旋转过程中便于润滑，提高第一销轴21的使用寿命。
如图4所示，轨道板5上有安装孔56，第一销轴21插入安装孔56中，与轨道板5转动连接，轨道板压板55与摆臂2之间通过螺栓10固定连接。
驱动机构包括调节机构7及连接机构，连接机构两端分别连接调节机构7和摆臂2。调节机构7包括调节杆71和调节杆套筒72，调节杆71可旋进旋退地穿设在调节杆套筒72内，当调节杆71绕轴线方向旋转时，调节杆71会沿着轴线方向前进。
连接机构包括调节板8和拉杆9，调节机构7的末端连接调节板8，调节板8与拉杆9通过螺栓10连接，调节杆71的末端连接调节板8，压板73压合在调节杆71上，防止调节杆71转动到最左端之后脱出，压板73压合在调节板8上，调节板8能够为压板73提供支撑固定的作用，并通过螺栓10将调节板8、压板73与调节杆71连接。当调节杆71在调节杆套筒72内旋进旋退时，会推动调节板8旋转。
拉杆9一端连接调节板8，另一端连接摆臂2，优选的实施方式是，拉杆的截面为“U”型，“U”型可以增加拉杆强度。调节板8旋转时，通过拉杆推动摆臂2转动。摆臂2转动带动备用料口1转动，同时，由于轨道板5与摆臂2铰接，摆臂2在转动过程中，连带着轨道板5与籽粒破碎机3构一起转动。
饲草抛送机构6上设有U型圆弧卡槽62，连接机构能够绕U型圆弧卡槽62转动。调节板8的末端为圆柱状的凸出部，装配时，将调节板8末端的凸出部安放在U型圆弧卡槽62中，再安装U型扣板81，U型扣板81与U型圆弧卡槽62之间通过螺栓10连接，可以旋转中调节板8不会从U型圆弧卡槽62中掉出。调节板8可以绕U型圆弧卡槽62的中心旋转。因此，当调节杆71在调节杆套筒72内旋进旋退时，会推动调节板8绕U型圆弧卡槽62转动。
饲草抛送机构6上设置有滑动部件61，轨道板5上开设有预设轨道54，滑动部件61处于轨道板5的轨道之中。滑动部件61将饲草抛送机构6和轨道板5连接起来，使得两者之间只能产生相对滑移，而不能相互转动。当摆臂2转动时，滑动部件61在预设轨道54中滑动，连带着轨道板5与籽粒破碎机3一起转动。
预设轨道54呈弧形，预设轨道54两端点设有限位凹槽541，当滑动部件61滑动到预设轨道54的两端点时，有限位保护的作用，整个机构不能再旋转，调节杆71沿轴线方向也无法再转动。
进一步的滑动部件61包括螺纹套管和隔套，饲草抛送机构6焊接有螺纹套管，螺纹套管位于轨道板5与饲草抛送机构6的连接处，隔套通过螺栓10与螺纹套管连接，隔套穿出预设轨道54，可以在预设轨道54内滑动。
如图1所示，当调节杆71在调节杆套筒72内旋退时，调节杆套筒72左边露出的调节杆71的长度变长，调节板8绕U型圆弧卡槽62向上转动，同时调节板8旋转时，通过拉杆推动摆臂2向上逆时针转动。在摆臂2的带动下，滑动部件61向轨道最顶端滑动，轨道板5与籽粒破碎机3一起逆时针转动。当滑动部件61滑动到轨道最顶端时，由于限位凹槽541的作用，整个旋转机构不能在旋转，调节杆71沿轴线方向无法转动。此时，轨道板5与籽粒破碎机3正对着饲草抛送机构6的抛入口，籽粒破碎机3处于工作状态，饲草通过籽粒破碎机3构，进入饲草抛送机构6。
如图2所示，当调节杆71在调节杆套筒72内旋进时，调节杆套筒72右边露出的调节杆71的长度变长，调节板8绕U型圆弧卡槽62向下转动，同时调节板8旋转时，通过拉杆推动摆臂2向下顺时针转动。在摆臂2的带动下，滑动部件61向轨道最底端滑动，轨道板5与籽粒破碎机3一起顺时针转动。当滑动部件61滑动到轨道最底端时，由于限位凹槽541的作用，整个旋转机构不能在旋转，调节杆71沿轴线方向无法转动。此时，轨道板5与备用料口1正对着饲草抛送机构6的抛入口，备用料口1处于工作状态，饲草通过备用料口1，进入饲草抛送机构6。
如图3所示，摆臂2焊合的摆臂2两侧相同，当调节杆71沿轴线方向旋转时，摆臂2两侧同时旋转，保证备用料口1旋转旋转过程中，两边可以同时运动，防止出现斜度差，增加了稳定性与可靠性。
本实用新型还提供一种包含了备用料口切换装置的农作物收获机，农作物收获机包括备用料口1、籽粒破碎机3、饲草抛送机构6和备用料口切换装置，备用料口1和籽粒破碎机3通过备用料口切换装置安装在饲草抛送机构6上。在使用时，物料进入备用料口切换装置，根据需求转动调节杆，使得备用料口1和籽粒破碎机只能择一地正对着饲草抛送机构6的抛入口。当需要进行籽粒破碎时，进料方向对准籽粒破碎机；当不需要进行籽粒破碎时，进料方向对准备用料口1。
本实用新型提供的备用料口切换装置可以满足不同的用户需求，降低了生产成本，可以统一不同意见，同时方便调节，节省人力，结构紧凑，可靠性与稳定性较高。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
