一种安全帽帽带穿接装置
技术领域
本实用新型涉及一种安全帽帽带穿接装置。
背景技术
在安全帽或头盔之类的器具上都有连接带，其作用是将安全帽或头盔等稳定、可靠、安全地紧固在使用者头上。帽带在生产完后需要进行切断，切断后需要在帽带穿接卡扣，才能够包装出厂，目前，现有技术的帽带穿接均采用人工完成，其效率低下，不适合连续生产作业。因此，迫切需要一种安全帽帽带穿接装置。
实用新型内容
针对上述现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种安全帽帽带穿接装置。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种安全帽帽带穿接装置，所述搬运机构包括龙门架，所述龙门架的下方从左至右依次设置有上料机构、穿接机构和帽带对位机构。
优选的，所述上料机构包括第一支撑架，所述第一支撑架上设置有壳体，所述壳体内安装有主动轴和传动轴，所述主动轴上设置有主动带轮，所述传动轴上设置有传动带轮，所述主动带轮与所述传动带轮之间绕设有输送带，所述主动轴与第一伺服电机的输出轴连接，所述第一伺服电机固定在壳体上，所述壳体上设置有第一气缸，所述第一气缸的输出轴上安装有第一挡板，所述壳体的一侧设置有帽带放置箱。
优选的，所述龙门架包括两根支撑柱和一根横梁，所述横梁设于所述支撑柱的上部，所述横梁顶部安装有第一线性模组，所述第一线性模组的滑块上安装有固定板，所述固定板的一侧安装有第一滑台气缸，所述第一滑台气缸的滑台上固定有第一移动板，所述第一移动板上固定有第一L形板，所述第一L形板上安装有气动手指。
优选的，所述横梁的一侧设置有第一滑轨，所述第一滑轨上设置有第一滑块，所述第一滑块与第一滑台气缸固定连接。
优选的，所述穿接机构包括第二线性模组，所述第二线性模组固定在第一底板上，所述第二线性模组的滑块上安装有两块第一支撑座，两块所述第一支撑座上均安装有第一支撑板，所述第一支撑板上安装有两块定位块，两块所述定位块上均设有凹槽，两个所述凹槽之间形成可容纳卡扣的容纳腔，所述容纳腔内安装有卡扣。
优选的，所述第二线性模组的两侧分别设置有第二滑轨，所述第二滑轨固定在第一底板上，所述第二滑轨上设置有两个帽带穿插组件，两个所述帽带穿插组件呈对称设置，所述帽带穿插组件包括安装在所述第二滑轨上的第二滑块，所述第二滑块上安装有U形支架，所述U形支架与第二气缸的活塞杆连接，所述第二气缸固定在气缸安装座上，所述气缸安装座固定在第二L 形板上，所述第二L形板固定在第一底板上,所述第一底板固定在第三线性模组的滑块上，所述第三线性模组固定在第二支撑座上。
优选的，所述U形支架上安装有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆上安装有第一支座，所述第一支座上安装有契形块。
优选的，所述第一底板上设置有两个铆接组件，两个所述铆接组件呈对称设置，并且位于帽带穿插组件的一侧，所述铆接组件包括固定在第一底板上的气缸固定板，所述气缸固定板上安装有第二滑台气缸，所述第二滑台气缸的滑台上设置有第四气缸，所述第四气缸的活塞杆上固定有第二支撑板，所述第二支撑板上设置有第三滑台气缸，所述第三滑台气缸的滑台上安装有第一连接板，所述第一连接板上安装有铆钉机械手。
优选的，所述帽带对位机构包括第二底板，所述第二底板两端分别设置有第三滑轨，两条所述第三滑轨上设置有第三滑块，两块所述第三滑块上均安装有垫块，两块所述垫块之间设置有第三支撑板，所述第三支撑板固定在第五线性模组的滑块上，所述第五线性模组安装在第二底板上，所述第三支撑板上安装有第二支座和第二支撑架。
与现有技术相比，本实用新型一种安全帽帽带穿接装置，通过上料机构将帽带进行输送，通过搬运机构将上料机构上的帽带夹取至穿接机构，通过穿接机构配合帽带对位机构对帽带与卡扣进行所需的安装作业，提高了安装效率，解决了帽带与卡扣由人工安装效率低下的问题。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：
图1为本实用新型的一种安全帽帽带穿接装置的结构示意图；
图2为本实用新型中的上料机构结构示意图；
图3为本实用新型中的搬运机构立体图；
图4为本实用新型中的搬运机构侧视图；
图5为本实用新型中的穿接机构立体图；
图6为图5中A处放大图；
图7为本实用新型中的铆接组件结构示意图；
图8为本实用新型中的帽带对位机构立体图；
图9为本实用新型中的帽带对位机构侧视图。
图中：1、上料机构；101、第一支撑架；102、壳体；103、第一伺服电机；104、第一气缸；105、第一挡板；106、帽带放置箱；2、搬运机构；201、支撑柱；202、横梁；203、第一线性模组；204、固定板；205、第一滑台气缸；206、第一移动板；207、第一L形板；208、气动手指；209、第一滑轨； 210、第一滑块；3、穿接机构；301、第二线性模组；302、第一底板；303、第一支撑座；304、第一支撑板；305、定位块；306、凹槽；307、卡扣；308、第二滑轨；309、第二滑块；310、U形支架；311、第二气缸；312、气缸安装座；313、第二L形板；314、第三气缸；315、第一支座；316、契形块；317、气缸固定板；318、第二滑台气缸；319、第四气缸；320、第二支撑板；321、第三滑台气缸；322、第一连接板；323、铆钉机械手；324、第三线性模组； 325、第二支撑座；4、帽带对位机构；401、第二底板；402、第三滑轨；403、第三滑块；404、垫块；405、第三支撑板；406、第二支座；407、第二支撑架；408、第四线性模组；409、第三L形板；410、侧板；411、第四支撑板； 412、第二挡板；413、正反螺杆；414、第二伺服电机；415、L形支撑架；416、第四滑轨；417、第四滑块；418、第二移动板；419、第二连接板；420、第五滑块；421、第五滑轨；422、横板；423、旋转气缸；424、机械手；425、穿插片；426、第五线性模组。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-9所示，本实用新型提供一种技术方案：一种安全帽帽带穿接装置，包括上料机构1、搬运机构2、穿接机构3以及帽带对位机构4，所述搬运机构2包括龙门架，所述龙门架的下方从左至右依次设置有上料机构1、穿接机构3和帽带对位机构4。
本实施例中的所述上料机构1包括第一支撑架101，所述第一支撑架101 上设置有壳体102，所述壳体102内安装有主动轴和传动轴，所述主动轴上设置有主动带轮，所述传动轴上设置有传动带轮，所述主动带轮与所述传动带轮之间绕设有输送带，所述主动轴与第一伺服电机103的输出轴连接，所述第一伺服电机103固定在壳体102上，所述壳体102上设置有第一气缸104，所述第一气缸104的输出轴上安装有第一挡板105，所述壳体102的一侧设置有帽带放置箱106。
本实施例中的所述龙门架包括两根支撑柱201和一根横梁202，所述横梁 202设于所述支撑柱201的上部，所述横梁202顶部安装有第一线性模组203，所述第一线性模组203的滑块上安装有固定板204，所述固定板204的一侧安装有第一滑台气缸205，所述第一滑台气缸205的滑台上固定有第一移动板 206，所述第一移动板206上固定有第一L形板207，所述第一L形板207上安装有气动手指208。
本实施例中的所述横梁202的一侧设置有第一滑轨209，所述第一滑轨 209上设置有第一滑块210，所述第一滑块210与第一滑台气缸205固定连接。
本实施例中的所述穿接机构3包括第二线性模组301，所述第二线性模组 301固定在第一底板302上，所述第二线性模组301的滑块上安装有两块第一支撑座303，两块所述第一支撑座303上均安装有第一支撑板304，所述第一支撑板304上安装有两块定位块305，两块所述定位块305上均设有凹槽306，两个所述凹槽306之间形成可容纳卡扣的容纳腔，所述容纳腔内安装有卡扣 307。
本实施例中的所述第二线性模组301的两侧分别设置有第二滑轨308，所述第二滑轨308固定在第一底板302上，所述第二滑轨308上设置有两个帽带穿插组件，两个所述帽带穿插组件呈对称设置，所述帽带穿插组件包括安装在所述第二滑轨308上的第二滑块309，所述第二滑块309上安装有U形支架310，所述U形支架310与第二气缸311的活塞杆连接，所述第二气缸311 固定在气缸安装座312上，所述气缸安装座312固定在第二L形板313上，所述第二L形板313固定在第一底板302上,所述第一底板302固定在第三线性模组324的滑块上，所述第三线性模组324固定在第二支撑座325上。
本实施例中的所述U形支架310上安装有第三气缸314，所述第三气缸 314的活塞杆上安装有第一支座315，所述第一支座315上安装有契形块316。
本实施例中的所述第一底板302上设置有两个铆接组件，两个所述铆接组件呈对称设置，并且位于帽带穿插组件的一侧，所述铆接组件包括固定在第一底板302上的气缸固定板317，所述气缸固定板317上安装有第二滑台气缸318，所述第二滑台气缸318的滑台上设置有第四气缸319，所述第四气缸 319的活塞杆上固定有第二支撑板320，所述第二支撑板320上设置有第三滑台气缸321，所述第三滑台气缸321的滑台上安装有第一连接板322，所述第一连接板322上安装有铆钉机械手323。
本实施例中的所述帽带对位机构4包括第二底板401，所述第二底板401 两端分别设置有第三滑轨402，两条所述第三滑轨402上设置有第三滑块403，两块所述第三滑块403上均安装有垫块404，两块所述垫块404之间设置有第三支撑板405，所述第三支撑板405固定在第五线性模组426的滑块上，所述第五线性模组426安装在第二底板401上，所述第三支撑板405上安装有第二支座406和第二支撑架407。
本实施例中的所述第二支撑架407上安装有第四线性模组408，所述第四线性模组408的滑块上安装有第三L形板409。
本实施例中的所述第二支座406包括两侧板410和第四支撑板411，两侧板410分别设置于第四支撑板411的两侧，所述第四支撑板411上固定有第二挡板412，所述第二挡板412和所述侧板410之间设置有正反螺杆413，所述正反螺杆413的一端部通过轴承安装在侧板410上，另一端部穿过所述第二挡板412与第二伺服电机414的输出轴连接，所述正反螺杆413的一端设有正向螺纹，另一端设有反向螺纹，所述正向螺纹、所述反向螺纹分别与正螺母锁紧块和反螺母锁紧块螺纹连接，所述正螺母锁紧块和反螺母锁紧块上端均安装有L形支撑架415，所述L形支撑架415上设置有第四滑轨416，所述第四滑轨416上设置有第四滑块417，所述第四滑块417上安装有第二移动板418，所述第二移动板418上设置有第二连接板419，所述第二连接板419 与第五滑块420固定连接，所述第五滑块420设置在第五滑轨421上，所述第五滑轨421安装在横板422上，所述横板422固定在第三L形板409上。
本实施例中的所述第二移动板418上安装有旋转气缸423，所述旋转气缸 423的输出轴上安装有机械手424，所述机械手424的夹爪上安装有穿插片 425。
本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，人工将帽带放置输送带上，第一伺服电机103工作带动主动轴以及主动带轮，主动带轮与传动带轮通过输送带传动，从而输送带上的帽带移动，通过第一线性模组203、第一滑台气缸205驱动下带动气动手指208移动，移动至帽带上，气动手指208动作将帽带夹取，通过第一线性模组203、第一滑台气缸205的驱动下将夹有帽带的气动手指208移动至穿接机构3上并且将帽带的两端分别穿在卡扣307上，第二气缸311推动U形支架310移动，使得固定在U形支架310上的第三气缸314以及契形块316向卡扣方向移动，第三气缸314动作推动契形块316 上下移动，使得契形块316与卡扣307上的卡槽齐平，通过第五线性模组426、第四线性模组408以及第二伺服电机414的驱动下带动机械手424移动至帽带上，机械手424动作将帽带一端夹紧，配合契形块316将帽带插入卡扣307 的卡槽内，旋转气缸423带动机械手424以及穿插片425旋转180度，在第二伺服电机414的驱动下穿插片425对卡扣307的卡槽内帽带进行穿插，使得帽带一端穿设在卡槽内并且穿出卡槽，通过第二滑台气缸318、第四气缸 319以及第三滑台气缸321的驱动下带动铆钉机械手323移动至帽带上，铆钉机械手323动作将帽带两端的进行铆接固定，使得帽带的两端卡接有卡扣307。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
