一种帽子双针布半自动粘贴机
技术领域
本实用新型涉及一种粘贴机，特别涉及一种帽子双针布半自动粘贴机。
背景技术
传统帽子双针布工艺需要双针缝纫机，需要大量技术熟练工人，制作过程对工人技能要求高，培养工人技能需要很长周期，因为是工人所以用双针车手动操作，工人的操作技能以及操作习惯都会带来产品质量的不确定行，且传统针车作业很难实现信息化、自动化，严重阻碍企业的现代化进程。
发明内容
本实用新型的目的克服了上述所说的不足，提供了一种帽子双针布半自动粘贴机，用于解决现有技术中工作效率低及操作不方便的问题。
为了达到上述目的，本实用新型一种帽子双针布半自动粘贴机，由安全防护围挡，仿形头模，移动机械手，自动粘带机，帽头上料区组成。
所述安全防护围挡与所述自动粘带机连接，所述仿形头模与所述移动机械手连接，所述移动机械手与所述自动粘带机连接，所述帽头上料区与所述自动粘带机连接。
本实用新型的运行流程为：工人把半成品帽头套到仿形头模上，移动机械手会把仿形头模连同帽头一同拿到工作区域，移动机械手自动对准自动粘带机的相应位置，移动机械手与自动粘带机配合自动完成帽子三条双针布的粘合。
本实用新型的优点在于：本实用新型替代了帽子制作中传统针线的双针布工艺，运用单面胶带布粘合与帽头上，传统双针布由工人用双针缝纫机缝制，需要大量缝纫机，需要大量劳动力，本实用新型通过革命性的改变制帽业的传统工艺，运用无针线的粘合工艺替代有针线的旧工艺，实现了工作的半自动化，极大提高了效率，并且因为是机器作业，极大提高了制作的标准化，提高了质量稳定性，工人只需要向机器仿形头模上按标准装夹“帽头”，动作简单，降低了对工人技能要求。
本实用新型提供的半自动粘贴机，采用手动装夹上料，运用特制机械手抓取仿形头模（已装夹好帽头），机械手是由PLC控制伺服电机的多轴机械手，有足够自由度可以满足把仿形头模夹住并且做弧形运动与粘带机协作自动完成双针布的粘贴和切断动作。粘贴完成后机械手推出成品，抓取下一个，以此循环。
附图说明
图1是本实用新型一种帽子双针布半自动粘贴机的主视图；
图2是本实用新型一种帽子双针布半自动粘贴机的左视图；
图3是本实用新型一种帽子双针布半自动粘贴机的俯视图。
1、安全防护围挡；2、仿形头模；3、移动机械手；4、自动粘带机；5、帽头上料区。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步描述：
如图所示，一种帽子双针布半自动粘贴机。由安全防护围挡1，仿形头模2，移动机械手3，自动粘带机4，帽头上料区5组成。
所述安全防护围挡1与所述自动粘带机4连接，所述仿形头模2与所述移动机械手3连接，所述移动机械手3与所述自动粘带机4连接，所述帽头上料区5与所述自动粘带机4连接。
本实用新型的运行流程为：工人把半成品帽头套到仿形头模2上，移动机械手3会把仿形头模2连同帽头一同拿到工作区域，移动机械手3自动对准自动粘带机4的相应位置，移动机械手3与自动粘带机4配合自动完成帽子三条双针布的粘合。
