减轻医疗处理部位的疼痛
技术领域
本发明涉及一种用于使身体部分振动以减轻在对皮肤进行穿刺或医疗处理期间的疼痛的系统和方法，并且更具体地涉及一种使用具有突出部的振动梢端的手持工具来施加振动，并且还涉及用于支撑手持工具的支架。
背景技术
当向身体注射物质、清除体液或身体组织、或以其他方式穿刺皮肤或身体组织时，用于减轻疼痛的程序包括(a)在穿刺部位将非常冷的物质抵靠在患者的皮肤或肉体上，(b)在穿刺部位对皮肤或肉体进行局部处理，使皮肤或肉体暂时麻木，或(c)在执行注射时迅速手动地按摩注射部位的皮肤或组织。
发明内容
在本发明的实施例中，一种用于将手持工具安装到表面的保持器包括：可定位在表面上的吸盘，该吸盘具有中央区域；连接到中央区域的轭状件，该轭状件相对于表面在竖向方向上可移动，以使吸盘变形并在吸盘与表面之间产生低压区域，从而将吸盘和轭状件固定在表面上，该轭状件包括凸轮(cam)接合表面；框架，该框架包括托架，当手持工具放在保持器上时，该托架成形为接纳并支撑手持工具；基部；延伸部，该延伸部连接基部和托架；以及在框架内可移动的凸轮销，该凸轮销包括凸轮轮廓，该凸轮轮廓与轭状件的凸轮接合表面可滑动地接合，以将轭状件推动成在竖向上离开表面或者允许轭状件朝向表面移动以使吸盘与表面之间的压力增大或减小。
在实施例的变体中，托架包括至少两个柔性腿；框架由弹性塑料制成；和/或托架包括突出部或孔中的至少一者，并且其中，手持工具相应地包括配合的孔或突出部中的另一者，并且其中，当将装置定位在托架内时，突出部和孔相配合，从而将手持工具保持在保持器内的预定位置。
在实施例的其他变体中，当使用吸盘将保持器连接至表面时，托架相对于表面以非正交的角度连接至框架；当将保持器安装到表面时，销沿着与表面平行的平面移动；销穿过框架中的一个或更多个孔，并且其中，销的端部形成暴露的按钮，该按钮可以被按压以使销移动；凸轮销的凸轮轮廓在凸轮销内以沿着凸轮销的纵向轴线变化的深度延伸；当保持器定位于表面上时，凸轮轮廓背向表面；当保持器定位于安装表面上时，凸轮接合表面面向安装表面；和/或当保持器定位在表面上时，凸轮轮廓定向在凸轮销的背向安装表面的面部上，由此，凸轮接合表面在销移动时与凸轮轮廓在工作上接合。
在实施例的更进一步的变体中，当保持器安装在表面上时，轭状件相对于框架沿表面的方向偏置；轭状件通过弹性的缓冲器被偏置；缓冲器沿着缓冲器的长度的一部分附至框架，留出与轭状件接合的自由部分；轭状件与吸盘共同模制；和/或轭状件是与吸盘不同的材料。
在实施例的另一变体中，该装置还包括容器，该容器定尺寸且定大小成用于容纳并限制以下各项的自由运动：根据权利要求1所述的装置、手持工具、针(lancet)驱动器工具、多个针、血糖读取器以及定尺寸成用于容纳葡萄糖测试条的容器。
附图说明
当结合附图考虑以下详细描述时，将更容易理解本发明及其附带的优点和特征，其中：
图1描绘了本公开的具有多个凸块(nub)的振动梢端的俯视图；
图2描绘了图1中梢端的侧视图；
图2A描绘了图2中梢端的远端的详细视图；
图2B描绘了本公开的凸块的可替代横截面轮廓；
图3描绘了本公开的可替代振动梢端的透视底部视图，包括凸块的可替代布置；
图4描绘了图3中梢端的俯视图；
图5描绘了图3中梢端的远端透视图；
图6描绘了图3中梢端的近端透视图；
图7描绘了本公开的可替代振动梢端的透视俯视图，包括凸块的可替代性布置；
图8描绘了图7中梢端的俯视透视图；
图9描绘了图7中梢端的侧视透视图；
图10描绘了本公开的另一种可替代振动梢端的俯视图，包括另一种凸块布置；
图11A描绘了图10中延伸臂端部的侧视图；
图11B描绘了图10中延伸臂端部的后视图；
图11C描绘了图10中延伸臂端部的前视图；
图12描绘了本公开的仪器和保持器的透视侧视图；
图13描述了图12中移除了振动梢端和保持器的仪器；
图14描绘了本发明的可替代装置的大致竖向地平分的横截面；
图15描绘了图13中保持器的前俯视透视图；
图16描绘了图13中保持器的后透视图；
图17描绘了图15中保持器的分解图，其中吸盘、轭状件和凸轮销被移除；
图18描绘了图17中保持器的内部元件的分解图；
图19描绘了图17中保持器的底部视图，其中内部元件被移除；
图20描绘了本公开的吸盘的透视图，其中有未附接的轭状件；
图21描绘了根据本公开的可替代梢端形状；以及
图22描绘了包含本公开的仪器和相关治疗元件的套件。
具体实施方式
根据需要，本文公开了详细的实施例；
然而，应当理解，所公开的实施例仅是示例，并且以下描述的系统和方法可以以各种形式来实施。因此，本文所公开的特殊结构和功能细节不应被解释为限制性的，而仅仅是作为权利要求的基础以及作为代表性基础，用于教导本领域技术人员以实际上任何适当的详细的结构和功能来不同地采用本主题。此外，本文所使用的术语和短语并非旨在限制，而是提供概念的可理解描述。
如本文所用，术语“一”或“一个”被定义为一个或更多个。本文所使用的术语“多个”被定义为两个或两个以上。本文所使用的术语“另一个”被定义为至少第二个或更多个。本文所使用的术语“包括”和“具有”被定义为包括有(即，开放式用语)。本文所使用的术语“耦合”被定义为“连接”，尽管不一定是直接地，也不一定是机械地。
本公开减轻了注射例如用麻醉剂、血清、维生素、疫苗或其他医疗上有效液体的患者的痛苦。可以在医疗、兽医或牙科过程期间容易且廉价地利用本公开，以几乎完全或基本上消除伴随注射而穿刺患者皮肤或肉体的疼痛。本公开还减轻了由于对我们的皮肤下面的组织的任何干扰而引起的疼痛，例如，与从身体排出液体相关联的皮肤穿刺伴随的疼痛。示例包括当为葡萄糖测试或其他血液分析而抽血时；在与诸如痤疮或水疱等皮肤处理相关联的穿刺过程中；以及用于其他流体提取，例如在静脉切开术、穿刺术、吸引术或滑膜液提取术过程中。
本公开提供了一种用于使皮肤或组织区域振动的一次性梢端和手持设备，在一个实施例中，其具有仪器10的形式。在各种实施例中，振动端部或梢端40在注射部位、穿刺部位或疼痛接触部位立即接触至少两个皮肤或组织区域，或圆形皮肤或组织区域，并且在潜在的疼痛治疗过程发生时这样做。疼痛可能是由于在注射部位向皮肤或组织注射例如液体麻醉剂、血清、维生素、疫苗或其他医疗或牙科有效物质引起的。通常，牙医的关注区域可以是整个口腔黏膜区域和下面的骨骼，而医生的关注区域可以是整个身体和下面的骨骼。例如，对于非医学专业人员关注的区域可能是指尖或其他用针扎穿以获取血液进行血糖测量的区域。对于身体的任何区域，本公开适用于这些情况中的任何一种情况。
本公开的方法包括使人体或动物身体上预选的穿刺或注射部位附近的人或动物的组织振动，同时用针头或类似仪器在预选部位进行穿刺或注射液体。如果振动传递到身体组织的圆形或其他形状的区域，该身体组织可以包括穿刺部位或注射部位，特别是在该部位的相对侧的皮肤下面的骨骼，则该振动可以是有效的。
可以在以下文档中找到有助于理解本公开的背景技术，其中每一个文件的的全部内容通过引用并入本文中：
2004年9月20日提交的美国专利申请60/661,497；
2005年8月12日提交的美国专利申请60/707,754；
2005年9月19日提交的PCT申请PCT/US05/33769；
2009年3月27日提交的美国专利申请61/163,945；
2009年11月29日提交的PCT申请PCT/US09/66033；
2010年3月26日提交的PCT申请PCT/US10/28858；
2011年7月11日提交的美国专利申请13/179,674，现在是美国专利8,668,664；
2011年9月6日提交的美国专利申请13/225,782，现在是美国专利8,662,952；
2011年10月5日提交的美国专利申请13/253,572；
2012年9月5日提交的PCT申请PCT/US12/53744；
2011年9月6日提交的美国专利申请61/531,264；
2012年9月6日提交的PCT申请PCT/US12/53943；
2013年11月27日提交的美国专利申请61/909,544；
2014年11月26日提交的PCT申请PCT/US14/67587；
2015年5月1日提交的美国专利申请62/155,769；
2015年7月20日提交的美国专利申请14/803,535；
2015年8月24日提交的美国专利申请62/208,860；
2016年4月29日提交的国际专利申请号PCT/US2016/029971，并公布为WO2016/178952A1；以及
2016年4月29日提交的国际专利申请号PCT/US2016/029938，并公布为WO/2016/178941A1。
参考图12、图14和图22，仪器10包括手柄12，该手柄12包含电池(未示出)，以及用于对电池充电的装置，例如电缆、插头或感应线圈(未示出)。控制电路28布置在手柄12内，并控制电动机24的操作。仪器10的使用者按下开关60(图13)以使电动机启动。凸轮100A连接至电动机输出，并引起振动传递杆30A绕O形环64处的枢轴进行枢转运动。患者接触梢端40连接至与凸轮100A相对的杆30A的端部，并且梢端40由于凸轮100A的偏心路径而振动。梢端40可具有光滑或粗糙的表面，可包括脊状或其他形状，或可包括定位在梢端40前部、端部或背部表面上的一个或更多个凸块280。凸块280有助于将振动传递到患者体内，这影响了患者的神经系统，以减少振动期间治疗过程的疼痛感。
手柄12成形为被使用者的手抓住，从而使仪器12能够用作手持工具。保持器400A可以用于存储或临时持有仪器10，或者可以在治疗过程中用于持有仪器10。
梢端40可以永久或可拆卸地安装到手柄12上。在一个实施例中，扭锁连接用于安装梢端40。或者，例如，可以使用卡扣配合、磁性、螺纹连接或过盈配合将梢端40可释放地固定到仪器10的其余部分。
在本公开的实施例中，仪器10用最少或不使用螺纹紧固件制作，因为当使用仪器10在特定频率下产生振动时，这些紧固件容易松动。这种效果可以通过使用螺纹锁定化合物或材料来缓和。在一个实施例中，通过焊接或焊制到与把手12的内部部分粘合或共同模制的金属片上而将电动机24安装在把手12内。同样地，电池触点和其他电触点或机械触点可以插入在手柄12的本体或其他部件内形成的保持通道中。仪器10可通过使用锂电池或现有技术的电池进一步改进，这些电池在充电时可减轻重量和/或提供延长的运行时间。
在本公开的各种实施例中，可以防止重复使用诸如仪器的振动梢端之类的端件，以避免患者之间的交叉污染。在一个实施例中，梢端在移除时损坏。在另一个实施例中，在梢端上的电子标签与仪器本体内的电子电路之间建立电磁通信。以这种方式，可以监控梢端的使用次数和校验信息，以及如果在一段时间或预定次数的使用(表明在患者之间可能会重复使用)后应该更换梢端，则可以禁用仪器的激活。在其它实施例中，可以多次重复使用梢端。
本文公开的实施例是用于缓解与注射或任何其他皮肤穿刺相关联疼痛的工具。例如，除注射外，本公开还适用于应用于任何身体组织的其他疼痛诱导程序，此类程序包括烧灼、激光的应用、化学制剂的应用、或缝合线、夹子或钉的插入、或穿刺皮肤以提取体液样本。此外，应当理解，本公开可用于控制任何工具梢端的使用，无论是用于牙科、普通医学，还是在工业应用中，例如磨削或镗削机械工具梢端，或其他端部执行器。
现在参考图1至图2，梢端40适应于附接到仪器10，以将振动传递到远侧梢端部分50，从而通过与处理区域的接触将振动能量传递给患者。由于接触本公开的装置而引起的振动产生治疗效果，其导致与治疗程序(例如皮肤穿刺或切除，或身体组织的处理)相关联的疼痛感的减轻。
梢端40可具有多种形状中的任何一种形状，本文中公开了其中的一些形状，其适应于或可适应于身体组织的形状和大小，从而通过本公开的装置使疼痛感降低。这种形状可以包括例如尖端分叉的、环形成形的，并且这种形状适应于与手指接合。梢端同样可以具有RFID或无线特征，和/或撕裂或其他重用控制特征。例如，RFID特征可用于计数，例如通过手柄12内的计算电路，来计数梢端40已被使用的次数，例如不止一次，以防止患者之间的交叉污染，并维持一致的性能。梢端40可以包括包覆模制部，和/或可以模制有不同的层和部件，以呈现光滑的外表面，并防止体液或其他碎屑侵入仪器10。
参考图2A，本文所公开的梢端40还设置有凸块280，该凸块相对于关联的延伸壁81的横截面积具有“w”的小横截面积。例如，w可以例如通常为0.25mm至3mm，或小至0.05mm且大至5mm，取决于所处理的患者的大小和臂81的横截面积，并且可进一步设置有尖的远侧轮廓、所示的圆形远侧轮廓、交替成形的轮廓或(各种)轮廓的组合。图2B示出了椭圆形、多边形和尖的凸块280的轮廓的非限制性示例。在图3至图4中，凸块280A的轮廓是截头圆柱体，其可以具有如图所示的平坦的远端轮廓，或者可以具有相对于凸块280A的纵向轴线形成角度的远端轮廓。
再次参考图1至图2，可以看到，凸块280定位在延伸部81的两个或更多个侧面上，正如本文中示出或描述的任何其它凸块形状的情况。在图1至图2中，凸块280定位在相对侧面和延伸部81的远端282上，但是它们可以定位在所有侧面或延伸部81的任何数量的表面上。
不受任何特定理论的束缚，发明人已经发现凸块280/280A(在下文中所有凸块可统称为280)增强了梢端40和仪器10的缓解疼痛的特性。例如，凸块280的较窄的远侧形状可用于将振动能量引导到更深的皮肤中。此外，与皮肤接触点的增加可能会增加振动接触。同样，在相对较大数量的接触点上更深的皮肤振动渗透的组合可能会导致在凸块280的应用部位将振动能量总体上更多地转移到患者体内。再次，在不受特定理论约束的情况下，可以占用更多数量的神经传感器来进行感测振动接触，从而导致携带感测的疼痛的神经传感器更少，或者由于与振动接触相关的信号被传送，神经传感器传送感测的疼痛的能力降低。
另外，通过将一个或更多个凸块280定位在臂延伸部81的不同侧面上，可以使患者解剖结构的不同部分经受振动能量。例如，在口腔中，可以同时刺激牙龈和脸颊。然而，应当理解，通过提供没有凸块280的梢端40，可以获得不同但有益的治疗益处。
在图7至图9的实施例中，正如图1至图2的实施例，提供了多个凸块280C，其定位成从延伸部81的正面和背面延伸。在图10的实施例中，在每个面、每个臂延伸部81上仅提供单个凸块280C。如图1至图2所示，臂延伸部81的每个面都存在单个凸块280C可用于将振动能量集中在非常小的区域上，这取决于特定的治疗应用，相对于每个面的多个凸块280，可提供不同和有用的效果。在图10的变体中，可以省略在前面286或后面288上的凸块280C。如图7-图9所示，臂81在间隙的相对侧面被间隔开，或者可替代地，邻近中央透镜53，光从中央透镜发出。
在图7至图9中，可以看到，无论凸块280定位在延伸臂81的前部、端部还是后部，凸块都可以具有相同的大小和形状。尽管图7至图9中示出了多个凸块280，但是应该理解，可以在延伸臂81的前部、端部和侧面部分中的任何一个上提供单个凸块280。
在至少一些实施例中的梢端40、延伸臂81可以弯曲以有助于使用仪器10的治疗过程。例如，臂81可以弯曲以改变脸颊和牙龈之间的配合，或者可以以其他方式弯曲以更好地配合特殊患者的解剖结构。在一个实施例中，可以在注射包覆模制的热塑性材料或其他材料之前将线或其他刚性框架(例如金属的)放入模具中。或者，模制材料可以选自一旦被弯曲就至少基本上保持形状的材料，并且不需要下面的线或框架。
从图7至图8中能够另外看到，可以在某位置或透镜53处发射光，并且可以选择性地在梢端40上或梢端40内提供RFID标签370。
在图10至图11中，对于每个延伸臂81，凸块280C具有在正面部分286上延伸的曲率(图11A、11B)。类似地，凸块280D延伸穿过背面部分288(图11A、11C)。在一个实施例中，在前面部分286、后面部分288处的凸块280C的半径的大小和半径位置限定了具有不同的半径宽度和径向中央的曲线。以这种方式，凸块280的形状可以非常特殊地针对通常在目标使用部位处发现的解剖结构。
图14描绘了根据本公开的仪器10的横截面，相对于图12和图13所示，该仪器具有可选择的梢端接合构造。在图14中，振动传递杆30A将在手柄12内产生的运动传递振动沿着梢端40的外表面。杆30A可以例如，通过用透光材料制作或具有光通道，或通过在内部产生光来选择性地将光和振动传递到透镜53(图14中未示出)。
杆30A的基部包括基部凹槽68，偏心凸轮100A旋转到基部凹槽68中。电动机24附至手柄12，并且具有输出轴70，该输出轴70连接到具有偏心凸轮凸角104的圆形凸轮100A。电动机24可以由电子电路28控制，并且可以由开关60(图13)激活，该开关60机械地完成与电动机24的电气连接，或者向电路28发出信号，要求启动电动机24。
在一个实施例中，已经发现，如果使延伸臂81以0.1mm至5mm的振幅振动，则可以产生治疗疼痛缓解益处，但是如果治疗过程表明有此类需要，则振幅可以更大或更小。应该理解的是，无论臂81悬置在空气中，还是用轻压力按压在皮肤上，振幅都会变化。前述值用于基于皮肤上的轻压力的振幅。空气中的振幅可能更大，例如2.0mm到2.5mm，这导致有皮肤上的轻压力的1.0mm到1.5mm的振幅。例如，可以通过使用较低的频率并增加电动机24的功率来产生更大的振幅。已经发现100Hz至300Hz范围内的频率对于减轻疼痛有治疗上的益处，尽管较慢或较快的频率可以是有效的。
不受任何特定理论的约束，似乎通过如上所述的循环或脉冲，大脑无法适应于或不习惯于振动，因此振动仍然有效。可以使用脉冲或循环的模式和持续时间，最好由从业人员根据观察来确定，以减少对不同患者或患者人口统计学中的振动。为此，电子电路30A可以用于控制脉冲以获得期望的开/关占空比。例如，医疗从业者可以使用仪器10在可能引起疼痛之前施加振动一段时间，例如1秒到90秒，并且在处理后也可以继续施加压力1秒到90秒，例如，这取决于受影响的身体组织，所选择的梢端形状以及处理类型。
在一种治疗程序类型的实施例中，使用一个或更多个锂电池为电动机24通电。臂81自由端的振动可在约1.0mm至约3.0mm之间变化，在一个实施例中有利地为1.5mm至2.0mm。在一些实施例中，将振动梢端放置在位置上或附近的任何位置连续地施加振动约3秒至约15秒。在其他实施例中，占空比约为1.05秒，脉冲约为1秒，并使用约0.05秒的关闭(off)。根据患者的生理以及所期望的应用，可以改变振动幅度和占空比中的至少一个将会更有效。
喷嘴34附至把手12，并且包括用于O形环64的内部支撑部62。振动传递杆30A穿过O形环64并由O形环64可枢转地支撑。当凸轮100A旋转时，基部凹槽在围绕输出轴70的轨道上移动，该轨道运动经由围绕O形环64的枢转被转换到振动传递杆30A的远端72。远端72插入梢端40内的凹槽74中。杆30A和梢端40可以通过任何其他装置附接，包括可替代地在梢端40上提供延伸部，该延伸部插入远端72中的凹槽中，或者远端72和梢端40可以通过紧固件、磁体或其它装置附接。此类附接装置有利地是可释放的，使得新的梢端40可用于每个新的患者或处理。
可以提供包覆模制部或套筒76，以防止碎屑在仪器10的外部与喷嘴34的内部之间通过。梢端40可以与套筒76、喷嘴34和传递杆30A一起与仪器10分离。或者，梢端40可以与套筒76一起被移除或与套筒76分离，而留出与仪器10连接的其余部件，或者可以与这些元件的各种组合一起被移除。在一个实施例中，喷嘴34与手柄12形成扭锁连接，由此梢端40可通过包括喷嘴34的梢端40相对于手柄12的径向旋转而被移除或附接到仪器10。
参考图12和图15至图20，与梢端40配合的仪器10由安装基部或保持器400A支撑。吸盘430A定位在基部延伸部404A的端部，并且仪器保持器412A定位在延伸部404A的相对端。保持器400A可以定尺寸且成形为可释放地并牢固地保持本文所述的本公开的任何仪器10。图13展示了根据梢端40的一个实施例，未附接梢端40的仪器10的实施例。
仪器保持器412A成形为可滑动且可释放地保持仪器10的手柄12，并且可以形成与手柄12的锥形轮廓相配合的锥形轮廓，以使仪器10能够插入到期望的预定程度，由此，手柄12的足够部分从保持器412A延伸，以使得能够容易地抓住和拉动手柄12以移除器械10。作为锥形配合的替代，手柄12可以成形为接触仪器10的表面，以防止插入超出期望的预定程度。
另外，或作为前述的替代，保持器412A和手柄12可以设置有配合的止动(detent)部分，例如在一个部分上的突出部442A和在另一个部分上的凹槽444A，它们在仪器10被充分插入时进行接合。在所示的实施例中，突出部442A设置在与保持器412A整体模制的一个或更多个弹性托架或臂414上。凹槽444A设置在手柄12内，但是应当理解，可以在保持器412内设置凹槽，并且可以在手柄12上设置突出部。当插入仪器10时，臂414弯曲以使突出部442A能够被手柄12移位。当突出部442A与凹槽444A对准时，臂414将突出部442A推入凹槽444A中。可以通过保持器412的内部表面中的配合表面以及仪器10的相应的配合外部表面来实现突出部442A和凹槽444A的对准，当仪器10插入到保持器412中时，它们彼此接触以相互引导和定向。
尽管展示并描述了振动仪器10，但是应当理解，本公开的保持器400A可与任何手持工具一起使用，其中由一个或更多个臂414形成的托架适应于特定手持工具的形状，并且其中突出部442A或凹槽444A分别设置在所适应的托架和手持工具上。
保持器412包括两个相对的臂414、416，臂可以由弹性材料形成，由此臂414/416可弯曲以使配合部分442A、444A接合和脱离。或者，可形成弹性臂414，以在放松时限定比仪器10或手柄12直径小的内径，从而在插入仪器10时获得楔入力，这使得当仪器10充分插入时，被牢固地保持在臂414之间。
保持器412还可以相对于由吸盘430A的底部限定的平面以一定角度设置，该吸盘430A旨在固定在将要安装保持器400A的表面上。以这种方式，可以利用重力将仪器10保持在保持器412内。在所示的实施例中，形成了15度的角度，虽然根据本公开可以使用任何角度，例如10度至30度的任何角度，也可以使用零度与垂直之间的任何角度，包括零度和垂直。在一个实施例中，可以通过使保持器412绕枢轴(未示出)旋转来选择角度，该枢轴将保持器412连接至基部延伸部404A。
基部延伸部404A在装置支架400所安装到的表面上方增加了保持器412的高度。以这种方式，梢端40在仪器10处于保持器412中时不接触表面，并且手柄12与该表面间隔开以便于用手抓住。
参考图15至图20，吸盘430A定位在圆形基部420A的下方，圆形基部420A附接至基部延伸部404A。吸盘430A包括平面吸盘基部426A和相对于安装位置从吸盘基部426A竖向延伸的周边壁426B，周边壁426B相对于吸盘430A围绕并朝向圆形基部420A。
吸盘430A在吸盘基部426A的中央处连接至轭状件432A，轭状件432A形成孔452。在图18中，轭状件432A和吸盘基部426A一体成型或共同模制在一起。图20展示了轭状件432A和吸盘基部426A可替代地形成为通过任何已知方法(例如紧固件，包括粘合剂)连接的分离的零件。
凸轮接合表面434A设置在轭状件432A上，面向孔452。轭状件432A插入在基部延伸部404内形成的通道436A内，以相对于保持器400A的安装平面可竖向滑动。吸盘通过附接到轭状件432A，具有横向旋转或弯曲的能力，从而可以平放在安装表面540上，以针对零件的形状或安装表面540的不规则情况进行调整。在一个实施例中，当保持器400A定位在安装表面上时，凸轮接合表面434A面向安装表面。
凸轮销454穿过轭状件孔452，并由形成在基部延伸部404中的相对孔456可滑动地支撑。凸轮销454包括凸轮轮廓458，该凸轮轮廓458与轭状件凸轮接合表面434A接合，以在凸轮销454相对于保持器400A的安装表面的平面水平移动时，竖向升高和降低轭状件432A。当凸轮轮廓458的相对深的区域458'与凸轮接合表面434A接合时，允许吸盘基部426A形成平面形状，并且释放吸盘基部426A与安装表面540(未示出)之间的吸力，从而使保持器400能够从安装表面540移除。在一个实施例中，凸轮轮廓458在凸轮销454内以沿着凸轮销454的纵向轴线变化的深度延伸。在一个实施例中，当凸轮接合表面434A面向安装表面时，凸轮轮廓458朝向当保持器400A定位在安装面上时凸轮销454的背向安装表面的面部，由此，凸轮接合表面434A被驱动与凸轮轮廓45在工作上接合。
当吸盘430A在平面上时，与安装表面540的密封接触，并且移动凸轮销454，以逐渐将凸轮轮廓458的相对浅的区域458”与凸轮接合表面434A接合。在这样做的过程中，吸盘基部426A的中央区域被竖向地拉动，使吸盘基部变形以在吸盘基部426A与安装表面之间形成低压区域。更具体地，变形区域可以具有例如圆锥形或帐篷形(未示出)，其中真空存在于帐篷形内，从而将吸盘430A附接到安装表面540，并将保持器400附至安装表面540。凸轮销454的相对的端部形成两个按钮462，这两个按钮中的一个按钮从基部延伸部404A延伸，并且按钮可以被交替地推动以使凸轮销454移动成与深的区域458'或窄的区域458”接合，以产生或释放吸力来接合或释放保持器400。
弹性缓冲器464被定位成具有固定在基部延伸部404A内的上端466，和在基部延伸部404A内自由地延伸以与轭状件432A的上部可变形接触的下端468。缓冲器464的作用是持续促进凸轮接合表面434A与凸轮轮廓458接触，并且作用是在吸盘430A与安装表面540接合时按压在仪器10上。在一个实施例中，轭状件上端466的部分可以固定在基部延伸部404A内以自由地延伸到臂414之间的空间中，由此当仪器10插入到保持器400A中时，上端466与仪器10弹性地接合，例如通过按压手柄12或仪器10的其他部分，有助于将仪器10牢固地持有在保持器400A内并与臂414、416接触，从而使仪器10可以“免提”使用，不会由于振动而过度移动或移位。另一种形式的偏置元件可用于缓冲器464，包括例如以前述方式固定的螺旋弹簧或板弹簧。
保持器400A可以由任何材料制成，例如金属、木材、塑料，包括注塑塑料或复合材料。塑料是有利的，因为它可以在临床环境中使用，并且可以用机器清洗或用消毒清洁剂擦拭而不会受损。此外，可以选择具有固有弹性的塑料，从而有助于形成弹性臂414。然而，其他材料也可以用于保持器400A的一些或全部，特别是金属，例如包括形状金属合金。非限制性示例包括热塑性塑料，例如丙烯酸、ABS、尼龙、PLA、聚苯并咪唑、聚碳酸酯、聚醚砜、聚醚醚酮、聚醚酰亚胺、聚乙烯、聚苯醚、聚苯硫醚、聚丙烯、聚苯乙烯、聚氯乙烯和特氟龙。
吸盘430A可由在室温下柔软且易弯曲的任何前述材料制成，还包括橡胶或聚合物类似物，例如热塑性弹性体，其可以是苯乙烯嵌段共聚物(TPE-s)、热塑性烯烃(TPE-o)、弹性体合金(TPE-v或TPV)，热塑性聚氨酯(TPU)，热塑性共聚酯，热塑性聚酰胺。其他材料可包括如本领域所理解的天然或合成橡胶或硅基材料。类似的材料可以用于缓冲器464。
保持器400A可以使用任何已知的方法来制做，该方法可以例如如图所示将多个零件制造成一个单元，或者可以制造成例如通过胶合、铆接、热焊、卡扣配合或过盈配合来组装的部分。零件可以通过挤压、磨削、模塑/成型、3D打印、铸造或任何其他合适的方法生产。可以在生产过程中形成饰面、也可以在生产后应用涂层或涂漆饰面。
因此，本公开提供了用于将本公开的仪器进行桌面或墙壁安装的安装基部和保持系统。在使用中，包括吸盘430A的保持器400A被使用者牢牢地下压抵靠将要安装的保持器400A的表面540上。在该动作的过程中，吸盘430A被至少部分地整平并置换在其下方空气，直到基部420压靠在吸盘基部420A的圆形上表面上。为了增加吸力，销454横向移动，从而进一步提升吸盘基部420A的中央。替代地，基本上所有的吸力都是通过横向移动销454而产生的。
参考图21，提出了替代的梢端40形状，包括细长圈40A，短钩40B，环40C，开口方框40D，叉40E，单轴40F，具有终端凸点(bump)的单轴40G，弯曲钩40H，L形40J，以及开口钩40K。为了本文所述的目的，医疗从业人员可以选择最适合解剖处理部位的特定形状，并且该形状最好地将治疗振动传递给患者。与本文所述的梢端40的其它实施例一样，成形的梢端40A至40J可以弯曲以例如改变所期望的形状来改进贴合性、可见性或匹配已证明改进结果的形状。对于各种梢端形状，使身体组织相对于梢端40的振动的纵向轴线成角度定向是有利的。例如，参考图12的梢端，将手指放置成与手柄12的纵向轴线正交，手指的侧面部分由此邻接两个止动构件90。此后例如可以通过圆形开口92进行注射。
图22描绘了套件600，该套件600包含仪器10、保持器400A和用于糖尿病治疗处理的部件。尽管套件600是针对糖尿病的，但是应当理解，可以形成其他套件，包括仪器10和保持器400A，以用于减轻其他治疗过程中的疼痛。在图22的实施例中，套件600包括可密封的箱602、切刺(lancing)装置604、针606、仪器10、保持器400A、测试条容器608和支撑在袋612中的血糖分析仪610。
本文引用的所有参考资料均以参考资料全文明确并入。本领域技术人员将认识到，本发明不限于本文上面已经具体示出和描述的内容。此外，除非提到与上面相反的内容，否则应注意所有附图未按比例绘制。本发明有许多不同的特征，并且可以预期的是，这些特征可以一起使用或单独使用。因此，本发明不应限于特征的任何特定组合或本发明的特定应用。此外，应当理解，本发明所属领域的技术人员可能会对本发明的主题进行变更和修改。因此，本领域技术人员从本文所阐述的公开中容易获得的、符合本公开的所有权宜之计的修改将作为本公开的进一步实施例被包括在内。
附图标记
10仪器；12手柄；24电动机；28电子电路；30A振动传递杆；34喷嘴；40、40A-H、40J-K梢端；50远侧梢端部分；53透镜；60开关；62O形环支撑部；64O形环；68杆基部凹槽；70输出轴；72杆远端；74梢端凹槽；76套筒；81延伸臂；100A凸轮；104凸轮凸角；280、280A-D凸块；282臂远端；286臂前面部分；288臂后面部分；370RFID标签；400安装基部；400A保持器；404A基部延伸部；412/412A仪器保持器；414弹性托架/臂；416弹性托架/臂；420A圆形基部；426A平面吸盘基部；426B周边壁；430A吸盘；432A轭状件；434A凸轮接合；436A基部通道；442A手柄或保持器突出部；444A手柄或保持器制动；452轭状件孔；454凸轮销；456基部孔；458凸轮轮廓；458'凸轮轮廓深区域；458'凸轮轮廓浅区域；462凸轮销按钮；464弹性缓冲器；466缓冲器上端；468缓冲器下端；540安装表面；600套件；602箱；604切刺装置；606针；608试纸条的容器；610血糖分析仪；612袋。
