一种便携式机电远程控制平台
技术领域
本实用新型属于机电控制技术领域，特别涉及一种便携式机电远程控制平台。
背景技术
远程控制平台，是以通信和网络技术为基础的控制系统，随着计算机硬件成本的降低、功能的日益强大，远程控制系统已开始倾向于使用计算机网络系统，目前控制方式包括保持型、完全型、人机交互四种远程监控方式，它在天文水利、电力、机械生产、军事、机器人和无人机等方面有着广泛的应用，机电一体化是利用信息处理功能对机械进行各种控制的技术，当今世界上各种灵巧便利的机械，都是基于机电一体化的技术制造的，通过远程控制平台和肌电一体化技术的结合，从而实现机电远程控制，但是现在的机电远程控制平台具有便携性不够，而远程控制平台往往需要在户外进行操作，户外操作时需要将控制平台搬运到目的地，然后用支撑装置对其进行支撑，这种方式无法实现支撑和移动一体化，因此移动和支撑时比较耗时费力。
实用新型内容
本实用新型之目的在于提供一种便携式机电远程控制平台，具有结构简单、安全实用、操作方便、支撑和移动一体化且省时省力的优点。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便携式机电远程控制平台，包括箱体，所述箱体上侧设置有箱盖,箱体和箱盖的左侧均前后对称设置有万向轮，所述箱盖内侧设置有显示屏，所述箱体内侧中部设置有PLC控制器，PLC控制器左侧设置有无线通讯模块，无线通讯模块前侧设置有蓄电池，PLC控制器右侧设置有工具箱，PLC控制器上侧设置有操控按钮，所述箱体下侧左部前后对称铰接有第一支撑架，第一支撑架中部从上到下依次设置有三个通孔，所述第一支撑架下端铰接有第二支撑架，所述第一支撑架上部右端设置有第一连杆，第一连杆上端铰接于箱体底部，第一连杆的下端铰接有第一固定组件，所述第一固定组件包括滑动管，滑动管内部设置有复位弹簧，所述复位弹簧的前后两端分别连接有滑杆，滑杆的外端位于通孔内部，所述滑动管右部设置有滑孔，所述滑杆的内端部固定有活动柱，所述活动柱贯穿滑孔，所述第二支撑架左部铰接有第二连杆，第二连杆左端连接有第二固定组件，所述第二固定组件和第一固定组件的结构完全相同，第二固定组件卡接于第一支撑架的下部通孔内部，所述箱体右侧上部前后对称设置有卡扣。
优选的，所述箱盖后侧和箱体铰接，箱盖前侧和箱体通过锁扣连接。
优选的，所述第一支撑架和第二支撑架的数量均为两个，且两个第二支撑架的右端之间连接有把手。
优选的，所述第一支撑架和第二支撑架的截面为U形截面。
优选的，所述第一连杆下端铰接于滑动管外侧。
优选的，所述活动柱外端固定有挡块。
优选的，所述箱体内侧设置有缓冲海绵。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
本实用新型通过设置第一支撑架和第二支撑架能够对箱体起到支撑作用，便于在野外作业时，对箱体起到支撑的作用，从而便于在外部环境中办公，通过万向轮、第一固定组件和第二固定组件，能够和第一支撑架和第二支撑架相互配合，从而实现对操作平台的移动和支撑一体化，这样既降低了作业人员的工作量，同时又能够实现对箱体的推拉移动，从而提高了便携性和实用性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的箱体的内部结构示意图。
图3为本实用新型的第一支撑架的右视结构示意图。
图4为本实用新型的局部放大图。
图5为本实用新型搬在移动状态下的结构示意图。
图中：1、箱体，2、箱盖，3、PLC控制器，4、无线通讯模块，5、蓄电池，6、操控按钮，7、工具箱，8、第一支撑架，9、第一固定组件，91、滑动管，92、复位弹簧，93、滑杆，94、滑孔，95、活动柱，10、第二支撑架，11、第一连杆，12、第二连杆，13、通孔，14、第二固定组件，15、万向轮，16、卡扣，17、显示屏。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实施例提供一种便携式机电远程控制平台，包括箱体1，所述箱体1上侧设置有箱盖2,箱体1和箱盖2的左侧均前后对称设置有万向轮15，所述箱盖2内侧设置有显示屏17，所述箱体1内侧中部设置有PLC控制器3，PLC控制器3左侧设置有无线通讯模块4，无线通讯模块4前侧设置有蓄电池5，PLC控制器3右侧设置有工具箱7，PLC控制器3上侧设置有操控按钮6，所述箱体1下侧左部前后对称铰接有第一支撑架8，第一支撑架8中部从上到下依次设置有三个通孔13，所述第一支撑架8下端铰接有第二支撑架10，所述第一支撑架8上部右端设置有第一连杆11，第一连杆11上端铰接于箱体1底部，第一连杆11的下端铰接有第一固定组件9，所述第一固定组件9包括滑动管91，滑动管91内部设置有复位弹簧92，所述复位弹簧92的前后两端分别连接有滑杆93，滑杆93的外端位于通孔13内部，所述滑动管91右部设置有滑孔94，所述滑杆93的内端部固定有活动柱95，所述活动柱95贯穿滑孔94，所述第二支撑架10左部铰接有第二连杆12，第二连杆12左端连接有第二固定组件14，所述第二固定组件14和第一固定组件9的结构完全相同，第二固定组件14卡接于第一支撑架8的下部通孔13内部，所述箱体1右侧上部前后对称设置有卡扣16。
为了便于箱体1的打开和闭合，本实施例中，优选的，所述箱盖2后侧和箱体1铰接，箱盖2前侧和箱体1通过锁扣连接。
为了实现对箱体1的支撑和推拉移动，优选的，所述第一支撑架8和第二支撑架10的数量均为两个，且两个第二支撑架10的右端之间连接有把手。
为了便于第一连杆11和第二连杆12能够放置在第一支撑架8内部，优选的，所述第一支撑架8和第二支撑架10的截面为U形截面。
为了实现第一连杆11和第一固定装置9之间的连接，优选的，所述第一连杆11下端铰接于滑动管91外侧。
为了便于通过向内推动挡块带动活动柱96的移动，从而使得滑杆93的外端脱离通孔13，从而实现第一固定装置9的移动，实现优选的，所述活动柱96外端固定有挡块。
为了能够起到缓冲作用，对箱体1内部的电子元件起到保护作用，优选的，所述箱体1内侧设置有缓冲海绵。
本实用新型的工作原理：PLC控制器3为PLC可编程控制器，显示屏17、无线通讯模块4、蓄电池5和操控按钮均6与PLC控制器3电连接，工具箱7能够用来存放一些常用工具，从而增加箱体1的实用性，使用时，首先将第一固定组件9的滑杆93卡进第一支撑架8最上方的通孔13中，在卡接时，推动活动柱95沿着滑孔94向内侧移动，从而带动滑杆93向滑动管91中部滑动，此时复位弹簧92处于压缩状态，当滑杆93的外端对准通孔13时，松开活动柱95，复位弹簧92的弹力将推动滑杆93向外部滑动，直到滑杆93的外端卡进第一支撑架8最上方的通孔13中，此时第一支撑架8和箱体1的下侧端面处于垂直状态，然后通过同样的方式将第二固定组件14卡进第一支撑架8中部的通孔13中，此时第二支撑架10和第一支撑架8处于垂直状态，这样便能够对箱体1起到支撑作用，当完成任务时，通过上述操作使第一固定装置9的滑杆93离开通孔13，然后将第二固定组件14卡进第一支撑架8最下方的通孔13中，此时第二连杆12和第二固定组件14起到连接固定的作用，使得两个第一支撑架8形成的平面和两个第二支撑架10形成的平面位于同一平面上，然后旋转第一支撑架8和第二支撑架10，直到第一支撑架8紧贴箱体1下侧端面，然后通过卡扣16将第一支撑架8的上部进行卡接固定，这样便能够通过拉动第二支撑架10端部的把手拉动箱体，箱体1下左侧设有万向轮15，便于箱体1的滑动，从而实现对箱体1的推拉移动，同时本实用新型操作方便快捷，通过推拉移动和支撑一体化设计，使得对箱体1的移动更加方便，更加省力，同时支撑效果更好。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
