管钳式助老爬楼拐杖
技术领域
本实用新型属于拐杖技术领域，特别是涉及一种管钳式助老爬楼拐杖。
背景技术
拐杖不仅是老年人或者下肢残疾人不可或缺的辅助工具，更重要的是他们借助拐杖参与社会活动。但是在许多公共场合，老人以及下肢残疾人的出行仍然受到很大的限制，特别是上下楼成为了他们极大的难题。虽然近年来许多建筑中采用了无障碍通道和电梯，但是许多老式建筑或公共场合仍然必须通过楼梯上下。
现有的辅助上楼机构主要为轨道式爬楼装置和爬楼梯轮椅两大类，轨道式爬楼装置需要占据一定的空间，需要固定导轨，结构较复杂，爬楼梯轮椅稳定性及协调性差，运动时阻力较大且不灵活，容易损坏楼梯。二者相对拐杖结构复杂，成本较高，且操作时需要他人在旁边协助。
实用新型内容
针对上述背景技术中存在的问题，本实用新型提供一种成本低，能够辅助上楼的管钳式助老爬楼拐杖。
本实用新型所采取的技术方案是：管钳式助老爬楼拐杖，包括拐杖本体、爬楼动力机构、调节机构及两个夹持机构；所述拐杖本体的直杆部与拐杖本体的扶手部分体设置，所述直杆部上端和扶手部下端之间安装有相对设置的夹持机构，所述两个夹持机构之间安装有调节机构并通过调节机构调节两者之间的距离，调节机构和两个夹持机构呈U型排布，调节机构通过销轴与直杆部上的夹持机构转动连接，且该夹持机构与调节机构之间通过顶丝一固定，所述爬楼动力机构安装在调节机构上，所述拐杖本体为可伸缩式拐杖。
本实用新型的有益效果在于：
本实用新型结构简单、成本低，主要完成辅助老人(或残疾人)上楼；可以由老人(或残疾人)独立使用，不需要他人从旁协助；使用灵活，适用范围广。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图；
图2是本实用新型主剖视图；
图3是本实用新型侧视图；
图4是本实用新型主视图；
图5是图2的Ⅰ部放大图；
图6是图3的Ⅱ部放大图；
其中：1-扶手部；2-减速电机；3-主动爬楼轮；4-导轨；5-销轴；6-滑块；7-齿条；8-齿轮；9-直杆部；10-固定大四脚；11-置物架；12-防滑橡胶块二；13-夹持轮；14-顶丝一；15-旋钮一；16-顶丝二；17-弹簧；18-单向轴承；19-夹持机构；20-防滑橡胶块一；21-拐杖本体；22-爬楼动力机构；23-调节机构；24-连接板；25-连接轴；26-带外延U型架；27-支撑杆。
具体实施方式
如图1～图6所示，管钳式助老爬楼拐杖，包括拐杖本体21、爬楼动力机构22、调节机构23及两个夹持机构19；所述拐杖本体21的直杆部9与拐杖本体21的扶手部1分体设置，所述直杆部9上端和扶手部1下端之间安装有相对设置的夹持机构19，所述两个夹持机构19之间安装有调节机构23并通过调节机构23调节两者之间的距离，调节机构23和两个夹持机构19呈U型排布，调节机构23通过销轴5与直杆部9上的夹持机构19转动连接，且该夹持机构19与调节机构23之间通过顶丝一14固定，所述爬楼动力机构22安装在调节机构23上，所述拐杖本体21为可伸缩式拐杖。
所述调节机构23包括导轨4、滑块6、齿条7、齿轮8、旋钮一15、顶丝二16、连接板24及连接轴25；所述导轨4竖直设置在两个夹持机构19之间，导轨4上端通过连接板24固定在对应的夹持机构19上，所述齿条7与导轨4平行固定连接，所述齿轮8与齿条7啮合传动连接，所述齿轮8固定在连接轴25上，连接轴25转动插在滑块6上，所述旋钮一15固定在连接轴25外端上，所述导轨4插入滑块6内，使滑块6与导轨4滑动连接，所述滑块6通过顶丝二16固定在导轨4上，所述滑块6与对应的夹持机构19通过销轴5转动连接。
所述爬楼动力机构22包括减速电机2、主动爬楼轮3及单向轴承18；所述主动爬楼轮3设置在两个夹持机构19之间，且主动爬楼轮3的轴线竖直设置，所述减速电机2通过单向轴承18带动主动爬楼轮3转动，所述减速电机2安装在连接板24上。
每个所述夹持机构19包括带外延U型架26、两个夹持轮13、四个弹簧17及四个支撑杆27；所述两个夹持轮13设置在带外延U型架26的凹槽内，且两个夹持轮13的轴线水平设置，每个夹持轮13的轮轴两端均开设有通孔并滑动套装在对应的支撑杆27上，所述四个支撑杆27均固定在带外延U型架26上，所述四个弹簧17套装在四个支撑杆27上，四个弹簧17用于支撑对应的夹持轮13轮轴。
每个所述夹持机构19均还包括两个防滑橡胶块一20；所述两个防滑橡胶块一20均贴在带外延U型架26的两个外延上。
所述管钳式助老爬楼拐杖还包括两个防滑橡胶块二12，所述两个防滑橡胶块二12设置在爬楼动力机构22的主动爬楼轮3两侧，两个防滑橡胶块二12固定在连接板24上。
所述管钳式助老爬楼拐杖还包括固定大四脚10，所述固定大四脚10安装在拐杖本体21的直杆部9下端。
所述管钳式助老爬楼拐杖还包括置物架11，所述置物架11安装在拐杖本体21的直杆部9上。
所述管钳式助老爬楼拐杖还包括GPS、摔倒报警、夜灯及电池，所述拐杖本体21的直杆部9上安装有GPS、摔倒报警、夜灯及电池，所述电池为GPS、摔倒报警和夜灯供电。
使用方法：老人手握拐杖本体21的扶手部1，对于腿脚不好的老人，可以辅助行走。
爬楼梯时，老人将拐杖本体21缩短至最短，再将拐杖本体21横置于楼梯的扶手之上，通过旋松旋钮一15从而带动齿轮8与齿条7进行啮合传动，从而带动滑块6在导轨4上进行滑动，从而使主动爬楼轮3和相对设置的四个夹持轮13夹紧楼梯扶手，然后旋转顶丝二16使滑块6无法在导轨4上滑动。旋松顶丝一14，使拐杖本体21的直杆部9可绕销轴5旋转，而因滑块6槽的形状使夹口可以缩小而无法扩大。
老人手扶拐杖本体21的直杆部9，减速电机2通过连轴器带动主动爬楼轮3，带动拐杖本体21向上攀爬。而主动爬楼轮3轮轴又与另一单向轴承18连接，两单向旋向方向相反，从而即实现电机带动爬楼，又可实现没点后手动推动爬楼。当减速电机2带动拐杖本体21爬上一个台阶，老人利用手臂拉动自己往前走此时，四个防滑橡胶块一20紧紧利用与楼梯扶手摩擦防止后滑，类似于爬电线杆的工具。当抬脚上楼，老人手臂向下压拐杖本体21，加紧口缩小，此时四个夹持轮13被压入拐杖本体21内部，同时两个防滑橡胶块二12和四个防滑橡胶块一20类似于万能管钳一样紧紧锁住楼梯扶手。从而克服轴向力与防止后滑。上完一节台阶后，老人抬臂，八个弹簧17将夹持轮13从拐杖本体21中顶出，以便拐杖本体21可以向上继续滑动。
爬楼完成旋松旋钮16，解除滑块6与导轨4的锁紧。旋紧顶丝二16，防止拐杖本体21的直杆部9再绕销轴5旋转。旋转旋钮一15，带动齿轮齿条机构，从而使夹口变大，再次旋紧旋钮一15，拐杖本体21从扶手上拿下。置于地上，拉长拐杖本体21的直杆部9，即可再次当拐杖本体21使用。
置物架11，对于腿脚不方便的老人可以在里面放置一个折叠小凳，以便行走劳累时可以坐下休息，也可防止水杯等等物品。
固定大四脚10的设计可使拐杖本体21立在地上，而不需要倚靠于墙面等地，防止倒在地面上，老人拾取不便。更是一些行走不稳的老人最好的选择。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
