一种龙虾清洗及辅助加工设备
技术领域
本发明涉及龙虾加工领域，尤其是涉及一种龙虾清洗及辅助加工设备。
背景技术
小龙虾是淡水经济虾类，因其营养丰富、肉味鲜美，还具有药用价值，深受人们的喜爱。
清洗是小龙虾加工过程中一个重要的环节，目前主要通过人工对龙虾进行清洗，时常因为清洗量大不能保证龙虾的清洗质量，而且人工清洗也很难清洗干净，特别是腹部位置。
同时，小龙虾的预处理非常麻烦，特别是去肠线，小龙虾头部的外壳内有充当消化器官的胃囊，腹部有一条负责分解胃囊传递养料的肠线，小龙虾在烹饪前需把肠线去除。
对于去除肠线的方法，现有技术中均采用手工操作。小龙虾饮食店每天需手工处理大量的小龙虾，工作量大，操作工人的手容易被小龙虾钳伤，且作业不方便，容易断线，造成去除不彻底。
发明内容
本发明的目的是针对以上问题，提供一种龙虾清洗及辅助加工设备，它能对龙虾彻底清洗，并通过预处理装置方便去除龙虾的肠线，有效预防被龙虾夹伤。
为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：一种龙虾清洗及辅助加工设备，包括第一支架、第二支架、清洗装置和预处理装置;所述清洗装置包括设置在第二支架上的壳体，所述壳体内设置有滚筒和清洗池，所述壳体两端设置有入料口和出料口;所述滚筒包括中部的大径段和两端的小径段，所述滚筒的大径段部分浸没在所述清洗池中;所述滚筒轴线上贯穿设置有转动轴，所述转动轴在所述出料口端设置有第一动力机构;所述滚筒内壁设置有螺旋送料叶片，两个所述螺旋送料叶片之间设置有毛刷，所述滚筒的大径段还设置有过水孔;所述清洗池中设置有超声波发生器，所述第二支架上设置有超声波换能器;所述预处理装置包括设置在第一支架上的预处理腔，所述预处理腔一侧设置有过虾通道，所述过虾通道的出口设置有夹虾装置;所述夹虾装置包括杆体和设置在杆体上的电动推杆;所述夹虾装置环形阵列设置有多个，多个所述夹虾装置由第二动力机构驱动旋转;所述电动推杆前端设置有推板;所述杆体一端设置有用于所述推板前后伸缩移动的U形腔体，所述U形腔体前端设置有夹虾腔，所述U形腔体和所述夹虾腔之间设置有取虾口;所述推板和所述过虾通道的出口均设置有压力传感器。
进一步的，所述过虾通道内设置有用于调节龙虾通过过虾通道的过虾调节装置。
进一步的，所述过虾调节装置包括设置在腔体中间且垂直于所述过虾通道侧壁的第一转轴，所述第一转轴上设置有过虾板，所述过虾板靠近过虾通道出口端的长度大于所述过虾板靠近过虾通道入口端的长度。
进一步的，所述过虾调节装置包括设置在过虾通道两侧壁上的调节块和用于调节所述调节块的调节螺杆，所述调节螺杆设置在固定座上。
进一步的，所述过虾调节装置包括设置在所述过虾通道两侧壁上的第二转轴，所述第二转轴上对称设置有扇形调节块;所述过虾通道外侧与所述第二转轴同轴设置有挡块，所述挡块靠近过虾通道出口端设置有弹簧块，所述弹簧块用于使扇形调节块靠近所述过虾通道出口端的开口小于所述扇形调节块靠近所述过虾通道入口端的开口。
进一步的，所述预处理腔的底面为斜面，所述底面靠近所述过虾通道侧的高度低于远离所述过虾通道侧的高度。
进一步的，所述夹虾装置设置有控制所述电动推杆的脚踩开关。
进一步的，所述推板内设置有用于使推板前后伸缩的弹簧，所述推板由橡胶制成。
进一步的，所述U形腔体和夹虾腔之间设置有观察口。
进一步的，所述第二动力机构和所述第二动力机构均为伺服电机。
本发明的有益效果：
1、本发明提供了一种龙虾清洗及辅助加工设备，它具有设计新颖、结构简单合理的优点，可减少对操作人员伤害概率，提高小龙虾的预处理效率，有利于小龙虾产业的发展。
2、本发明提供了一种龙虾清洗及辅助加工设备，它通过滚筒旋转及滚筒上的毛刷对龙虾的腹部进行清洗，同时通过超声波清洗，超声波可以穿透固体物质而使整个液体介质振动，这种清洗方式不存在清洗死角，克服了传统手工清洗不能清洗完全的缺点，超声波空化效应产生的瞬时高温可以杀灭龙虾内部的细菌和寄生虫，有效杀灭龙虾内部的细菌和寄生虫，从而完成对龙虾的彻底清洗。
3、本发明提供了一种龙虾清洗及辅助加工设备，它设置有夹虾装置，它能将龙虾固定后再进行去除肠线，可有效减少对操作人员伤害，且作业完成后方便取出，整个作业过程流畅，操作方便。
4、本发明提供了一种龙虾清洗及辅助加工设备，它设置有预处理腔，通过底面的斜面和八字形引导口，使龙虾进入过虾通道，不用通过手工取龙虾作业，降低了作业人员的工作强度。
5、本发明提供了一种龙虾清洗及辅助加工设备，它设置有调节装置，能有效的调节过虾通道的过虾数量，避免出现卡虾的情况。
6、本发明提供了一种龙虾清洗及辅助加工设备，它设置有第一调节板，通过调节过滤掉过大的龙虾，从而更方便后续作业。
7、本发明提供了一种龙虾清洗及辅助加工设备，它设置有夹虾腔，龙虾通过过虾通道进入夹虾腔后，电动推杆向前运动通过前端的推板使龙虾的钳子分别固定在夹虾腔的两侧，从而限制龙虾活动，然后通过旋转180度后，使龙虾尾部倒立在作业人员前方，去肠线方便;作业完成后，电动推杆向后运动，作业人员手握龙虾的钳子从取虾口将虾取出，作业效率高，不易被夹伤。
附图说明
图1为本发明预处理装置主视图。
图2为本发明预处理装置俯视图。
图3为本发明调节装置局部示意图D。
图4为本发明调节装置第一实施例局部示意图C。
图5为本发明夹虾装置局部示意图A。
图6为本发明夹虾装置局部示意图B。
图7为本发明清洗装置剖视示意图。
图8为本发明H-H剖视示意图。
图9为本发明过水孔和毛刷局部示意图F。
图10为本发明调节装置第二实施例局部示意图C。
图11为本发明调节装置第三实施例局部示意图C。
图中：1、第一支架;2、第二动力机构;3、夹虾装置;4、预处理腔;5、脚踩开关;6、杆体;7、调节装置;8、过虾通道;9、壳体;10、第一动力机构;11、水泵;12、第二支架;31、电动推杆;32、推板;33、弹簧;34、取虾口;35、观察口;36、夹虾腔;41、底面;42、引导口;71、第一转轴;72、过虾板;73、调节块;74、固定座;75、调节螺杆;76、第二转轴;77、扇形调节块;78、挡块;79、弹簧块;91、入料口;92、出料口;93、滚筒;94、转动轴;97、超声波发生器;98、超声波换能器;99、清洗池;931、过水孔;932、毛刷;933、螺旋送料叶片。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对发明的保护范围有任何的限制作用。
如图1-图11所示，本发明的具体结构为：一种龙虾清洗及辅助加工设备，包括第一支架1、第二支架12、清洗装置和预处理装置;所述清洗装置包括设置在第二支架12上的壳体9，所述壳体9内设置有滚筒93和清洗池99，所述壳体9两端设置有入料口91和出料口92;所述滚筒93包括中部的大径段和两端的小径段，所述滚筒93的大径段部分浸没在所述清洗池99中;所述滚筒93轴线上贯穿设置有转动轴94，所述转动轴94在所述出料口92端设置有第一动力机构10;所述滚筒93内壁设置有螺旋送料叶片933，两个所述螺旋送料叶片933之间设置有毛刷932，所述滚筒93的大径段还设置有过水孔931;所述清洗池99中设置有超声波发生器97，所述第二支架12上设置有超声波换能器98;所述预处理装置包括设置在第一支架1上的预处理腔4，所述预处理腔4一侧设置有过虾通道8，所述过虾通道8的出口设置有夹虾装置3;所述夹虾装置3包括杆体6和设置在杆体6上的电动推杆31;所述夹虾装置3环形阵列设置有多个，多个所述夹虾装置3由第二动力机构2驱动旋转;所述电动推杆31前端设置有推板32;所述杆体6一端设置有用于所述推板32前后伸缩移动的U形腔体，所述U形腔体前端设置有夹虾腔36，所述U形腔体和所述夹虾腔36之间设置有取虾口34;所述推板32和所述过虾通道8的出口均设置有压力传感器。
为了方便控制过虾的数量和速度，所述过虾通道8内设置有用于调节龙虾通过过虾通道8的过虾调节装置7。
如图3和图4所示，所述过虾调节装置7包括设置在腔体中间且垂直于所述过虾通道8侧壁的第一转轴71，所述第一转轴71上设置有过虾板72，所述过虾板72靠近过虾通道8出口端的长度大于所述过虾板72靠近过虾通道8入口端的长度。
如图10所示，所述过虾调节装置7包括设置在过虾通道8两侧壁上的调节块73和用于调节所述调节块73的调节螺杆75，所述调节螺杆75设置在固定座74上。
如图11所示，所述过虾调节装置7包括设置在所述过虾通道8两侧壁上的第二转轴76，所述第二转轴76上对称设置有扇形调节块77;所述过虾通道8外侧与所述第二转轴76同轴设置有挡块78，所述挡块78靠近过虾通道8出口端设置有弹簧块79，所述弹簧块79用于使扇形调节块77靠近所述过虾通道8出口端的开口小于所述扇形调节块77靠近所述过虾通道8入口端的开口。
如图1所示，所述预处理腔4的底面41为斜面，所述底面41靠近所述过虾通道8侧的高度低于远离所述过虾通道8侧的高度。
如图1和图2所示，所述夹虾装置3设置有控制所述电动推杆31的脚踩开关5。
为了防止在使用过程中造成龙虾受损，所述推板32内设置有用于使推板32前后伸缩的弹簧33，所述推板32由橡胶制成。
为了方便观察使用，所述U形腔体和夹虾腔36之间设置有观察口35。
为了使用更加方便作业，所述第一动力机构10和所述第二动力机构2均为伺服电机。
具体使用原理：
1、将龙虾从入料口91放入到清洗装置内，龙虾经过滚筒93的旋转通过螺旋送料叶片933使龙虾向前运动，在滚筒93内壁上的毛刷932对龙虾腹部进行自动清理;同时在滚筒93大径段通过超声波对龙虾进行清洗。
2、清洗后的龙虾进入到预处理腔4中，通过底面41的斜面和引导口42的引导使龙虾进入过虾通道8，过虾通道8内设置有过虾调节装置7，方便控制过虾的数量和速度;在过虾通道8出口相配合设置有夹虾装置3，当龙虾进入到夹虾腔36触碰到推板32上的压力传感器后，电动推杆31向前运动通过推板32使龙虾的钳子固定在夹虾腔36两侧的U形槽中;第二动力机构2带动夹虾装置3旋转，当夹虾装置3脱离过虾通道8后，压力传感器传输信号使过虾通道8出口关闭，直到另一个夹虾装置3进入到过虾通道8，压力传感器传输信号使过虾通道8出口开启;当夹虾装置3旋转到作业人员面前时，作业人员捏住龙虾的尾部三片尾翅中中间的尾翅即可把肠线拉出;完成作业后，手握住龙虾的钳子，然后使用脚踩开关5使电动推杆31向后运动，从取虾口34取出龙虾。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想;同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
