一种打捞装置
技术领域
本实用新型涉及食品领域，特别涉及一种打捞装置。
背景技术
肉类食品加工厂对酱鸭原料冷冻鸭的解冻，大多采用自然解冻，即在化冰池中加入水，利用水对原材料解冻，解冻后的原材料还需要从化冰池中转移至外部。
现有技术中，原材料在化冰池中解冻后需要人工将解冻后的原材料从化冰池中捞出，由于化冰池的面积较大，放置于化冰池内部的原材料数量较多，打捞原材料时，需要人工不断地将手伸入到化冰池内打捞，不仅劳动强度高，而且打捞效率低。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种打捞装置，其具有减低人工劳动强度，提高工作效率的优点。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种打捞装置，包括若干放置于化冰池内部的打捞网框和吊梁，所述吊梁的下方设置有起重驱动机构，所述吊梁和起重驱动机构之间设置有驱动起重驱动机构沿吊梁长度方向运动的行走机构，所述起重驱动机构包括升降电机、减速器和卷筒，升降电机的输出端和减速器的输出轴固定连接，所述卷筒安装于升降电机的输出轴和减速器的输出轴上，所述卷筒上设置传动链，所述传动链的下端设置有吊钩组件，所述打捞网框设置于吊梁的下方，所述打捞网框于其靠近吊梁的一侧设置有吊环，所述吊钩组件与吊环可拆卸连接。
通过采用上述技术方案，先将打捞网框放置于化冰池内部，再向化冰池内部放入需要解冻的原料冷冻鸭，当需要打捞原料冷冻鸭时，将吊钩组件与吊环连接，启动升降电机，通过吊钩组件将放置于化冰池内部的打捞网框吊起，在升降电机的作用下带动传动链运动，传动链带动吊钩组件升降，进而起到提升打捞网框的效果，打捞网框被提起的过程中，使位于打捞网框上方的原料冷冻鸭进入化冰池内部的打捞网框内部，进而实现对化冰池内部原料冷冻鸭的打捞。本实用新型，改变了传统人工打捞化冰池内部原材料的方式，利用升降电机驱动打捞网框对化冰池内部原材料进行打捞，不仅降低了工作人员的工作强度，而且打捞效率高。
本实用新型进一步设置为：所述打捞网框包括安装框和固设于安装框的金属线以及金属线围成的网孔。
通过采用上述技术方案，金属线具有良好的柔韧性、抗冲性、防浪性等多项优点，同时，金属线围成的网孔，使打捞网框的结构更稳定。
本实用新型进一步设置为：所述安装框包括四个固定侧板和一个底板，四个固定侧板和底板围成具有上端开口的矩形型腔，所述底板和固定侧板之间通过固定组件可拆卸连接。
通过采用上述技术方案，通过设置固定组件实现底板和固定侧板的可拆卸连接，当打捞网框被提起后，通过行走机构，将打捞网框沿吊梁的长度方向移动至放置解冻后原材料的位置，解除固定组件对底板和固定侧板的限制，便于将打捞网框内部的原材料转移至打捞网框的外部。
本实用新型进一步设置为：所述固定组件包括覆盖于底板和固定侧板连接处的承接板，所述承接板通过转轴与安装框转动连接，所述安装框设置有用于限制承接板周向转动的限位组件。
通过采用上述技术方案，以转轴为中心转动承接板，当承接板覆盖于底板和固定侧板连接处时，通过限位组件保持承接板与底板和固定侧板之间的连接关系;当需要转移打捞网框内部的原材料时，解除限位组件对承接板的限制作用，转动承接板，使承接板远离底板和固定侧板的连接处，底板和固定侧板在内部原材料和自身重力的作用下相互远离，实现对打捞网框内部的原材料的转移。
本实用新型进一步设置为：所述限位组件包括固设于安装框的固定环和与固定环间隔设置的固定板以及贯穿固定板和固定环的限位杆，所述限位杆固设有位于固定环和固定板之间的限位片，所述限位杆套接有位于限位片和固定板之间的压缩弹簧，所述承接板开设有与限位杆相适配的限位孔。
通过采用上述技术方案，拉动限位杆，限位片挤压压缩弹簧向固定环方向移动，压缩弹簧处于压缩状态，使限位杆的限位端不妨碍承接板的转动，然后转动承接板至覆盖于底板和固定侧板连接处，解除限位杆的拉动状态，限位杆在压缩弹簧的作用下，限位杆的限位端穿设于承接板的限位孔内，从而限制承接板的周向转动。
本实用新型进一步设置为：所述限位组件为两组，两组所述限位组件相对设置。
通过采用上述技术方案，通过设置两组限位组件增强了，限位组件对承接板的限制作用，提高本实用新型的连接强度。
本实用新型进一步设置为：所述承接板固设有转动把。
通过采用上述技术方案，通过设置转动把便于驱动承接板的转动。
本实用新型进一步设置为：所述吊钩组件包括设置于传动链的动滑轮和吊钩，所述吊钩设置于所述动滑轮的下方，所述吊钩与所述动滑轮铰接。
通过采用上述技术方案，当传动链运动时，动滑轮在传动链上随着传动链运动，动滑轮带动吊钩运动，进而实现提升重物的效果。
本实用新型进一步设置为：所述打捞网框于其靠近吊钩的一侧可拆卸连接有提升架，所述提升架跨设于打捞网框的开口，所述打捞网框于其与吊钩的连接端固设有提升环，所述提升环与吊钩通过连接挂钩可拆卸连接。
通过采用上述技术方案，通过设置提升架，便于实现打捞网框和吊钩之间的连接，便于吊钩带动打捞网框提升。
本实用新型进一步设置为：所述连接挂钩包括钩体和设置于钩体的锁销，所述锁销横跨钩体的开口处，所述锁销的一端与钩体铰接、另一端与钩体抵接，所述钩体上设置有用于保持锁销与钩体连接状态的回复件。
通过采用上述技术方案，拉动锁销，锁销带动回复件处于非自然状态，将钩体穿设于提升环，解除对锁销的拉动状态，回复件回复自然状态，锁销在回复件的作用下重新限位于钩体上，实现连接挂钩和提升架的连接。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：通过设置打捞网框，将打捞网框放置在化冰池的内部，再向化冰池内部放置原料冷冻鸭，原料冷冻鸭解冻完成后利用升降电机提升打捞网框，化冰池的水从打捞网框的网孔中流出，进而实现对化冰池内部原料冷冻鸭的打捞，通过设置打捞网框和升降电机，改变了传统人工打捞化冰池内部原材料的方式，利用升降电机驱动打捞网框对化冰池内部原材料进行打捞，不仅降低了工作人员的工作强度，而且打捞效率高。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图一;
图2是本实用新型的整体结构示意图二;
图3是本实用新型的整体结构示意图三;
图4是本实用新型的上视图;
图5是图4的A-A部剖视图;
图6是图5中的C部放大图;
图7是图4的B-B部剖视图;
图8是图7中的D部放大图。
图中，1、吊梁;11、上横板;12、竖板;13、下横板;21、升降电机;22、减速器;23、传动链;3、吊钩组件;31、动滑轮;32、吊钩;41、主动皮带轮;42、从动皮带轮;43、行走电机;44、传动皮带;45、第二从动轮;5、打捞网框;51、安装框;511、固定侧板;512、底板;5121、半板;52、金属线;53、网孔;6、固定组件;61、承接板;62、转轴;7、限位组件;71、固定环;72、固定板;73、限位杆;74、限位片;75、压缩弹簧;8、提升架;81、横杆;82、连接杆;9、连接挂钩;91、钩体;92、锁销;93、扭簧;10、第一横向轨道;20、第二横向轨道;30、封板;40、弧形板;401、第一固定板;402、第二固定板;50、第一安装板;60、第二安装板;70、合页;80、安装块;90、转动把;100、连接板;200、吊环;300、提升环。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
参照图1，为本实用新型公开的一种打捞装置，用于打捞化冰池中解冻后原料鸭，包括工字型吊梁1，吊梁1包括上横板11、竖板12和下横板13，吊梁1于竖板12的两侧分别形成有第一横向轨道10和第二横向轨道20。吊梁1的两端分别焊接有封板30。
结合图1和图2，吊梁1的下方设置有起重驱动机构，起重驱动机构包括升降电机21、减速器22和卷筒以及传动链23。
升降电机21的输出端和减速器22的输出轴通过联轴器(联轴器图中未示出)固定连接，卷筒安装于升降电机21的输出轴和减速器22的输出轴上;升降电机21和减速器22之间焊接有罩设于卷筒上方的弧形板40，弧形板40的内曲面朝向卷筒。传动链23为两根，每根传动链23的一端绕接于卷筒上、另一端连接于弧形板40的外曲面上。
两根传动链23之间设置有吊钩组件3。吊钩组件3包括两个动滑轮31和一个吊钩32。两个动滑轮31分别设置于两根传动链23上，两个动滑轮31相对间隔设置，吊钩32位于两个动滑轮31之间;两个动滑轮31的轴心处焊接有连接轴，连接轴的轴线与动滑轮31的轴线处于一条直线上，位于两个连接轴之间的连接轴的中心处开设有固定孔，吊钩32的上端穿穿设于固定孔并与固定孔固定连接。
吊梁1和起重驱动机构之间设置有驱动起重驱动机构沿吊梁1长度方向运动的行走机构。
弧形板40的外曲面焊接有第一固定板401和第二固定板402;第一固定板401和第二固定板402分别通过螺栓连接有第一安装板50和第二安装板60，吊梁1位于第一安装板50和第二安装板60之间。
行走机构包括与第一安装板50转动连接的主动皮带轮41和从动皮带轮42、驱动主动皮带轮41转动的行走电机43、用于主动皮带轮41和从动皮带轮42之间传动的传动皮带44、与第二安装板60转动连接的第一从动轮和第二从动轮45。主动皮带轮41、从动皮带轮42、第一从动轮和第二从动轮45的轴向方向相同。
主动皮带轮41和从动皮带轮42均安装于第一安装板50于靠近第二安装板60的一侧，且主动皮带轮41和从动皮带轮42于第一横向轨道10内滚动。行走电机43安装于第一安装板50于远离第二安装板60的一侧，第一安装板50开设有供行走电机43穿过的通孔，行走电机43的输出轴和主动皮带轮41固定连接。传动皮带44的一端与封板30固定连接、另一端顺次绕接主动轮和从动轮后与另一封板30固定连接。封板30于其与传动皮带44的连接端开设有与传动皮带44相适配的过口，传动皮带44的端部穿设于过口弯折并采用紧固螺栓与封板30固定连接，传动皮带44的端部开设有多个固定孔，多个固定孔沿传动皮带44的长度方向间隔设置，封板30开设有与螺纹孔，螺纹孔与固定孔一一对应，紧固螺栓穿设于固定孔后与封板30螺纹连接。
第二安装板60与吊梁1的竖板12之间设置有第一从动轮和第二从动轮45，第一从动轮和第二从动轮45的轴向方向相同，第一从动轮和第二从动轮45于靠近第二安装板60一侧的移动轨道内滚动，传动皮带44的一端与封板30固定连接、另一端顺次绕接第一从动轮和第二从动轮45后与另一封板30通过紧固螺栓固定连接。第一从动轮和第二从动轮45均安装于第二安装板60于靠近第一安装板50的一侧，且第一从动轮和第二从动轮45于第二横向轨道20内滚动。
结合图1和图3，吊梁1的下方设置有打捞网框5，打捞网框5为多个，多个打捞网框5横向并列放置于化冰池的内部，相邻打捞网框5之间相互贴合。本实用新型以一个打捞网框5为例，打捞网框5包括矩形设置的安装框51，安装框51包括四个固定侧板511和一个底板512，四个固定侧板511和底板512围成具有上端开口的矩形型腔，矩形型腔的侧壁开设有安装口，安装口呈矩形设置，安装口内焊接有金属线52，金属线52于安装口内相互交叉围成的网孔53，网孔53呈矩形设置，网孔53覆盖于安装口。
底板512包括两个能够开合的半板5121，两个半板5121处于同一水平内，两个半板5121的一端与固定侧板511通过合页70铰接、另一端于底板512的中心处相互贴合，且两个半板5121的连接处与底板512的中轴线重合，两个半板5121之间通过固定组件6可拆卸连接。
固定组件6为两个，两个固定组件6相对设置，固定组件6包括水平设置的承接板61和设置于安装框51的转轴62。承接板61呈矩形设置，承接板61的上表面抵接于底板512的下表面，且承接板61覆盖于两个半板5121的连接处。安装框51的外周壁焊接有安装块80，安装块80开设有转动孔，转轴62穿过并转动连接于安装块80的转动孔内。
承接板61焊接有转动把90，转动把90呈圆柱形设置，转动把90和转轴62设置于承接板61的同侧，且承接板61与转轴62间隔设置。
结合图4、图5和图6，安装框51设置有用于限制承接板61周向转动的限位组件7。限位组件7为两组，两组限位组件7相对设置，限位组件7与固定组件6一一对应。
限位组件7包括固定环71、固定板72、限位杆73、限位片74和压缩弹簧75。固定环71呈水平设置，固定环71的下表面和承接板61的上表面间隔设置，固定板72和固定环71间隔设置，固定板72和固定环71之间设置有三个连接板100，三个连接板100设置于固定板72的同侧，三个连接板100的上端焊接于固定板72的下表面，下端焊接于固定环71的上表面，三个连接板100和固定板72以及固定环71围成具有一侧开口的矩形框状结构，矩形框状结构的开口端朝向安装框51，且矩形框状结构的开口端与安装框51焊接。
固定板72开设有供限位杆73穿过的过孔，过孔的轴线与固定环71的轴线处于一条直线上，限位杆73贯穿固定板72和固定环71，且限位杆73可沿其轴线方向滑移。限位片74位于固定环71和固定板72之间，且限位片74焊接于限位杆73上。
压缩弹簧75位于限位片74和固定板72之间，且压缩弹簧75套接于限位杆73上。相应地，承接板61开设有与限位杆73相适配的限位孔。
结合图2和图7，打捞网框5和吊钩组件3之间设置有工字型提升架8，提升架8包括两个横杆81和一个连接杆82，连接杆82横跨打捞网框5的上端开口处，横杆81位于固定侧板511的正上方，连接杆82的两端分别焊接于横杆81的中心处。连接杆82的中心处焊接有吊环200，吊钩32限位于吊环200。
结合图2和图8，每个横杆81靠近打捞网框5的一端通过螺栓连接有连接挂钩9，连接挂钩9为两个，两个连接挂钩9以连接杆82的轴线为中心对称设置。连接挂钩9包括钩体91和设置于钩体91开口处的锁销92，锁销92横跨钩体91的开口处，锁销92的一端通过转动轴与钩体91铰接、另一端与钩体91的端部抵接，钩体91上设置有用于保持锁销92与钩体91连接状态的回复件，回复件为扭簧93，扭簧93的一个扭臂和转动轴焊接、另一个扭臂和钩体91焊接。打捞网框5的上端焊接有提升环300，提升环300与连接挂钩9一一对应，连接挂钩9的钩体91限位于提升环300。
本实施例的实施原理为：先将打捞网框5放置于化冰池内部，再向化冰池内部放入需要解冻的原料冷冻鸭，当需要打捞原料冷冻鸭时，将连接挂钩9的钩体91钩在提升环300上，将吊钩32限位于吊环200上，启动升降电机21，通过吊钩组件3将放置于化冰池内部的打捞网框5吊起，在升降电机21的作用下带动传动链23运动，传动链23带动吊钩组件3升降，进而起到提升打捞网框5的效果，打捞网框5被提起的过程中，使位于打捞网框5上方的原料冷冻鸭进入化冰池内部的打捞网框5内部，进而实现对化冰池内部原料冷冻鸭的打捞。
当需要将打捞网框5内部的原料冷冻鸭转移至打捞网框5的外部时，拉动限位杆73，限位片74挤压压缩弹簧75向固定环71方向移动，压缩弹簧75处于压缩状态，使限位杆73的限位端不妨碍承接板61的转动，然后转动承接板61，使承接板61解除对两个半板5121的限位作用，两个半板5121在内部原材料和自身重力的作用下相互远离，实现对打捞网框5内部的原材料的转移。
本实用新型，改变了传统人工打捞化冰池内部原材料的方式，利用升降电机21驱动打捞网框5对化冰池内部原材料进行打捞，不仅降低了工作人员的工作强度，而且打捞效率高。
本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
