一种元蹄自动挑离去筋处理装置
技术领域
本发明涉及食品加工技术领域，具体为一种元蹄自动挑离去筋处理装置。
背景技术
猪蹄，是指猪的脚部(蹄)和小腿，在中国又叫元蹄，在华人世界中，猪蹄是经常被人食用的部位之一，有多种不同的烹调作法，猪蹄含有丰富的胶原蛋白质，脂肪含量也比肥肉低，它能防治皮肤干瘪起皱、增强皮肤弹性和韧性，对延缓衰老和促进儿童生长发育都具有特殊意义，为此，人们把猪蹄称为“美容食品” 和“类似于熊掌的美味佳肴，现在我们很多人喜欢吃元蹄里面的筋，现阶段我们人工进行去除，效率低，而且不安全容易伤到手，针对上述问题，本发明进行了改进。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种元蹄自动挑离去筋处理装置，克服了上述的问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种元蹄自动挑离去筋处理装置，包括工作箱，所述工作箱中设有工作室、运输室，所述工作室内腔前后壁面上设有深度槽，所述工作室内腔中设有刀具箱，所述刀具箱外侧前后端面上固定安装正方形滑块，所述正方形滑块另一端面前后滑动安装在深度槽，所述深度槽与所述正方形滑块内壁之间固定安装牵引弹簧，所述刀具箱右端面上固定安装三角块，所述刀具箱内腔左右壁面上设有上下滑槽，所述所述上下滑槽之间安装刀具板，所述刀具板上上端面与所述刀具箱内腔上壁面之间安装固定安装挤压弹簧，所述刀具板下端面固定设有刀具装置，所述工作室内腔后壁面固定安装横向电动导轨，所述横向电动导轨前端面安装动力电机，所述动力电机前端面安装动力电机轴，所述动力电机轴前端面固定安装抓取箱，所述抓取箱内腔下侧设有推动板，所述推动板下端面固定安装推动杆，所述推动杆延伸至抓取箱外部，所述推动板上端面前侧左右对称设有挤压弹簧，所述挤压弹簧上端面固定安装连接杆，所述连接杆上端面通过铰接连接抓取夹，两个所述抓取夹通过旋转轴连接，所述抓取夹延伸至抓取箱外部，所述抓取箱内腔右侧壁体上固定安装辅助轴，所述辅助轴左端面转动安装辅助盘，所述辅助盘左端面边缘处通过铰接连接辅助杆、连动杆，所述辅助杆另一端通过铰接连接推动板，所述抓取箱内腔后壁面上固定安装杠杆，所述杠杆前端面通过铰接转动安装阻挡杆，所述阻挡杆前端面下侧通过铰接转动安装连动杆，所述阻挡杆前端面上侧通过铰接转动安装从动杆，所述从动杆前端面通过铰接连接顶住块，所述工作室内腔底部左右设有两个凹槽，所述工作室内腔前壁面固定安装前后电动伸缩杆，所述前后电动伸缩杆前端面固定安助攻抽取箱，所述抽取箱内腔前壁面固定安装抽取电机，所述抽取电机后端面安装抽取电机轴，所述抽取电机轴后端面固定安装抽取齿轮盘，所述抽取齿轮盘后端面设有两个推动轴，所述抽取箱内腔后壁面上通过铰接交叉转动安装支撑杆，所述支撑杆后端面固定安装抽取钳，所述支撑杆前端面固定安装受阻块，所述工作室内腔底部设有收集装置，所述工作室上侧设有运输室，所述工作室与所述运输室之间通过运输通道连通。
进一步地，所述三角块右端面上通过铰接转动安装从动轮，极少滑动摩擦阻力。
进一步地，所述刀具装置包含安装在素偶刀具板下端面的两个刀具架，所述刀具架下端面都安装刀具。
进一步地，所述收集装置包含设在所述工作室内腔底部的两个收集箱。
进一步地，所述运输室上壁面设有漏斗连通外部，所述运输室内腔左侧设有斜坡，所述斜坡右侧位于所述运输室内腔下壁面固定安装旋转底座，所述旋转底座上通过铰接转动安装旋转斜坡，所述旋转斜坡下端面与所述运输室内腔下壁面分别安装正极磁铁、负极磁铁，所述运输室内腔下壁面设有翻转槽，所述翻转槽内腔后壁面上固定安装翻转电机，所述翻转电机前端面安装翻转轴，所述翻转轴前端面固定安装翻转盘。
本发明的有益效果 ：将元蹄放置到指定位置后，本发明即可自动对元蹄进行切割，将筋切断进行去除挑剔出来，极大的提高工作效率，也提高了安全系数，同时，本发明设有自动翻转功能，自动对元蹄的摆放方向进行调整，无需人工进行摆放，减少劳动力，节约成本。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明整体结构示意图;
图2是图1中A-A处结构示意图;
图3是图1中B-B处结构示意图;
图4是图1中C-C处结构示意图;
图5是图4中D-D处结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图 1-5所述的一种元蹄自动挑离去筋处理装置，包括工作箱10，所述工作箱10中设有工作室11、运输室12，所述工作室11内腔前后壁面上设有深度槽51，所述工作室11内腔中设有刀具箱32，所述刀具箱32外侧前后端面上固定安装正方形滑块53，所述正方形滑块53另一端面前后滑动安装在深度槽51，所述深度槽51与所述正方形滑块53内壁之间固定安装牵引弹簧52，所述刀具箱32右端面上固定安装三角块54，所述刀具箱32内腔左右壁面上设有上下滑槽34，所述所述上下滑槽34之间安装刀具板35，所述刀具板35上上端面与所述刀具箱32内腔上壁面之间安装固定安装挤压弹簧33，所述刀具板35下端面固定设有刀具装置40，所述工作室11内腔后壁面固定安装横向电动导轨23，所述横向电动导轨23前端面安装动力电机41，所述动力电机41前端面安装动力电机轴42，所述动力电机轴42前端面固定安装抓取箱24，所述抓取箱24内腔下侧设有推动板30，所述推动板30下端面固定安装推动杆44，所述推动杆44延伸至抓取箱24外部，所述推动板30上端面前侧左右对称设有挤压弹簧29，所述挤压弹簧29上端面固定安装连接杆28，所述连接杆28上端面通过铰接连接抓取夹25，两个所述抓取夹25通过旋转轴43连接，所述抓取夹25延伸至抓取箱24外部，所述抓取箱24内腔右侧壁体上固定安装辅助轴46，所述辅助轴46左端面转动安装辅助盘45，所述辅助盘45左端面边缘处通过铰接连接辅助杆47、连动杆48，所述辅助杆47另一端通过铰接连接推动板30，所述抓取箱24内腔后壁面上固定安装杠杆49，所述杠杆49前端面通过铰接转动安装阻挡杆26，所述阻挡杆26前端面下侧通过铰接转动安装连动杆48，所述阻挡杆26前端面上侧通过铰接转动安装从动杆50，所述从动杆50前端面通过铰接连接顶住块27，所述工作室11内腔底部左右设有两个凹槽31，所述工作室11内腔前壁面固定安装前后电动伸缩杆56，所述前后电动伸缩杆56前端面固定安助攻抽取箱57，所述抽取箱57内腔前壁面固定安装抽取电机58，所述抽取电机58后端面安装抽取电机轴59，所述抽取电机轴59后端面固定安装抽取齿轮盘60，所述抽取齿轮盘60后端面设有两个推动轴61，所述抽取箱57内腔后壁面上通过铰接交叉转动安装支撑杆62，所述支撑杆62后端面固定安装抽取钳63，所述支撑杆62前端面固定安装受阻块64，所述工作室11内腔底部设有收集装置39，所述工作室11上侧设有运输室12，所述工作室11与所述运输室12之间通过运输通道22连通。
有益地，所述三角块54右端面上通过铰接转动安装从动轮55，极少滑动摩擦阻力。
有益地，所述刀具装置40包含安装在素偶刀具板35下端面的两个刀具架36，所述刀具架36下端面都安装刀具37。
有益地，所述收集装置39包含设在所述工作室11内腔底部的两个收集箱38。
有益地，所述运输室12上壁面设有漏斗70连通外部，所述运输室12内腔左侧设有斜坡13，所述斜坡13右侧位于所述运输室12内腔下壁面固定安装旋转底座15，所述旋转底座15上通过铰接转动安装旋转斜坡14，所述旋转斜坡14下端面与所述运输室12内腔下壁面分别安装正极磁铁16、负极磁铁17，所述运输室12内腔下壁面设有翻转槽18，所述翻转槽18内腔后壁面上固定安装翻转电机19，所述翻转电机19前端面安装翻转轴20，所述翻转轴20前端面固定安装翻转盘21。
工作步骤为：将元蹄从漏斗70中放入，经过重力从斜坡13滚落到旋转斜坡14上，达到旋转斜坡14右侧时候，旋转斜坡14向右旋转使旋转斜坡14左端面阻碍下个元蹄运动，当元蹄运动到翻转槽18上方时候，正极磁铁16、负极磁铁17缓慢吸引，使下个元蹄向右运动，当元蹄掌心向上之间通过运输通道22运到抓取箱24上，当掌心不是向上时，启动翻转电机19,翻转电机19带动翻转轴20,翻转轴20带动翻转盘21将元蹄掌心朝向上，当元蹄落入到抓取箱24上时候，启动横向电动导轨23，带动抓取箱24向左运动，推动杆44初始在凹槽31中，经过凹槽31的作用下使推动杆44向上运动，推动杆44带动推动板30向上运动,推动板30通过挤压弹簧29、连接杆28使两个抓取夹25向中间靠拢将元蹄夹紧，同时，推动板30向上运动使辅助杆47带动辅助盘45旋转，辅助盘45带动连动杆48向后运动，连动杆48在杠杆49、阻挡杆26的作用下从动杆50推动顶住块27向前运动，将顶住块27卡在元蹄脚中间对元蹄加以固定，抓取箱24继续向左运动，阻挡杆26与三角块54接触，使刀具箱32通过正方形滑块53在和牵引弹簧52的作用下向前后移动，由于元蹄长短不一，刀切割的位置也不同，通过阻挡杆26与三角块54接触，改变刀具箱32的位置，使刀具37正好处在合适位置，元蹄受到刀具37的切割，将筋切断，再继续运动到抽取箱57处，启动前后电动伸缩杆56将抽取钳63插入元蹄筋处，启动抽取电机58,抽取电机58带动抽取电机轴59,抽取电机轴59带动抽取齿轮盘60,抽取齿轮盘60旋转使推动轴61挤压受阻块64，使两个支撑杆62合并，通过抽取钳63将筋夹紧，再次启动前后电动伸缩杆56将筋取出，使筋落入到收集箱38处，抓取箱24继续向左运动，在左侧的凹槽31的作用下推动杆44向下运动，使夹紧装置松开，启动动力电机41,动力电机41带动动力电机轴42,动力电机轴42带动抓取箱24旋转，将元蹄落入到收集箱38中，即可高效率自动的提取元蹄中的筋，提高了人工的安全系数。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
