虾仁送料装置和剥虾机
技术领域
本发明涉及虾仁处理设备领域，具体而言，涉及一种虾仁送料装置和剥虾机。
背景技术
中国是世界上最大的虾产品生产国，也是世界上虾产品的主要贸易国。虾仁含有丰富的蛋白质，且肉质松软，易消化，是一道美味的食材。对虾仁进行定向排序是剥虾机自动化工艺中重要的环节，去除虾仁的头尾、开背等环节都需要对虾仁进行定向排序，如果虾仁定向排序不准确，将直接导致后续加工无法正常进行。由于虾仁的体型结构比较特殊，导致对虾仁的定向排序比较困难，目前，对虾仁的定向排序大多仍依靠手工完成，操作时间长，且无法实现剥虾的自动化。
发明内容
本发明的目的在于提供一种虾仁送料装置，其能够将虾仁有序输出并运输至下一工序。
本发明的另一目的在于提供一种剥虾机，其能够将虾仁有序输出，实现机械化、流水化操作。
本发明的实施例是这样实现的：
一种虾仁送料装置，其包括送料机架以及安装于送料机架的定向机构和传送机构，定向机构包括定向机架以及安装于定向机架的振动机构和定向板，定向板设有储虾盒、头尾定向滑槽和背腹定向滑槽，储虾盒设置有出虾口，出虾口与头尾定向滑槽连通，头尾定向滑槽远离储虾盒的一端与背腹定向滑槽连通，背腹定向滑槽远离储虾盒的一端开设有输出口，传送机构包括传送带、传送电机和传送滚筒，传送带与传送滚筒连接，传送滚筒与传送电机连接，传送带上设置有虾仁夹持件，虾仁夹持件位于输出口的下方。
进一步地，在本发明的优选实施例中，上述虾仁送料装置的背腹定向滑槽包括第一侧壁、第二侧壁和底壁，第一侧壁设置有多个间隔设置的弧形凸起，弧形凸起沿第一侧壁到第二侧壁的方向凸出于第一侧壁。
进一步地，在本发明的优选实施例中，上述虾仁送料装置的头尾定向滑槽包括与储虾盒连接的第一端以及与背腹定向滑槽连接的第二端，第一端的宽度大于第二端的宽度，头尾定向滑槽高于背腹定向滑槽，头尾定向滑槽与背腹定向滑槽形成阶梯状。
进一步地，在本发明的优选实施例中，上述虾仁送料装置的任意两个相邻的背腹定向滑槽之间设置有回收滑槽，回收滑槽的远离储虾盒的一端设置有回收口，定向板的下方设置有回收架和回收箱，回收架与定向板连接，回收箱可拆卸地安装于回收架且位于回收口的下方。
进一步地，在本发明的优选实施例中，上述虾仁送料装置的储虾盒包括相互连通的第一储虾室和第二储虾室，第一储虾室位于第二储虾室的上方，第一储虾室为长方体，第二储虾室为漏斗形，出虾口设置于第二储虾室。
进一步地，在本发明的优选实施例中，上述虾仁送料装置的传送带的表面设置有防滑板，防滑板的厚度沿传送带的宽度方向逐渐缩小，防滑板设置有多个沿传送带的宽度方向延伸的条形凸起，虾仁送料装置还包括用于收集从防滑板上掉落的虾仁的回收挂槽，回收挂槽安装于防滑板的厚度小的一侧。
进一步地，在本发明的优选实施例中，上述虾仁送料装置的虾仁夹持件包括底板以及相对设置的第一侧板和第二侧板，第一侧板和第二侧板分别与底板连接。
进一步地，在本发明的优选实施例中，上述虾仁送料装置的第一侧板设置有用于增大摩擦力的刺针，刺针沿第一侧板到第二侧板的方向凸出于第一侧板。
进一步地，在本发明的优选实施例中，上述虾仁送料装置的虾仁夹持件还包括第一弹簧和第二弹簧，第一侧板的两侧开设有第一滑槽，第二侧板的两侧开设有第二滑槽，第一滑槽和第二滑槽分别卡设于底板的边缘，第一弹簧的两端分别与底板以及第一侧板远离第二侧板的一侧连接，第二弹簧的两端分别与底板以及第二侧板远离第一侧板的一侧连接。
一种剥虾机，其包括上述虾仁送料装置。
本发明实施例提供的虾仁送料装置和剥虾机的有益效果是：定向板在振动机构的带动下振动，从而带动储虾盒内的虾仁不断发生振动，虾仁从出虾口排出并进入头尾定向滑槽和背腹定向，经过定位后的虾仁从输出口输出，实现虾仁的定向输出，并且通过本实施例的虾仁夹持件能够保持虾仁始终处于定向姿态，并由传送机构输送至下一工序，实现虾仁的机械化定向输出。虾仁夹持件的夹持厚度可调节，便于夹持不同厚度的虾仁，适用范围更广。此外，该剥虾机具有上述虾仁送料装置，虾仁送料装置能够与其他工序的装置连接，以实现剥虾机流水化操作，提高了工作效率，同时还节约了人力成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明实施例提供的虾仁送料装置的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的虾仁送料装置的侧视图；
图3为本发明实施例提供的虾仁送料装置的定向板的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的虾仁送料装置的背腹定向滑槽的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的虾仁送料装置的虾仁夹持件的结构示意图；
图6为本发明实施例提供的虾仁送料装置的虾仁夹持件的第一侧板的结构示意图。
图标：100-虾仁送料装置；101-送料机架；110-定向机构；111-定向机架；112-振动机构；113-定向板；114-振动电机；115-支撑弹簧；120-储虾盒；121-出虾口；122-第一储虾室；123-第二储虾室；130-头尾定向滑槽；131-第一端；132-第二端；140-背腹定向滑槽；141-输出口；142-第一侧壁；143-第二侧壁；144-底壁；145-弧形凸起；150-回收滑槽；151-回收口；152-回收架；153-回收箱；160-传送机构；161-传送带；162-传送电机；163-传送滚筒；170-虾仁夹持件；171-底板；172-第一侧板；173-第二侧板；174-刺针；175-第一弹簧；176-第二弹簧；177-第一滑槽；180-防滑板；181-条形凸起；182-回收挂槽。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例
请参照图1和图2，本实施例提供一种虾仁送料装置100，其包括送料机架101、定向机构110和传送机构160。送料机架101用于安装定向机构110和传送机构160，送料机架101为板状。
定向机构110包括定向机架111、振动机构112和定向板113。
定向机架111用于安装振动机构112和定向板113，其中振动机构112带动定向板113振动，从而使定向板113上的虾仁振动并输出。
振动机构112包括振动电机114和支撑弹簧115，定向机架111与定向板113连接，振动电机114安装于定向机架111上，定向机架111通过支撑弹簧115与送料机架101连接，振动电机114振动时，带动定向机架111进行振动，从而带动定向机架111上的定向板113振动。
请结合参阅图2和图3，定向板113设置有储虾盒120、头尾定向滑槽130、背腹定向滑槽140和回收滑槽150。定向板113倾斜安装于定向机架111上，以便虾仁在重力作用下和振动机构112的带动下从储虾盒120滑出。定向板113与定向机架111铰接，从而使定向板113的倾斜角度可调，便于虾仁更好的滑落。
储虾盒120用于储存虾仁，储虾盒120包括相互连通的第一储虾室122和第二储虾室123，第一储虾室122位于第二储虾室123的上方，第一储虾室122为长方体形，第二储虾室123为漏斗形，漏斗形的第二储虾室123便于虾仁的逐渐进料，同时在第二储虾室123上设置于出虾口121，出虾口121的高度略大于一个虾仁的头部的厚度，便于虾仁一层一层的排出，避免堆积。
由于虾仁一般分为头胸部、腹部和尾节三大部分，头胸部有最大厚度，腹部有六节，六节的厚度从第一节到第六节递减，且具有一定的弯曲度，其长轴方向呈圆弧状。经多次测量可知，虾仁的重心位于第一节与第二节的交界处且靠近背部。本实施例利用虾仁体型逐节减小，重心偏向头部进行头尾定向，利用虾仁的自然弯曲导致的重心向背部偏移进行背腹定向。
头尾定向滑槽130与出虾口121连通，虾仁从出虾口121排出后，进入头尾定向滑槽130，该头尾定向滑槽130为V形，其包括第一端131和第二端132，其中，头尾定向滑槽130的第一端131与储虾盒120连接，第二端132与背腹定向滑槽140连接，第一端131的宽度大于第二端132的宽度，从而形成V形槽的结构，便于虾仁的头部或尾部进入头尾定向滑槽130。头尾定向滑槽130高于背腹定向滑槽140，头尾定向滑槽130与背腹定向滑槽140形成阶梯状。
当虾进入头尾定向滑槽130时，初始体位包括四种状态：腹部向上头部朝前、腹部向上尾部朝前、背部向上头部朝前和背部向上尾部朝前。由于虾仁的重心位于第一节与第二节的交界处且靠近背部，当头部朝前时，虾仁会沿着头尾定向滑槽130进行滑动，在进入背腹定向滑槽140时，由于头尾定向滑槽130和背腹定向滑槽140呈阶梯状且虾仁的头部向前，虾仁头部向前运动并运动至背腹定向滑槽140内；而当虾仁的尾部向前时，当尾部进入背腹定向滑槽140时，由于虾仁的重心仍然位于头尾定向滑槽130内，所以尾部未与背腹定向滑槽140接触，当虾仁的重心位于头尾定向滑槽130与背腹定向滑槽140交界处时，重心继续向前滑动，此时虾仁会沿着重心为轴线进行翻转，从而头部朝前落入背腹定向滑槽140内。
请参阅图3和图4，背腹定向滑槽140包括第一侧壁142、第二侧壁143和底壁144，第一侧壁142设置有多个间隔设置的弧形凸起145，该弧形凸起145沿第一侧壁142到第二侧壁143的方向凸出于第一侧壁142。本实施例中，通过在第一侧壁142上设置弧形凸起145，只允许腹部朝向弧形凸起145的虾仁通过，不符合要求的虾仁会从背腹定向滑槽140中弹出，并掉落至回收滑槽150内。在背腹定向滑槽140远离储虾盒120的一端开设有输出口141，此时经过头尾定向滑槽130和背腹定向滑槽140后的虾仁从输出口141有序地输出。
请参阅图2和图3，回收滑槽150远离储虾盒120的一端设置有回收口151。在定向板113的下方设置有回收架152和回收箱153，回收架152与定向板113连接，回收箱153可拆卸地安装于回收架152上且位于回收口151的下方，不符合要求的虾仁从背腹定向滑槽140中弹出后，掉落至回收滑槽150，并沿着回收滑槽150滑动，从回收口151掉入回收箱153内，当回收箱153内收集一段时间后，可将回收箱153取出，将回收箱153内的虾仁放入储虾盒120，重新定向。
请参阅图1和图2，传送机构160用于运输虾仁，该传送机构160包括传送带161、传送电机162和传送滚筒163。
传送滚筒163为两个，且通过传送带161连接，其中一个传送滚筒163作为主动轮与传送电机162连接，传送电机162带动传送滚筒163进行转动，从而带动传送带161进行运动，进而带动传送带161上的虾仁运动。为了便于运输虾仁，在传送带161上设置有虾仁夹持件170，虾仁夹持件170能够夹持虾仁以防止虾仁滑落。该虾仁夹持件170位于输出口141的下方，从输出口141掉落的虾仁直接掉落至虾仁夹持件170上，虾仁夹持件170夹持虾仁并固定，避免虾仁滑落。
请参阅图5，该虾仁夹持件170包括底板171、第一侧板172、第二侧板173、第一弹簧175和第二弹簧176。
第一侧板172和第二侧板173相对设置，第一侧板172和第二侧板173分别连接至底板171上形成U形结构，虾仁夹持于第一侧板172和第二侧板173之间。在第一侧板172与第二侧板173相对的一面上设置有刺针174，第一侧板172上的刺针174沿第一侧板172到第二侧板173的方向凸出于第一侧板172，同样地，在第二侧板173与第一侧板172相对的一面上也设置有刺针174，第二侧板173上的刺针174沿第二侧板173到第一侧板172的方向凸出于第二侧板173。刺针174的设置有利于加大第一侧板172和第二侧板173之间的夹持力和摩擦力，以防止第一侧板172和第二侧板173之间的虾仁滑落。
进一步地，本实施例中，将第一侧板172和第二侧板173滑动连接于底板171上，通过第一侧板172和第二侧板173的滑动可调节第一侧板172和第二侧板173的夹持厚度。具体地，请参阅图6，在第一侧板172的两侧开设有第一滑槽177，第二侧板173的两侧开设有第二滑槽(图未示)，第二侧板173的第二滑槽可参见第一侧板172的第一滑槽177。第一滑槽177和第二滑槽分别卡设于底板171的边缘，通过第一滑槽177和第二滑槽与底板171的配合以实现第一侧板172和第二侧板173相对于底板171滑动。本实施例中，直接以底板171的边缘作为第一滑槽177和第二滑槽的滑轨，底板171保持其平面完整性，第一侧板172和第二侧板173在底板171上运动时，底板171与虾仁接触的面积随之变化，以适应不同大小的虾仁，相比于在底板171上单独设置滑槽或滑块的结构而言，本实施例中，底板171与虾仁接触面的面更完整，无槽形或凸台形结构阻碍虾仁，真正实现虾仁夹持件170的夹持厚度可调节。本实施例中，将第一弹簧175的两端分别与底板171和第一侧板172远离第二侧板173的一侧连接，第二弹簧176的两端分别与底本和第二侧板173远离第一侧板172的一侧连接，在第一侧板172和第二侧板173受到挤压时，第一侧板172和第二侧板173相对于底板171滑动，并且分别挤压第一弹簧175和第二弹簧176，从而调节第一侧板172和第二侧板173之间的间距，以适应不同大小的虾仁。
此外，请参阅图1，在传送带161上还设置有防滑板180，防滑板180的厚度沿传送带161的宽度方向逐渐缩小，也即是防滑板180的上表面倾斜于传送带161的表面，从输出口141落下的虾仁如果没有落入虾仁夹持件170，会落在防滑板180上，防滑板180上设置有多个沿传送带161的宽度方向延伸的条形凸起181，条形凸起181的设置能够防止虾仁滑动，条形凸起181能够使虾仁掉落后停留至原处，避免四处滑动，同时防滑板180的倾斜设置，便于虾仁沿着防滑板180滑动，从而从防滑板180的厚度较小的一侧滑出。
本实施例的虾仁送料装置100还包括回收挂槽182，回收挂槽182安装于防滑板180的厚度较小的一侧，用于收集从防滑板180上掉落的虾仁，回收挂槽182与传送带161是相互独立的，回收挂槽182固定于防滑板180的厚度较小的一侧，当回收挂槽182内收集一定时间的虾仁后，可将回收挂槽182内的虾仁送至储虾盒120内重新定位输出。
请参阅图1、图2和图3，虾仁成送料装置的工作原理是：定向板113在振动机构112的带动下振动，从而带动储虾盒120内的虾仁不断发生振动，由于定向板113倾斜安装，从而虾仁在振动的过程中，能够向下滑动，虾仁从出虾口121排出并进入头尾定向滑槽130，从而实现对虾仁的头尾定向，以保证进入背腹定向滑槽140的虾仁均处于头朝前，尾朝后的姿态，背腹定向滑槽140只允许腹部朝向弧形凸起145的虾仁通过，不符合姿态的虾仁从背腹定向滑槽140中跳出，并落入回收滑槽150内，背腹定向滑槽140内的虾仁从输出口141排出并落入传送带161的虾仁夹持件170上，从而实现对虾仁的夹持固定和定向输出；回收滑槽150内的虾仁从回收口151排出并落入回收箱153内，回收箱153内的虾仁可重新放入储虾盒120进行重新定位输出。从输出口141输出的虾仁如果没有成功落入虾仁夹持件170，可落在传送带161的防滑板180上，由于防滑板180倾斜设置，并且在防滑板180上设置有沿传送带161的宽度方向延伸的条形凸起181，条形凸起181能够限制虾仁沿传送带161的长度方向运动，但不会限制虾仁沿传送带161的宽度方向运动，同时防滑板180倾斜设置，虾仁能够沿着防滑板180的宽度方向滑动，并且滑动至回收挂槽182内，回收挂槽182内的虾仁也可以返回储虾盒120重新进行定位输出。此外，虾仁夹持件170的夹持厚度可调节，便于夹持不同厚度的虾仁，适用范围更广。
综上所述，本实施例提供的虾仁送料装置100的定向机构110能够实现对虾仁的定向输出，并且传送机构160能够夹持定向后的虾仁，使虾仁保持定向状态，并由该传送机构160输送至下一工序，实现虾仁的机械化定向输出。
进一步，本实施例中，还提供了一种剥虾机，该剥虾机包括上述提及的虾仁送料装置100，虾仁送料装置100的传送机构160可以与其他处理虾仁的机构连接，从而实现剥虾的全过程，使该剥虾机实现流水化操作，提高了工作效率，同时还节约了人力成本。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
