一种自动去除鸡腿骨的设备
技术领域
本实用新型用于家禽屠宰加工领域，具体的说是一种用于肉鸡屠宰加工厂剔除鸡腿骨的设备。该设备能够最大限度的剔除残留在鸡腿骨上的鸡肉，降低工人劳动强度，提升肉鸡加工企业的经济效益。
背景技术
鸡腿肉是食品行业的重要食材，宫保鸡丁和汉堡腿肉都是使用鸡腿肉的菜品。去除腿骨的腿肉外观是否完整，腿骨上残留的肉量多少，直接关系到家禽屠宰厂家的经济效益。
传统的鸡腿去骨方法都采用人工去除，不仅需要大量的操作人员，并且人工去除鸡腿骨存在许多不足，对操作人员的手法熟练程度及操作速度都有很大的要求，如果工人的操作速度过慢会直接影响厂家的效益，手法不熟练会对肉的品相造成破坏也对厂家的效益造成影响。
发明内容
本实用新型的目的是要提供一种结构简单合理、操作和使用方便、去除腿骨的腿肉外观完整、腿骨上残留的肉量少的自动去除鸡腿骨的设备。
本实用新型的目的是这样实现的该设备包含有：
用于固定的架体；
用于操作人员站立的踏台；
用于输送鸡上腿的输送链条；
用于摆放及输送鸡上腿的鸡腿托板链条；
用于放置驱动器及控制箱的驱动箱；
用于实现去除鸡上腿骨的去骨单元；
用于控制输送链条的输送链条驱动箱；
用于最后去除腿骨的腿骨去除装置；
所述设备架体上一侧设置有踏台，鸡腿托板链条一端固定在架体上，另一端环绕在去骨单元的圆周方向，输送链条设置在鸡腿托板链条的一侧上方，输送链条上一端设置有输送链条驱动箱，驱动箱设置在去骨单元的轴向一侧，在去骨单元一端设置有腿骨去除装置。
操作人员站立在踏台上，将由输送链条运输过来鸡上腿，逐一的摆放在鸡腿托板链条上，驱动箱驱动鸡腿托板链条及去骨单元运转，实现鸡上腿自动去骨功能。
本实用新型具有以下优点：
1、本实用新型优势在于生产过程仅需要普通工人将鸡腿摆放到鸡腿托板上即可，不需要技能要求较高的剔骨技工即可完成鸡腿去骨工序；避免了剔骨工人体力、情绪等因素的波动造成对剔骨率的影响。
2、本实用新型结构简单合理、操作和使用方便，由于采用橡胶套剔除鸡腿骨，能够最大限度的剔除残留在鸡腿骨上的鸡肉，提升肉鸡加工企业的经济效益。
附图说明
图1是本实用新型整体结构示意图。
图2是本实用新型图1的主视图。
图3是本实用新型去骨单元与鸡腿托快链条位置示意图。
图4a、4b是本实用新型去骨单元装配示意图。
图5是本实用新型驱动箱结构示意图。
图6是本实用新型腿骨推杆装置结构示意图。
图7a、7b是本实用新型腿肉压紧装置结构示意图。
图8a、8b是本实用新型橡胶套夹具结构示意图。
图9是本实用新型夹具轨迹盘结构示意图。
图10是本实用新型主轴轨迹结构示意图。
图11a、11b是本实用新型托块结构示意图。
图12是本实用新型腿骨去除装置结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本实用新型的具体实施方式：
如附图1、2所示：
该设备包含有：
用于固定的架体6；
用于操作人员站立的踏台1；
用于输送鸡上腿的输送链条2；
用于摆放及输送鸡上腿的鸡腿托板链条3；
用于放置驱动器13及控制箱14的驱动箱4；
用于实现去除鸡上腿骨的去骨单元5；
用于控制输送链条2的输送链条驱动箱30；
用于最后去除腿骨的腿骨去除装置36；
所述设备架体6上一侧设置有踏台1，鸡腿托板链条3一端固定在架体6上，另一端环绕在去骨单元5的圆周方向，输送链条2设置在鸡腿托板链条3的一侧上方，输送链条2上一端设置有输送链条驱动箱30，驱动箱4设置在去骨单元5 的轴向一侧，在去骨单元5一端设置有腿骨去除装置36。
操作人员站立在踏台1上，将由输送链条2运输过来鸡上腿，逐一的摆放在鸡腿托板链条3上，驱动箱4驱动去骨单元5带动鸡腿托板链条3运转，实现鸡上腿自动去骨功能。
如附图3所示：鸡腿托板链条3一端位于去骨单元5的圆周上。
如附图4a、4b所示：所述的去骨单元5包括夹具轨迹盘7、腿肉压紧装置8、主轴轨迹9、橡胶套夹具10、腿骨推杆装置11、主轴驱动齿轮12和导向杆31；其中：所述去骨单元5圆周方向固定有多对导向杆31，在导向杆31轴向方向依次设置腿肉压紧装置8、腿骨推杆装置11、橡胶套夹具10，夹具轨迹盘7、主轴驱动齿轮12分别设置在去骨单元5的两侧，主轴轨迹9设置在去骨单元5 的内部。
如附图5所示：所述的驱动箱4包括主轴驱动齿轮12、驱动器13和控制箱14；其中：所述的驱动箱4内部设置有主轴驱动齿轮12、驱动器13、控制箱 14，主轴驱动齿轮12设置在驱动器13的右上方。
如附图6所示：所述的腿骨推杆装置11包括推杆15、第一轨迹轮16和第一滑块17；其中：所述推杆15固定在第一滑块17的上方，第一轨迹轮16固定在第一滑块17的下方。
如附图7a、7b所示：所述的腿肉压紧装置8包括第二轨迹轮18、压紧杆 19和第二滑块20；其中：所述压紧杆19固定在第二滑块20的上方，第二轨迹轮18固定在第二滑块20的下方。
如附图8a、8b所示：所述的橡胶套夹具10包括上夹具21、下夹具22、橡胶模具40、第三滑块23、第三轨迹轮24和腿骨导向套35；其中：所述下夹具22固定在第三滑块23的上方，第三轨迹轮24固定在第三滑块23的下方，上夹具21设置在下夹具22的上方，在上夹具21、下夹具22内部固定有橡胶模具 40。
如附图9所示：所述的夹具轨迹盘7包括第一轨迹板25和短固定盘32，短固定盘32在圆周方向设置有第一轨迹板25。
如附图10所示：所述的主轴轨迹9包括主轴26、第二轨迹板27和长固定盘33，其中：所述主轴26上固定有长固定盘33，在长固定盘33的圆周方向设置有第二轨迹板27。
如附图11a、11b所示：所述的鸡腿托板链条3包括多个依次排列的托快 34；所述的托块34包括托板28和驱动齿板29，所述托板28设置在驱动齿板29 的上方。
如附图12所示：所述的腿骨去除装置36包括V型板37和固定卡38；所述V型板37和固定卡38固定在腿骨去除装置36上。
工作过程：
1)、驱动箱4内控制箱14控制驱动器13工作，通过主轴驱动齿轮12带动运转，鸡腿托板链条3跟随一起连续运转。输送链条驱动箱30控制输送链条2连续运转。
2)、操作人员站立在踏台1上，输送链条2运输有鸡上腿，操作人员将输送过来的鸡上腿逐一的摆放在连续运转的鸡腿托板链条3中托板28上，鸡腿托板链条3将摆放好的鸡上腿运转到去骨单元5中。
3)、去骨单元5设置的导向杆31与托块34上驱动齿板29配合同步运转，橡胶套夹具10、腿骨推杆装置11、腿肉压紧装置8、托块34在轴向方向为同步运转。
4)、在主轴轨迹9上的第三轨迹板39的约束下,通过第一轨迹轮16带动腿骨推杆装置11在导向杆31上可做轴向往复运动。
5)、在主轴轨迹9上的第二轨迹板27的约束下,通过第二轨迹轮18带动腿肉压紧装置8在导向杆31上可做轴向往复运动。
6)、在夹具轨迹盘7上的第一轨迹板25的约束下,通过第三轨迹轮24带动橡胶套夹具10在导向杆31上可做轴向往复运动。
7)、当鸡腿托板链条3带动托块34运转到去骨单元5时，托块34位置在腿肉压紧装置8与橡胶套夹具10之间。去骨单元5继续转动，在第二轨迹板 27的约束下，使腿肉压紧装置8在导向杆31上轴向运动，同时橡胶套夹具10 在导向杆31上轴向运动。此时腿肉压紧装置8利用压紧杆19与橡胶套夹具10 对托板28上的鸡上腿进行压紧固定。在第三轨迹板39的约束下，使腿骨推杆装置11在导向杆31上轴向运动，使推杆15在压紧杆19腔内向前运动。此时托板 28上的鸡上腿处于橡胶套夹具10与压紧杆19之间，并处于压紧状态。当推杆 15在压紧杆19腔内轴向运动与鸡上腿内腿骨接触时，在橡胶套夹具10中上夹具21、下夹具22、橡胶模具40的限制作用下，推杆15致使腿骨与腿肉产生相对的运动，橡胶模具40中心有一圆形通孔，并且此圆形的通孔具有弹性，当推杆15使腿骨向前运动到橡胶模具40时，推杆15继续运动，使腿骨进入到橡胶模具40中心通孔内。在推杆15的作用下，使腿骨完全通过橡胶模具40中心通孔，由于橡胶模具40的中心通孔具有弹性，当腿骨通过中心通孔时，橡胶模具 40的孔壁会紧紧的包住腿骨，使腿骨上的肉分离的更彻底。完成腿骨、肉分离后的橡胶套夹具10、腿肉压紧装置8、腿骨推杆装置11在主轴上做轴向分离动作。
8)、在橡胶套夹具10端部设有腿骨导向套35，用于腿骨导向，使腿骨处于水平状态。分离后的腿骨通过橡胶模具40时，在腿骨最根部与腿肉仍然连接着，未完全分离，为此架体6上，在腿骨完全通过橡胶模具40位置处设置有腿骨去除装置36，当去骨单元5带动腿骨运转到腿骨去除装置36位置时，通过 V型板37的作用，使腿骨完全分离掉落，可通过调节固定卡38在架体6的位置，来调节腿骨去除装置36与橡胶套夹具10的位置。
通过以上动作实现鸡上腿自动去骨，完成分离的腿骨、腿肉分别进入到下一个加工工序。
