生猪在线刮毛机
技术领域
本实用新型涉及生猪屠宰机械，特别是一种生猪在线刮毛机。
背景技术
中国实用新型专利【专利号201120079287.3】公布了一种在线立式刮毛机，它是由智能检测测头的数据线连接数控装置，执行机构的数据线连接数控装置，机架上装置移动架和纵向油缸与脱毛架，脱毛器与脱毛电动机连接，脱毛电动机固定在脱毛架上，横向油缸与脱毛电动机连接传递动力，纵向移动导杆上装有移动架，智能检测测头连接在脱毛架上，轨道上吊挂屠宰生猪，智能检测测头的数据线连接数控装置，在脱毛架上安装智能检测测头。工作时检测测头先检测出生猪大小，数控系统根据检测数据调节横向油缸，进而调节脱毛架之间的宽度，纵向油缸控制脱毛架上下移动，将整个猪体脱干净。但是在使用时脱毛架一次只能对一头猪进行刮毛，生产效率较低，同时因为采用了数控系统和液压系统，所以成本较为昂贵，结构复杂，维修不便。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种能够同时对多头生猪连续刮毛的生猪在线刮毛机。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种生猪在线刮毛机，它包括机壳、轨道和挂钩，所述轨道两侧均设置有主动轴，所述机壳内设置有在竖直方向上与主动轴配合的从动轴，所述主动轴一端连接有驱动装置，所述主动轴上设置有若干主动链轮，所述从动轴上设置有若干从动链轮，所述主动链轮和从动链轮之间设置有刮毛链条，所述刮毛链条外设置有限位机构，所述刮毛链条上设置有若干刮毛片。
通过上述技术方案，生猪悬挂在挂钩上，挂钩通过轨道进入机壳内，驱动装置驱动轨道两侧的主动轴旋转，刮毛链条在主动轴和从动轴之间转动，刮毛链条上的刮毛片接触猪体，将猪毛刮下，刮毛链条上的限位机构保证链条不会因为受到刮毛片的阻力而产生过大的位移，保证刮毛链条平稳运行，猪体通过若干刮毛链条的刮毛处理后通过轨道运出刮毛机，因为各个链条不会随着猪体一起移动，所以猪体能够连续不断进入刮毛机，能够实现同时对多个猪体的刮毛处理。
本实用新型进一步设置为，所述限位机构由两块护板构成，所述两块护板设置在刮毛链条两侧，所述刮毛链条的链销延长到链条外侧，所述护板朝向刮毛链条一侧设置有滑槽，所述链销伸入滑槽并与滑槽滑动连接。
通过上述技术方案，刮毛链条由链板、滚圈和链销组成，每块链板上的两根链销均伸出刮毛链条外侧，刮毛链条两侧设置的护板朝向链条一侧设置有滑槽，链销伸入滑槽内与滑槽滑动连接，刮毛链条运转时链销在滑槽内滑动使链条不会产生其他方向上的形变，保证刮毛链条的平稳运行，因为只有链销与护板产生摩擦，更换时只需更换链销，减小维护成本。
本实用新型进一步设置为，所述限位机构是一根限位导轨，所述限位导轨开有容纳刮毛链条的凹槽，所述凹槽的开口小于链条的宽度。
通过上述技术方案，刮毛链条运转时在凹槽内滑动，因为凹槽开口宽度小于刮毛链条宽度，刮毛链条被限制在凹槽内滑动，保证刮毛链条不会产生其他有碍刮毛链条平稳运转的位移。
本实用新型进一步设置为，所述挂钩包括滚轮、悬挂体和旋转钩体，所述滚轮与轨道滑动配合，所述悬挂体与滚轮转动连接，所述旋转钩体与悬挂体体转动连接，所述旋转钩体上设置有齿轮，所述轨道一侧设置有和齿轮啮合的齿条。
通过上述技术方案，滚轮与轨道咬合并沿轨道做直线运动，悬挂体与滚轮转动配合，随着滚轮一起运动，旋转钩体与悬挂体转动配合，挂钩在沿着轨道运动时带动固定钩体运动，同时齿轮与齿条啮合带动齿轮转动，齿轮转动时带动旋转钩体旋转，进而使猪体旋转，让猪体各个部位都能接触刮毛片，增加刮毛面积，保证刮毛效果。
本实用新型进一步设置为，所述刮毛链条上固定设置有本体杆，所述本体杆中空，所述本体杆内设置有与本体杆滑动连接的伸缩杆，所述伸缩杆与本体杆之间连接有伸缩弹簧，所述刮毛片固定连接在伸缩杆上。
通过上述技术方案，伸缩杆在本体杆内滑动，伸缩弹簧调节伸缩杆伸出长度，保证伸缩杆上的刮毛片始终能接触到猪体并对猪体有一定的作用力，保证刮毛效果。
附图说明
图1为本实用新型生猪在线刮毛机实施例一主视图；
图2为本实用新型生猪在线刮毛机侧视图；
图3为伸缩杆与本体杆连接示意图；
图4为挂钩立体图；
图5为护板与刮毛链条配合示意图；
图6为限位导轨与刮毛链条配合实施例二示意图。
附图标记：1、机壳；2、主动轴；3、护板；4、从动轴；5、齿条；6、悬挂体；7、滚轮；8、齿轮；9、旋转钩体；10、刮毛片；11、刮毛链条；12、电机；13、轨道；14、从动链轮；15、主动链轮；16、伸缩杆；17、本体杆；18、伸缩弹簧；19、滑槽；20、限位导轨；111、滚圈；112、链板；113、链销。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型生猪在线刮毛机的实施例做进一步说明。
实施例一，参照图1~5，一种生猪在线刮毛机，它包括机壳1、轨道13和挂钩，所述轨道13两侧均设置有主动轴2，所述机壳1内设置有在竖直方向上与主动轴2配合的从动轴4，所述主动轴2一端连接有电机12，所述主动轴2上设置有若干主动链轮15，所述从动轴4上设置有若干从动链轮14，所述主动链轮15和从动链轮14之间设置有刮毛链条11，所述刮毛链条11外设置有限位机构，所述刮毛链条11上设置有若干刮毛片10，所述限位机构由两块护板3构成，所述两块护板3设置在刮毛链条11两侧，所述刮毛链条11的链销113延长到链条外侧，所述护板3朝向刮毛链条11一侧设置有滑槽19，所述链销113伸入滑槽19并与滑槽19滑动连接，所述挂钩包括滚轮7、悬挂体6和旋转钩体9，所述旋转钩体9与固定钩体转动连接，所述旋转钩体9上设置有齿轮8，所述轨道13一侧设置有和齿轮8啮合的齿条5，悬挂体6主要由一个矩形框架构成，矩形框架一侧设置有悬臂，悬臂与滚轮7转动连接，滚轮7与轨道13咬合，与悬臂相对一侧设置有通孔，旋转钩体9穿过通孔与悬挂体6转动连接，旋转钩体9位于框架内一端固定有齿轮8。
本实施例优选驱动装置为电机，本实用新型工作时，先打开电机12，电机12驱动主动轴2旋转，带动主动链轮15旋转，驱动刮毛链条11转动，进而使刮毛片10在竖直方向运动，挂钩上悬挂的猪体进入机壳1内，将猪体上的猪毛刮掉，当一头猪体通过一层刮毛链条11后又进入下一层刮毛链条11，后续猪体可以连续进入机壳1内，依次通过多层刮毛链条11，无需等待，同时对多条猪体刮毛，挂钩进入机壳1时，挂钩上的齿轮8与机壳1内的齿条5相啮合，挂钩沿轨道13做直线运动，齿轮8和挂钩一起做直线运动的同时做旋转运动，从而带动猪体旋转，使刮毛片10能够刮到更多的面积，当刮毛片10受到猪体的阻力，链条受到刮毛片10的拉力而翻转时，伸入护板3内滑槽19的链销113被滑槽19卡住，护板3固定在机壳1上，使链条不能翻转，保证刮毛链条11平稳运转。
实施例二，参照图6，所述限位机构是一根限位导轨20，所述限位导轨20开有容纳刮毛链条11的凹槽，所述凹槽的开口小于链条的宽度，其余技术特征与实施例一相同。
本实用新型在工作时，刮毛片10受到猪体的阻力，刮毛链条11受到刮毛片10的拉力而翻转时，限位导轨20固定在机壳1内，因为限位导轨20上凹槽的开口小于链条宽度，所以限位导轨20阻止刮毛链条11翻转，将刮毛链条11限制在凹槽内滑动，保证链条运行平稳。
进一步的所述刮毛链条11上固定设置有本体杆17，所述本体杆17中空，所述本体杆17内设置有与本体杆17滑动连接的伸缩杆16，所述伸缩杆16与本体杆17之间连接有伸缩弹簧18，所述刮毛片10固定连接在伸缩杆16上。
本实用新型在工作时由于猪体大小不一，当猪体大时，刮毛片10被猪体施加压力，伸缩杆16在本体杆17内滑动并压缩伸缩弹簧18，当猪体变小时，原本被压缩的伸缩弹簧18张开，使伸缩杆16向外滑动，保证刮毛片10始终与猪体接触。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
